本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種帶驅(qū)動頭的微創(chuàng)手術(shù)細(xì)長軸組件，包含基座及與之匹配的第一頜，第二頜和驅(qū)動頭，所述基座包含軸肩及延伸至遠(yuǎn)端的第一固定臂和第二固定臂，所述第一頜包含第一頜尾和連接其的第一頜腕，所述第二頜包含第二頜尾和連接其的第二頜腕，第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副，第二頜尾與第二固定臂構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動副；驅(qū)動頭被夾在第一頜尾和第二頜尾之間，所述驅(qū)動頭與第一頜尾構(gòu)成第一凸輪副，所述驅(qū)動頭與第二頜尾構(gòu)成第二凸輪副；所述第一轉(zhuǎn)動副包含第一外側(cè)副和第一內(nèi)側(cè)副，所述第二轉(zhuǎn)動副包含第二外側(cè)副和第二內(nèi)側(cè)副。副。副。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種帶驅(qū)動頭的微創(chuàng)手術(shù)細(xì)長軸組件
本申請是名稱為：一種用于微創(chuàng)手術(shù)的細(xì)長軸組件和手術(shù)器械、申請日為：2019年05 月15日、申請?zhí)枮椋?01910400368.X的專利技術(shù)專利申請的分案申請。
[0001]本專利技術(shù)涉及手術(shù)器械，尤其涉及一種帶驅(qū)動頭的微創(chuàng)手術(shù)細(xì)長軸組件。
技術(shù)介紹
[0002]腔鏡手術(shù)(包括硬管腔鏡，纖維內(nèi)窺鏡)，即采用加長的腔鏡手持器械，經(jīng)由自然腔道或構(gòu)建的穿刺通道進(jìn)入患者體內(nèi)，完成組織抓取，剪切，分離，凝血，縫合閉合等操作。相對于傳統(tǒng)開腹手術(shù)，其主要優(yōu)勢在于減小創(chuàng)傷和減輕病痛及加速恢復(fù)。腔鏡手術(shù)中，醫(yī)生通常只能借助器械觸及患者內(nèi)臟器官，無法用手直接感知；另外腔鏡手術(shù)醫(yī)生的視野嚴(yán)重受限，只能借助內(nèi)窺鏡及影像系統(tǒng)實時觀測器械工作頭部的局部區(qū)域。由于術(shù)中醫(yī)生視野受限且缺乏觸覺反饋，因此對于腔鏡手持器械(腔鏡剪刀，腔鏡抓鉗，腔鏡分離鉗等) 的精確性，一致性，操控性等方面提出了很高的要求。
[0003]到目前為止，重復(fù)使用的腔鏡手持器械(簡稱復(fù)用器械)占據(jù)市場主導(dǎo)地位，一次性使用的腔鏡手持器械(簡稱一次性器械)臨床應(yīng)用相對較少。然而很多醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)深入剖析了復(fù)用器械存在諸多問題，一篇名為Safety Evaluation of Surgical Instruments，a thesissubmitted for the degree of Philosophy doctor(PHD)of University of Dundee,February 2017的博士論文，詳細(xì)總結(jié)了復(fù)用器械的清洗，配送和使用中存在的不可靠不可控問題，例如人體血液中的離子極易腐蝕不銹鋼復(fù)用器械，到目前為止尚無可靠的解決方案。
[0004]一次性器械可有效解決復(fù)用器械的諸多問題，然而優(yōu)質(zhì)的一次性器械成本太高。一篇名為Reducing the Cost of Laparoscopy:Reusable versus Disposable Laparoscopic Instruments, Minimally Invasive Surgery,Volume 2014的研究論文，其研究表明一次性器械的應(yīng)用成本約為復(fù)用器械應(yīng)用成本的10倍。價格高昂的一次性器械加重了患者的負(fù)擔(dān)，嚴(yán)重阻礙了腔鏡手術(shù)的發(fā)展。器械成本主要包括零件制造成本，組裝成本，滅菌成本，儲運(yùn)成本等。在保證甚至優(yōu)化其功能性能前提下，降低成本非常難。其中最困難的挑戰(zhàn)之一就是如何改進(jìn)器械的頭部結(jié)構(gòu)。