本公開涉及一種目標檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：獲取待檢測的當前圖像幀；根據在先圖像幀中目標對象所在的目標區域，確定所述目標對象在所述當前圖像幀中的預估區域，所述在先圖像幀的采集時刻在所述當前圖像幀之前；對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域。本公開實施例可實現提高目標檢測的運算效率與準確率。算效率與準確率。算效率與準確率。
【技術實現步驟摘要】
目標檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質
[0001]本公開涉及計算機
，尤其涉及一種目標檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質。
技術介紹
[0002]目標檢測是一種與計算機視覺和圖像處理相關的計算機技術，用于檢測圖像和視頻中的某一類語義對象(如人、建筑物或汽車)。而相關技術中的目標檢測技術通常需要在運算能力較強的電子設備中運行，當應用于運算能力較弱的電子設備時，運算效率與檢測準確率會明顯降低。
技術實現思路
[0003]本公開提出了一種目標檢測技術方案。
[0004]根據本公開的一方面，提供了一種目標檢測方法，包括：獲取待檢測的當前圖像幀；根據在先圖像幀中目標對象所在的目標區域，確定所述目標對象在所述當前圖像幀中的預估區域，所述在先圖像幀的采集時刻在所述當前圖像幀之前；對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域。
[0005]在一種可能的實現方式中，所述根據在先圖像幀中目標對象所在的目標區域，確定所述目標對象在所述當前圖像幀中的預估區域，包括：根據所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與歷史尺寸偏移量，確定所述當前圖像幀對應的預估運動信息，所述歷史位置偏移量表征所述目標對象在相鄰兩幀在先圖像幀中的兩個目標區域之間的位置偏移量，所述歷史尺寸偏移量表征所述目標對象在相鄰兩幀在先圖像幀中的兩個目標區域之間的尺寸偏移量；根據所述預估運動信息以及所述在先圖像幀中的目標區域，確定所述預估區域。
[0006]在一種可能的實現方式中，所述預估運動信息包括：所述當前圖像幀對應的預估位置偏移量與預估尺寸偏移量；其中，所述根據所述預估運動信息以及所述在先圖像幀中的目標區域，確定所述預估區域，包括：利用所述預估位置偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域位置進行平移，得到所述預估區域的預估區域位置；利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到所述預估區域的預估區域尺寸。
[0007]在一種可能的實現方式中，所述利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到所述預估區域的預估區域尺寸，包括：利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到中間區域尺寸；按照指定倍數，增大所述中間區域尺寸，得到所述預估區域尺寸。
[0008]在一種可能的實現方式中，所述根據所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與歷史尺寸偏移量，確定所述當前圖像幀對應的預估運動信息，包括：計算所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與所述在先圖像幀對應的預估位置偏移量之間的加權平
均值，得到所述當前圖像幀對應的預估位置偏移量；計算所述在先圖像幀中目標區域的歷史尺寸偏移量與所述在先圖像對應的預估位置偏移量之間的加權平均值，得到所述當前圖像幀對應的預估尺寸偏移量。
[0009]在一種可能的實現方式中，所述對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域，包括：利用目標檢測網絡對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域，其中，所述目標檢測網絡是通過樣本圖像以及標注信息訓練初始目標檢測網絡得到的，所述標注信息表征所述樣本圖像中所述目標對象所在的標注區域。
[0010]在一種可能的實現方式中，所述標注區域具有指定長寬比，所述初始目標檢測網絡采用錨框指示所述樣本圖像中所述目標對象所在的檢測區域，所述錨框具有初始長寬比，所述通過樣本圖像以及標注信息訓練初始目標檢測網絡，包括：利用所述初始目標檢測網絡對所述樣本圖像進行目標檢測，得到所述初始目標檢測網絡輸出的檢測區域；根據所述檢測區域與所述標注區域之間的差異，調整所述初始目標檢測網絡的網絡參數，以及調整所述初始目標檢測網絡采用的錨框的初始長寬比，得到所述目標檢測網絡，所述目標檢測網絡采用的錨框的長寬比為所述指定長寬比。
[0011]在一種可能的實現方式中，所述檢測區域包括多個，所述標注區域包括多個，所述根據所述檢測區域與所述標注區域之間的差異，調整所述初始目標檢測網絡采用的錨框的初始長寬比，包括：根據各個檢測區域與各個標注區域之間的差異，將各個檢測區域與各個標注區域進行匹配，得到與所述各個檢測區域相匹配的標注區域；針對任一檢測區域，將所述檢測區域對應的錨框的初始長寬比，調整為與所述檢測區域相匹配的標注區域的指定長寬比。
[0012]在一種可能的實現方式中，其特征在于，所述方法還包括：對所述目標檢測網絡進行剪枝處理，得到剪枝后的目標檢測網絡；其中，所述對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域，包括：利用所述剪枝后的目標檢測網絡，對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域。
