本申請涉及一種供料裝置。該供料裝置包括：震盤、送料通道、圖像傳感器、移除模塊和控制器；篩選模塊與移除模塊通信連接；震盤，用于放置并帶動物料震動；送料通道與震盤對接，通過震盤的震動帶動物料沿送料通道運動；篩選模塊對應送料通道的第一預設位置設置，用于篩選通過第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料，并向移除模塊發(fā)送篩選信息或移除指示；移除模塊，對應送料通道的第二預設位置設置，用于基于篩選信息或移除指示，將通過第二預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料移除。通過采用該供料裝置，可以提高針對該供料裝置的調(diào)試效率。可以提高針對該供料裝置的調(diào)試效率。可以提高針對該供料裝置的調(diào)試效率。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種供料裝置
[0001]本申請涉及散料的自動供料
，具體涉及一種供料裝置。
技術介紹
[0002]隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，自動化供料裝置有廣泛的需求。
[0003]如圖5所示，現(xiàn)有的散狀物料M的供料裝置10需要較長的送料通道12，通過在送料通道12上形成揀料結構15。其中，揀料結構15，用于對在送料通道12上的物料M的姿態(tài)進行篩選，使得送料通道12上保留的物料M的姿態(tài)可滿足后續(xù)路徑分揀的預設要求，從而配合送料通道12和送料通道12上形成的分料結構16，使得物料M最終可以預設的姿態(tài)輸出。為了保證能夠按照預設姿態(tài)供應物料，針對每一種物料，都需要對送料通道上的揀料結構等進行長時間、反復的人工調(diào)試，因此提高了人工和時間成本；另外，由于在送料通道上設置相互配合的一個或者多個揀料結構，需要較長的送料通道，因此在篩選過程中經(jīng)常會發(fā)生物料卡死等意外狀況。
技術實現(xiàn)思路
[0004]本申請?zhí)峁┮环N供料裝置，可以提高針對該供料裝置的調(diào)試效率。
[0005]第一方面，本申請?zhí)峁┮环N供料裝置，用于對散狀的物料進行供料，所述供料裝置包括：震盤、送料通道、篩選模塊和移除模塊；
[0006]所述篩選模塊與所述移除模塊通信連接；
[0007]所述震盤，用于放置并帶動所述物料震動；
[0008]所述送料通道與所述震盤對接，通過所述震盤的震動帶動所述物料沿所述送料通道運動；
[0009]所述篩選模塊對應所述送料通道的第一預設位置設置，用于篩選通過所述第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料，向所述移除模塊發(fā)送篩選信息或移除指示；其中，所述篩選信息為通過所述篩選得到的結果信息；所述移除指示為將所述不滿足預設姿態(tài)的物料移除的指示；
[0010]所述移除模塊，對應所述送料通道的第二預設位置設置，用于基于所述篩選信息或所述移除指示，將通過所述第二預設位置的所述不滿足預設姿態(tài)的物料移除。
[0011]進一步，在一個實施例中，所述第一預設位置和所述第二預設位置為相同范圍內(nèi)或不同范圍內(nèi)的預設位置。
[0012]進一步，在一個實施例中，所述篩選模塊包括：圖像傳感器和篩選控制器；
[0013]所述圖像傳感器與所述篩選控制器通信連接；
[0014]所述圖像傳感器，用于采集通過所述第一預設位置的所述物料的圖像數(shù)據(jù)；
[0015]所述篩選控制器，用于基于所述圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)所述篩選通過所述第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料，向所述移除模塊發(fā)送篩選信息或移除指示。
[0016]進一步，在一個實施例中，所述篩選模塊包括：位置傳感器；所述位置傳感器，用于
探測所述物料通過所述第一預設位置時的反饋，生成反饋信號，以實現(xiàn)所述篩選通過所述第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料；以所述反饋信號作為所述篩選信息，實現(xiàn)所述向所述移除模塊發(fā)送所述反饋信號；或
[0017]所述篩選模塊包括：位置傳感器和篩選控制器；所述位置傳感器與所述篩選控制器通信連接；所述位置傳感器，用于探測所述物料通過所述第一預設位置時的反饋，生成反饋信號，以實現(xiàn)所述篩選通過所述第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料；所述篩選控制器，用于根據(jù)所述反饋信號，生成并實現(xiàn)所述向所述移除模塊發(fā)送移除指示。
[0018]進一步，在一個實施例中，所述篩選模塊包括傳感器；所述傳感器包括：二維或三維探測儀、掃描儀、激光雷達或圖像傳感器。
[0019]進一步，在一個實施例中，所述移除模塊包括：執(zhí)行器和移除控制器；
[0020]所述執(zhí)行器與所述移除控制器通信連接；
[0021]所述移除控制器，用于基于所述篩選信息或所述移除指示，控制所述執(zhí)行器實現(xiàn)所述將通過所述第二預設位置的所述不滿足預設姿態(tài)的物料移除。
[0022]進一步，在一個實施例中，所述執(zhí)行器包括：噴氣組件，頂針組件，推桿組件、活門組件或機器人。
[0023]進一步，在一個實施例中，所述執(zhí)行器實現(xiàn)所述將通過所述第二預設位置的所述不滿足預設姿態(tài)的物料移除包括：
[0024]所述執(zhí)行器將所述通過所述第二預設位置的所述不滿足預設姿態(tài)的物料送回所述震盤；或