到目前為止，現(xiàn)有腔鏡器械大量使用銷釘鉚接形成轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)銷的鉚接固定必須非常精細(xì)：第一需確保銷釘?shù)膭傂院陀捕茸銐颍诙璐_保鉚接牢固以防銷釘脫落，第三需確保銷釘與匹配孔的間隙合理，可順滑的轉(zhuǎn)動。關(guān)節(jié)銷的鉚接通常需要由經(jīng)驗豐富的高級技工多次手工修配完成，并經(jīng)過多次驗證和確認(rèn)，這大大增加了器械的制造成本。優(yōu)化設(shè)計并制造出性能接近，等同甚至超越復(fù)用器械的一次性使用腔鏡手持器械，同時又顯著降低整體的成本，非常困難但意義重大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]因此，為解決現(xiàn)有問題，提出一種可有效降低制造成本的安裝基座，細(xì)長軸組件和
手術(shù)器械。
[0006]在本專利技術(shù)的又一個方面，提出一種細(xì)長軸組件，包含基座及與之匹配的第一頜，第二頜和驅(qū)動頭。所述基座包含軸肩及延伸至遠(yuǎn)端的第一固定臂和第二固定臂。所述第一頜包含第一頜尾和連接其的第一頜腕及延伸至遠(yuǎn)端的第一頜頭；所述第二頜包含第二頜尾和連接其的第二頜腕及延伸至遠(yuǎn)端的第二頜頭。第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副，第二頜尾與第二固定臂構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動副；驅(qū)動頭被夾在第一頜尾和第二頜尾之間，所述驅(qū)動頭與第一頜尾構(gòu)成第一凸輪副，所述驅(qū)動頭與第二頜尾構(gòu)成第二凸輪副。驅(qū)動頭可沿中心軸方向平移，驅(qū)動所述第一凸輪副中發(fā)生相對滑動從而迫使第一轉(zhuǎn)動副相互轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述第二凸輪副中發(fā)生相對滑動從而迫使第二轉(zhuǎn)動副相互轉(zhuǎn)動。
[0007]一種實現(xiàn)方案中，所述第一轉(zhuǎn)動副包含第一外側(cè)副和第一內(nèi)側(cè)副，所述第二轉(zhuǎn)動副包含第二外側(cè)副和第二內(nèi)側(cè)副。
[0008]一種具體的方案中，第一外側(cè)副包含部分圓柱固定面和切口特征，所述第一內(nèi)側(cè)副包含部分圓柱體和窄體特征，所述部分圓柱固定面和部分圓柱體構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動副旋轉(zhuǎn)至窄體特征和切口特征相對齊時，第一轉(zhuǎn)動副可脫離。
[0009]又一種具體的方案中，所述細(xì)長軸組件包含極限狀態(tài)，臨界狀態(tài)和工作狀態(tài)，且滿足以下關(guān)系：Le1＜Lu1，Lw1≤Le1；其中，Lu1為驅(qū)動頭極限位移，Le1為驅(qū)動頭臨界位移，Lw1為驅(qū)動頭工作位移。
[0010]一種實施方案中，所述第一，第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間并自由接觸而無額外的銷軸固定或額外固定措施。又一種實施方案中，所述驅(qū)動頭被夾在第一頜尾和第二頜尾之間并自由接觸而無額外固定措施。
[0011]又一具體實施方案中，所述第一頜，第二頜，驅(qū)動頭和基座滿足如下關(guān)系： Hw1+Hj2+δ2＝Hb1；其中：Hw1為第一頜腕的厚度尺寸，Hj2為第二頜尾的厚度，δ2為加工誤差，Hb1為基座的第一固定臂和第二固定臂的間距。
[0012]又一具體實施方案中，所述細(xì)長軸組件的工作張角Awork，當(dāng)0
°
≤Awork≤60
°
時，第一頜腕始終與第二頜尾接觸，第二頜腕始終與第一頜尾接觸，所述第一頜腕(第二頜腕)的外形設(shè)計成可避開所述驅(qū)動頭的軸向運(yùn)動軌跡。
[0013]又一種方案中，所述驅(qū)動頭被夾在第一頜尾和第二頜尾之間并自由接觸而無額外銷釘固定或額外固定措施。
[0014]又一種具體的實施方案中，所述第一頜，第二頜，驅(qū)動頭和基座滿足如下關(guān)系： Hj1+Hj2+Hd1+δ1＝Hb1；其中：Hj1為第一頜尾的厚度；Hj2為第二頜尾的厚度；Hd1 為驅(qū)動塊體的厚度；Hb1為第一，第二固定臂的間距，δ1為加工誤差。