[0013]根據本公開的一方面，提供了一種目標檢測裝置，包括：獲取模塊，用于獲取待檢測的當前圖像幀；預估模塊，用于根據在先圖像幀中目標對象所在的目標區域，確定所述目標對象在所述當前圖像幀中的預估區域，所述在先圖像幀的采集時刻在所述當前圖像幀之前；檢測模塊，用于對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域。
[0014]在一種可能的實現方式中，所述預估模塊，包括：運動信息預估子模塊，用于根據所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與歷史尺寸偏移量，確定所述當前圖像幀對應的預估運動信息，所述歷史位置偏移量表征所述目標對象在相鄰兩幀在先圖像幀中的兩個目標區域之間的位置偏移量，所述歷史尺寸偏移量表征所述目標對象在相鄰兩幀在先圖像幀中的兩個目標區域之間的尺寸偏移量；預估區域確定子模塊，用于根據所述預估運動信息以及所述在先圖像幀中的目標區域，確定所述預估區域。
[0015]在一種可能的實現方式中，所述預估運動信息包括：所述當前圖像幀對應的預估位置偏移量與預估尺寸偏移量；其中，所述根據所述預估運動信息以及所述在先圖像幀中的目標區域，確定所述預估區域，包括：利用所述預估位置偏移量，對所述在先圖像幀中的
目標區域的區域位置進行平移，得到所述預估區域的預估區域位置；利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到所述預估區域的預估區域尺寸。
[0016]在一種可能的實現方式中，所述利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到所述預估區域的預估區域尺寸，包括：利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到中間區域尺寸；按照指定倍數，增大所述中間區域尺寸，得到所述預估區域尺寸。
[0017]在一種可能的實現方式中，所述根據所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與歷史尺寸偏移量，確定所述當前圖像幀對應的預估運動信息，包括：計算所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與所述在先圖像幀對應的預估位置偏移量之間的加權平均值，得到所述當前圖像幀對應的預估位置偏移量；計算所述在先圖像幀中目標區域的歷史尺寸偏移量與所述在先圖像對應的預估位置偏移量之本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：獲取待檢測的當前圖像幀；根據在先圖像幀中目標對象所在的目標區域，確定所述目標對象在所述當前圖像幀中的預估區域，所述在先圖像幀的采集時刻在所述當前圖像幀之前；對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據在先圖像幀中目標對象所在的目標區域，確定所述目標對象在所述當前圖像幀中的預估區域，包括：根據所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與歷史尺寸偏移量，確定所述當前圖像幀對應的預估運動信息，所述歷史位置偏移量表征所述目標對象在相鄰兩幀在先圖像幀中的兩個目標區域之間的位置偏移量，所述歷史尺寸偏移量表征所述目標對象在相鄰兩幀在先圖像幀中的兩個目標區域之間的尺寸偏移量；根據所述預估運動信息以及所述在先圖像幀中的目標區域，確定所述預估區域。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預估運動信息包括：所述當前圖像幀對應的預估位置偏移量與預估尺寸偏移量；其中，所述根據所述預估運動信息以及所述在先圖像幀中的目標區域，確定所述預估區域，包括：利用所述預估位置偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域位置進行平移，得到所述預估區域的預估區域位置；利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到所述預估區域的預估區域尺寸。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到所述預估區域的預估區域尺寸，包括：利用所述預估尺寸偏移量，對所述在先圖像幀中的目標區域的區域尺寸進行縮放，得到中間區域尺寸；按照指定倍數，增大所述中間區域尺寸，得到所述預估區域尺寸。5.根據權利要求2
?
4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與歷史尺寸偏移量，確定所述當前圖像幀對應的預估運動信息，包括：計算所述在先圖像幀中目標區域的歷史位置偏移量與所述在先圖像幀對應的預估位置偏移量之間的加權平均值，得到所述當前圖像幀對應的預估位置偏移量；計算所述在先圖像幀中目標區域的歷史尺寸偏移量與所述在先圖像對應的預估位置偏移量之間的加權平均值，得到所述當前圖像幀對應的預估尺寸偏移量。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述預估區域進行目標檢測，得到所述目標對象在所述當前圖像幀中的目標區域，包括：利用目標檢測網絡對所述預估區域進行目標檢測，得到所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張軍偉，李誠，
申請(專利權)人：上海商湯智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。