定向收割機械操控管理平臺制造技術

本發(fā)明專利技術涉及一種定向收割機械操控管理平臺，包括：土豆收割機械，包括傳動鏈棍、地輪調節(jié)桿、側面鋼板、軸承、錳鋼刀頭、齒輪箱、橫桿陣列和掛接板；碎塊分析設備，用于統(tǒng)計接收到的當前監(jiān)控畫面中各個第一類型碎塊以及各個第二類型碎塊總共占據當前監(jiān)控畫面的面積比例；請求觸發(fā)設備，與所述碎塊分析設備連接，用于在接收到的面積比例超過設定比例限量時，發(fā)出人工清理請求。通過本發(fā)明專利技術，能夠在執(zhí)行土豆收割的定向收割機械執(zhí)行土豆收割操作之前，對定向收割機械前方農田內是否存在過多的土豆根莖和葉體執(zhí)行針對性的智能化判斷，從而避免執(zhí)行土豆收割時土豆根莖和葉體被纏繞進入定向收割機械。收割機械。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
定向收割機械操控管理平臺


[0001]本專利技術涉及農業(yè)機械領域，尤其涉及一種定向收割機械操控管理平臺。

技術介紹

[0002]農機是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農機包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業(yè)機械和農業(yè)運輸機械等。
[0003]廣義的農機還包括林業(yè)機械、漁業(yè)機械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農村副業(yè)機械。農機屬于相對概念，指用于農業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機械的總稱，農機屬于農機具的范疇。推廣使用農機稱為農機化。
[0004]農機一般按用途分類。其中大部分機械是根據農業(yè)的特點和各項作業(yè)的特殊要求而專門設計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業(yè)機械以及農產品加工機械等。另一部分農機則與其他行業(yè)通用，可以根據農業(yè)的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等；或者根據農業(yè)的特點和需要把這些機械設計成農用變型，如農業(yè)運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。
[0005]農機還可按所用動力及其配套方式分類。農機應用的動力可分為兩部分：一部分用于農機的行走或移動，據此可分為人力(手提、背負、胸掛和推拉)、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用于農機工作部件的驅動，據此可分為人力(手搖、腳踏等)驅動、畜力驅動、機電動力驅動(利用內燃機、風力機、電動機等)和拖拉機驅動等類型。在同一臺農機上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農機與拖拉機的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。
[0006]按照作業(yè)方式，農機可分為行走作業(yè)和固定作業(yè)的兩大類。在行走作業(yè)的農機中，又有在連續(xù)行進過程中作業(yè)的連續(xù)行走式和行進與作業(yè)過程交替進行的間歇行走式兩類。在固定作業(yè)的農機中，則有在非作業(yè)狀態(tài)下可以轉移作業(yè)地點的可移動式和作業(yè)地點始終固定的不可移動式兩類。
[0007]按照作業(yè)地點，農機分為野外作業(yè)(田間、牧場和果園等)、場院作業(yè)、室內作業(yè)(廠房、機房、庫房、溫室和禽畜舍等)、水中或水上作業(yè)(河流、渠道、水庫和水井等)、道路作業(yè)和航空作業(yè)等類型。
[0008]當前，在采用專門執(zhí)行土豆收割的定向收割機械執(zhí)行土豆收割操作之前，需要考慮執(zhí)行土豆收割的定向收割機械前方農田內是否存在過多的土豆根莖和葉體，如果存在過多的土豆根莖和葉體，在執(zhí)行土豆收割操作時，會將過多的根莖和葉體卷入收割機械，嚴重時會導致收割機械產生故障。