[0015]又一種具體的實施方案中，所述第一頜尾包含環(huán)形的第一從動槽，所述驅(qū)動頭包含第一驅(qū)動凸耳，所述第一驅(qū)動凸耳與第一從動槽匹配構(gòu)成第一凸輪副，并滿足如下幾何關(guān)系：Lj1≥Ld1；其中Lj1為第一從動槽的槽遠(yuǎn)端的幾何形心與第一轉(zhuǎn)動副軸線沿著扣合面的最短距離，Ld1第一驅(qū)動凸耳軸心線與中心軸的最短距離。
[0016]又一種具體的實施方案中，所述第一頜尾包含第一從動槽和第一從動槽近端開口構(gòu)成近端開放的第一從動槽，所述驅(qū)動頭包含第一驅(qū)動凸耳，所述第一驅(qū)動凸耳和第一從
動槽匹配構(gòu)成第一凸輪副。所述細(xì)長軸組件包含極限狀態(tài)，臨界狀態(tài)和工作狀態(tài)三種狀態(tài)，極限狀態(tài)時第一驅(qū)動凸耳與第一從動槽完全脫離；臨界狀態(tài)時第一驅(qū)動凸耳與所述第一從動槽近端開口相對齊；工作狀態(tài)時第一驅(qū)動凸耳與第一從動槽匹配構(gòu)成第一凸輪副。
[0017]又一種具體的實施方案中，所述基座，包含軸肩及延伸至遠(yuǎn)端的第一固定臂和第二固定臂，其中，軸孔貫穿軸肩，運(yùn)動基面和扣合面大致垂直相交，其交線與所述軸孔的第一中心軸基本重合；所述第一固定臂的遠(yuǎn)端包含由第一安裝面朝向運(yùn)動基面延伸的第一凸臺或本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶驅(qū)動頭的微創(chuàng)手術(shù)細(xì)長軸組件，包含基座及與之匹配的第一頜，第二頜和驅(qū)動頭所述第一頜尾包含第一從動槽和第一從動槽近端開口構(gòu)成近端開放的第一從動槽，所述驅(qū)動頭包含第一驅(qū)動凸耳，所述第一驅(qū)動凸耳和第一從動槽匹配構(gòu)成第一凸輪副，所述細(xì)長軸組件包含極限狀態(tài)，臨界狀態(tài)和工作狀態(tài)三種狀態(tài)，極限狀態(tài)時第一驅(qū)動凸耳與第一從動槽完全脫離；臨界狀態(tài)時第一驅(qū)動凸耳與所述第一從動槽近端開口相對齊；工作狀態(tài)時第一驅(qū)動凸耳與第一從動槽匹配構(gòu)成第一凸輪副。2.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)細(xì)長軸組件，其特征在于，所述基座，包含軸肩及延伸至遠(yuǎn)端的第一固定臂和第二固定臂，其中，軸孔貫穿軸肩，運(yùn)動基面和扣合面大致垂直相交，其交線與所述軸孔的第一中心軸基本重合；所述第一固定臂的遠(yuǎn)端包含由第一安裝面朝向運(yùn)動基面延伸的第一凸臺或由第一安裝面朝向固定臂內(nèi)部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的遠(yuǎn)端包含由第二安裝面朝向運(yùn)動基面延伸的第二凸臺或由第二安裝面朝向固定臂內(nèi)部凹陷的第二固定孔；所述第一凸臺或第一固定孔用以安裝第一頜并與之構(gòu)成可快拆的第一轉(zhuǎn)動副；所述第二凸臺或第二固定孔用以安裝第二頜并與之構(gòu)成可快拆的第二轉(zhuǎn)動副。3.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)細(xì)長軸組件，其特征在于，基座包含第一凸臺，所述第一凸臺包含橫截面直徑為Df1的第一固定圓柱部分和截面寬度為Bf1的第一窄體特征，其中Bf1＜Df1，所述第一圓柱部分用以連接第一頜構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副，所述第一窄體特征使得第一頜能以某個特定角度旋轉(zhuǎn)裝配到基座中與第一凸臺構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副，同時第一頜能以某個特定角度旋轉(zhuǎn)拆卸使第一轉(zhuǎn)動副脫離。4.如權(quán)利要求3所述的微創(chuàng)手術(shù)細(xì)長軸組件，其特征在于，所述第一窄體特征與所述扣合面形成夾角Ap1，所述0≤Ap1≤45
°
，第一頜在工作中旋轉(zhuǎn)到任意角度的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱莫恕，
申請(專利權(quán))人：成都五義醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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