[0025]所述執(zhí)行器將所述通過所述第二預設位置的所述不滿足預設姿態(tài)的物料移送到目標位置。
[0026]進一步，在一個實施例中，所述震盤所在面沿X軸和/或Y軸的方向，由遠離所述送料通道的入口的邊向靠近所述送料通道的入口的邊逐漸向上傾斜。
[0027]進一步，在一個實施例中，當所述震盤所在面沿X軸或Y軸的方向，由所述遠離所述送料通道的入口的邊向靠近所述送料通道的入口的邊逐漸向上傾斜時；所述震盤帶動所述物料沿所述X軸或所述Y軸的方向震動；或
[0028]當所述震盤所在面沿X軸和Y軸的方向，由所述遠離所述送料通道的入口的邊向靠近所述送料通道的入口的邊逐漸向上傾斜；所述震盤帶動所述物料沿指向所述送料通道的入口的方向震動。
[0029]進一步，在一個實施例中，所述震盤與所述送料通道對接處形成導向部，通過所述導向部幫助所述物料送入所述送料通道內(nèi)。
[0030]進一步，在一個實施例中，所述送料通道為線形通道或弧形通道；和/或
[0031]所述送料通道由所述送料通道的入口到所述送料通道的出口逐漸向上傾斜；和/或
[0032]沿所述物料的運動方向，在所述第二預設位置之后，所述送料通道上還形成分料結構；所述分料結構，用于與所述送料通道配合，以使得所述物料最終以預設的目標姿態(tài)輸出；和/或
[0033]所述移除指示包括：指示所述移除模塊將所述不滿足預設姿態(tài)的物料移除的觸發(fā)信號，或指示所述移除模塊將所述不滿足預設姿態(tài)的物料移除到目標位置的位置信息。
附圖說明
[0034]為了更清楚地說明本申請實施方式技術方案，下面將對實施方式和現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0035]圖1為本申請實施例提供的供料裝置的第一結構示意圖；
[0036]圖2為本申請實施例提供的供料裝置的第二結構示意圖；
[0037]圖3A為本申請實施例提供的供料裝置的第三結構示意圖；
[0038]圖3B為本申請實施例提供的圖3A所示的供料裝置的局部第一俯視圖；
[0039]圖4A為本申請實施例提供的供料裝置的第四結構示意圖；
[0040]圖4B為申請實施例提供的圖4A所示的供料裝置的局部第二俯視圖；
[0041]圖5為現(xiàn)有技術提供的供料裝置的結構示意圖。
[0042]附圖符號說明：10供料裝置、11震盤、12送料通道、13篩選模塊、14移除模塊、15揀料結構、16分料結構、111導向部、131傳感器、132篩選控制器、 141執(zhí)行器、M物料、F預設位置、N夾角。
具體實施方式
[0043]為了使本領域的人員更好地理解本專利技術方案，下面本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種供料裝置，用于對散狀的物料進行供料，其特征在于，所述供料裝置包括：震盤、送料通道、篩選模塊和移除模塊；所述篩選模塊與所述移除模塊通信連接；所述震盤，用于放置并帶動所述物料震動；所述送料通道與所述震盤對接，通過所述震盤的震動帶動所述物料沿所述送料通道運動；所述篩選模塊對應所述送料通道的第一預設位置設置，用于篩選通過所述第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料，向所述移除模塊發(fā)送篩選信息或移除指示；其中，所述篩選信息為通過所述篩選得到的結果信息；所述移除指示為將所述不滿足預設姿態(tài)的物料移除的指示；所述移除模塊，對應所述送料通道的第二預設位置設置，用于基于所述篩選信息或所述移除指示，將通過所述第二預設位置的所述不滿足預設姿態(tài)的物料移除。2.根據(jù)權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述第一預設位置和所述第二預設位置為相同范圍內(nèi)或不同范圍內(nèi)的預設位置。3.根據(jù)權利要求1或2所述的供料裝置，其特征在于，所述篩選模塊包括：圖像傳感器和篩選控制器；所述圖像傳感器與所述篩選控制器通信連接；所述圖像傳感器，用于采集通過所述第一預設位置的所述物料的圖像數(shù)據(jù)；所述篩選控制器，用于基于所述圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)所述篩選通過所述第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料，向所述移除模塊發(fā)送篩選信息或移除指示。4.根據(jù)權利要求1或2所述的供料裝置，其特征在于，所述篩選模塊包括：位置傳感器；所述位置傳感器，用于探測所述物料通過所述第一預設位置時的反饋，生成反饋信號，以實現(xiàn)所述篩選通過所述第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料；以所述反饋信號作為所述篩選信息，實現(xiàn)所述向所述移除模塊發(fā)送所述反饋信號；或所述篩選模塊包括：位置傳感器和篩選控制器；所述位置傳感器與所述篩選控制器通信連接；所述位置傳感器，用于探測所述物料通過所述第一預設位置時的反饋，生成反饋信號，以實現(xiàn)所述篩選通過所述第一預設位置的不滿足預設姿態(tài)的物料；所述篩選控制器，用于根據(jù)所述反饋信號，生成并實現(xiàn)所述向所述移除模塊發(fā)送移除指示。5.根據(jù)權利要求1或2所述的供料裝置，其特征在于，所述篩選模塊包括傳感器；所述傳感器包括：二維或三維探測儀、掃描儀、激光雷達或圖像傳感器。6...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：何國斌，
申請(專利權)人：魯班嫡系機器人深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：
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