技術實現(xiàn)思路

[0009]為了解決相關領域的技術問題，本專利技術提供了一種定向收割機械操控管理平臺，能夠在執(zhí)行土豆收割的定向收割機械執(zhí)行土豆收割操作之前，對定向收割機械前方農田內是否存在過多的土豆根莖和葉體執(zhí)行針對性的智能化判斷，從而為后續(xù)是否執(zhí)行人工清除土豆根莖和葉體操作提供關鍵參考數(shù)據。
[0010]為此，本專利技術至少需要具備以下兩處關鍵的專利技術點：
[0011](1)在執(zhí)行土豆收割的定向收割機械執(zhí)行土豆收割操作之前，對定向收割機械前方農田內是否存在過多的土豆根莖和葉體進行判斷，并在存在過多的土豆根莖和葉體時，請求執(zhí)行人工清除動作，從而避免土豆根莖和葉體纏繞到運行狀態(tài)的定向收割機械中；
[0012](2)引入包括傳動鏈棍、地輪調節(jié)桿、側面鋼板、軸承、錳鋼刀頭、齒輪箱、橫桿陣列和掛接板的土豆收割機械，用于提升現(xiàn)場農田土豆收割的速度和效率。
[0013]根據本專利技術的一方面，提供了一種定向收割機械操控管理平臺，所述平臺包括：
[0014]土豆收割機械，包括傳動鏈棍、地輪調節(jié)桿、側面鋼板、軸承、錳鋼刀頭、齒輪箱、橫桿陣列和掛接板，所述錳鋼刀頭貼近土豆種植農田的土壤設置，所述側面鋼板包括左側鋼板單元和右側鋼板單元，所述左側鋼板單元和所述右側鋼板單元分別設置在所述錳鋼刀頭的左右兩側，所述橫桿陣列包括多個水平設置的橫桿結構且所述多個水平設置的橫桿結構設置在所述左側鋼板單元的頂端和所述右側鋼板單元的頂端之間，所述掛接板設置在所述橫桿陣列上；
[0015]農田監(jiān)控機構，設置在所述橫桿陣列的多個水平設置的橫桿結構中最接近所述錳鋼刀頭的橫桿結構的中央位置，用于對待執(zhí)行土豆收割的農田執(zhí)行視覺監(jiān)控處理，以獲得當前監(jiān)控畫面；
[0016]根莖識別機構，與所述農田監(jiān)控機構連接，用于基于土豆根莖的外形成像特征識別所述當前監(jiān)控畫面中的每一個根莖對象所在的圖像碎塊以作為第一類型碎塊；
[0017]葉體識別機構，與所述農田監(jiān)控機構連接，用于基于土豆葉體的外形成像特征識別所述當前監(jiān)控畫面中的每一個葉體對象所在的圖像碎塊以作為第二類型碎塊；
[0018]碎塊分析設備，分別與所述根莖識別機構和所述葉體識別機構連接，用于統(tǒng)計所述當前監(jiān)控畫面中各個第一類型碎塊以及各個第二類型碎塊總共占據所述當前監(jiān)控畫面的面積比例；
[0019]請求觸發(fā)設備，與所述碎塊分析設備連接，用于在接收到的面積比例超過設定比例限量時，發(fā)出人工清理請求；
[0020]其中，所述請求觸發(fā)設備還用于在接收到的面積比例未超過所述設定比例限量時，發(fā)出直接收割請求。
[0021]根據本專利技術的另一方面，還提供了一種定向收割機械操控管理方法，所述方法包括使用如上述的定向收割機械操控管理平臺以根據執(zhí)行土豆定向收割的農機前方的土豆莖葉蔓延狀態(tài)確定是否需要請求執(zhí)行人工莖葉去除動作。
具體實施方式
[0022]下面將對本專利技術的定向收割機械操控管理平臺的實施方案進行詳細說明。
[0023]土豆學名馬鈴薯，屬茄科，一年生草本植物，塊莖可供食用，是全球第四大重要的
糧食作物，僅次于小麥、稻谷和玉米。馬鈴薯又名洋芋、洋山芋、洋芋頭、香山芋、洋番芋、山洋芋、陽芋、地蛋、土豆等(山西大同一帶也稱為山藥)。在南方一些省份，也叫“冬薯”，因為常在收割完秋季水稻后，在冬季種植。馬鈴薯在不同國度，名稱稱謂也不一樣，如美國稱愛爾蘭豆薯、俄羅斯稱荷蘭薯、法國稱地蘋果、德國稱地梨、意大利稱地豆、秘魯稱巴巴等。與小麥、稻谷、玉米、高粱并稱為世界五大作物。馬鈴薯塊莖含有大量的淀粉，能為人體提供豐富的熱量，且富含蛋白質、氨基酸及多種維生素、礦物質，尤其是其維生素含量是所有糧食作物中最全的，在歐美國家特別是北美，馬鈴薯早就成為第二主食。
[0024]馬鈴薯原產于南美洲安第斯山區(qū)，人工栽培歷史最早可追溯到大約公元前8000年到5000年的秘魯南部地區(qū)。馬鈴薯主要生產國有中國、俄羅斯、印度、烏克蘭、美國等。中國是世界馬鈴薯總產最多的國家。
[0025]當前，在采用專門執(zhí)行土豆收割的定向收割機械執(zhí)行土豆收割操作之前，需要考慮執(zhí)行土豆收割的定向收割機械前方農田內是否存在過多的土豆根莖和葉體，如果存在過多的土豆根莖和葉體，在執(zhí)行土豆收割操作時，會將過多的根莖和葉體卷入收割機械，嚴重時會導致收割機械產生故障。
[0026]為了克服上述不足，本專利技術搭建了一種定向收割機械操控管理平本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種定向收割機械操控管理平臺，其特征在于，所述平臺包括：土豆收割機械，包括傳動鏈棍、地輪調節(jié)桿、側面鋼板、軸承、錳鋼刀頭、齒輪箱、橫桿陣列和掛接板，所述錳鋼刀頭貼近土豆種植農田的土壤設置，所述側面鋼板包括左側鋼板單元和右側鋼板單元，所述左側鋼板單元和所述右側鋼板單元分別設置在所述錳鋼刀頭的左右兩側，所述橫桿陣列包括多個水平設置的橫桿結構且所述多個水平設置的橫桿結構設置在所述左側鋼板單元的頂端和所述右側鋼板單元的頂端之間，所述掛接板設置在所述橫桿陣列上；農田監(jiān)控機構，設置在所述橫桿陣列的多個水平設置的橫桿結構中最接近所述錳鋼刀頭的橫桿結構的中央位置，用于對待執(zhí)行土豆收割的農田執(zhí)行視覺監(jiān)控處理，以獲得當前監(jiān)控畫面；根莖識別機構，與所述農田監(jiān)控機構連接，用于基于土豆根莖的外形成像特征識別所述當前監(jiān)控畫面中的每一個根莖對象所在的圖像碎塊以作為第一類型碎塊；葉體識別機構，與所述農田監(jiān)控機構連接，用于基于土豆葉體的外形成像特征識別所述當前監(jiān)控畫面中的每一個葉體對象所在的圖像碎塊以作為第二類型碎塊；碎塊分析設備，分別與所述根莖識別機構和所述葉體識別機構連接，用于統(tǒng)計所述當前監(jiān)控畫面中各個第一類型碎塊以及各個第二類型碎塊總共占據所述當前監(jiān)控畫面的面積比例；請求觸發(fā)設備，與所述碎塊分析設備連接，用于在接收到的面積比例超過設定比例限量時，發(fā)出人工清理請求；其中，所述請求觸發(fā)設備還用于在接收到的面積比例未超過所述設定比例限量時，發(fā)出直接收割請求。2.如權利要求1所述的定向收割機械操控管理平臺，其特征在于：統(tǒng)計所述當前監(jiān)控畫面中各個第一類型碎塊以及各個第二類型碎塊總共占據所述當前監(jiān)控畫面的面積比例包括：獲取所述當前監(jiān)控畫面中每一個第一類型碎塊占據的像素的數(shù)量，對所述當前監(jiān)控畫面中所有第一類型碎塊占據的像素的總數(shù)進行統(tǒng)計，以獲得第一解析總數(shù)。3.如權利要求2所述的定向收割機械操控管理平臺，其特征在于：統(tǒng)計所述當前監(jiān)控畫面中各個第一類型碎塊以及各個第二類型碎塊總共占據所述當前...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳孝君，
申請(專利權)人：陳孝君，
類型：發(fā)明
國別省市：