本發明專利技術提供一種PCB板自動真空包裝設備,包括傳動PCB板的入料機構,測量PCB板尺寸的測量機構,試紙取放機構,若干組儲袋機構,取放密封袋并開袋的取袋機構,撐開袋口的撐袋機構,將PCB板放入密封袋的套袋機構,將干燥劑送入套袋機構的干燥劑上料機構,以及對密封袋進行抽真空并熱封的真空封口機構;撐袋機構包括兩平行設置的撐板,以及調整兩撐板基準間距的第一直線運動機構;套袋機構包括兩相對設置且截面為L型的夾持板,以及調整兩夾持板基準間距的第二直線運動機構,其一夾持板的內側壁前端具有放置干燥劑的放置槽,以及推動干燥劑的推動機構。該設備智能化程度高,可同時真空包裝不同尺寸的PCB板而無需停機切換。不同尺寸的PCB板而無需停機切換。
【技術實現步驟摘要】
一種PCB板自動真空包裝設備
[0001]本專利技術涉及PCB板自動真空包裝設備
技術介紹
[0002]未裝載電子元件的PCB板在完成生產之后需要做防潮處理,以避免PCB板在存儲過程中受潮,影響阻抗值、出現短路或斷路故障等,導致電子產品質量不穩定,可靠性變差。目前的做法是對PCB板進行真空包裝,去除包裝袋內水分和空氣,并放入干燥劑和試紙,以保持包裝袋內干燥并在使用時直觀地了解袋內濕度情況。這種包裝工藝采用人工操作,不僅效率低下,且真空封裝效果較差。
[0003]現有的PCB板自動化包裝設備,其工藝步驟和結構多有不同,但均只能一次對同一種尺寸的PCB板進行包裝,不同尺寸的PCB板進行包裝時,需要停機切換調機,降低了生產效率;另外,干燥劑小包放入包裝袋內抽真空后,不僅會導致干燥劑周邊產生間隙空間,影響效果,而且凸出的表面使得真空包裝后的PCB板堆放不便。如公布號為CN 110342015 A的中國專利技術專利申請,公開了一種PCB板自動包裝貼標機,能自動將PCB板、濕度卡和干燥劑裝入到真空的包裝袋膜內并進行打標,但該設備存在以下問題:一是采用包裝膜現場裁切熱壓成袋的方式進行包裝,單塊PCB板單獨真空包裝,導致其包裝效率較低,不僅較為浪費包裝材料,而且真空包裝后的PCB板因凸出的干燥劑而難以堆放。二是每次只能對同一種尺寸的PCB板進行包裝,針對不同尺寸的PCB板需要停機調整。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是提供一種可同時對不同尺寸PCB板進行包裝且包裝效果好的PCB板自動真空包裝設備。
[0005]為實現上述目的,本專利技術所采用的技術方案為:
[0006]一種PCB板自動真空包裝設備,用于將堆疊成一定厚度的PCB板進行自動真空包裝,包括用于傳動PCB板的入料機構,用于測量所述入料機構上PCB板尺寸的測量機構,用于將試紙取放至PCB板上的試紙取放機構,用于儲放不同尺寸密封袋的若干組儲袋機構,用于根據PCB板測量尺寸而取放密封袋并使其開袋的取袋機構,用于撐開袋口的撐袋機構,用于將完成尺寸測量后的PCB板從所述入料結構取放入密封袋的套袋機構,用于將干燥劑送入所述套袋機構的干燥劑上料機構,以及用于對密封袋進行抽真空并熱封的真空封口機構;
[0007]所述撐袋機構包括兩平行設置的用于橫向撐開密封袋口的撐板,以及驅動其一所述撐板根據所測PCB板尺寸調整兩所述撐板基準間距的第一直線運動機構;
[0008]所述套袋機構包括兩相對設置且截面為L型的用于夾持PCB板的夾持板,以及驅動其一所述夾持板根據所測PCB板尺寸調整兩夾持板基準間距的第二直線運動機構,其一所述夾持板的內側壁前端具有放置干燥劑的放置槽,且該側所述夾持板內壁還平行地設有將所述放置槽內的干燥劑推入密封袋的推動機構。
[0009]進一步方案,所述入料機構包括沿傳動方向設置的兩平行的側板,兩端轉動設置
于兩所述側板之間的相互平行且間隔設置的轉動輥,相鄰所述轉動輥之間具有間隔空間;所述入料機構的所述轉動輥采用多段獨立控制運行。
[0010]進一步方案,所述測量機構包括設于所述轉動輥下方用于止擋PCB板前行的兩組相互平行的止動機構,用于移動抵頂PCB板后端并設有測長傳感器的測長機構,以及用于移動抵頂PCB板一側并設有測寬傳感器的測寬機構;所述止動機構包括豎向設置的止動氣缸,以及由所述止動氣缸的驅動端驅動升降并可向上穿過兩相鄰所述轉動輥間隙空間的若干呈直線分布的止動桿。
[0011]進一步方案,所述套袋機構還包括用于頂升PCB板的頂板機構,所述頂板機構設于所述轉動輥下方,包括呈水平區域分布的若干可單獨控制的頂板氣缸,以及固定于所述頂板氣缸驅動端的可向上穿過所述轉動輥間隔空間的頂桿。
[0012]進一步方案,所述真空封口機構包括抽真空機構,熱封機構,以及用于承載PCB板的水平方向的承載機構。
[0013]進一步方案,所述抽真空機構包括真空組件及夾袋組件,所述真空組件包括與密封袋袋口平行的扁平狀抽氣嘴,以及驅動所述抽氣嘴插入密封袋袋口的插袋氣缸;所述夾袋組件包括用于分別夾持袋口兩側的兩組夾爪,根據PCB板尺寸驅動一側所述夾爪向另一側移動的夾袋直線模組,以及驅動該側所述夾爪回退以拉平密封袋口的拉袋氣缸。
[0014]進一步方案,所述熱封機構包括與兩組所述夾爪平行設置并可跟隨其升降的下封頭組件,以及對應于所述下封頭組件上方的可升降的上封頭組件。
[0015]進一步方案,所述承載機構包括沿行進方向設置的若干平行間隔的承載條,驅動所述承載條升降的承載直線模組,若干平行且間隔設置于所述承載條之間的承接條,以及驅動所述承接條沿長度方向往復移動的承接直線模組。
[0016]進一步方案,所述承載機構還包括若干平行且間隔設置于所述承載條之間的傳動條,所述傳動條上沿長度方向排布有傳動的滾輪,所述承接條的頂面高度高于所述傳動條。
[0017]進一步方案,所述取袋機構包括左側吸盤組及右側吸盤組,驅動所述左側吸盤組升降的開袋氣缸,驅動所述右側吸盤組升降的吸袋氣缸,驅動所述右側吸盤組根據密封袋尺寸平移的取袋調寬直線模組,用于壓住密封袋后端的壓桿,驅動所述壓桿升降的下壓氣缸,驅動所述壓桿根據密封袋尺寸調整前后位置的壓桿調節直線模組,以及驅動整體平移的取袋直線模組。
[0018]本專利技術的有益效果在于:隨機流入入料機構上的PCB板,經測量機構測量尺寸后,取袋機構會根據PCB板尺寸而提取對應尺寸的密封袋,同時撐袋機構及套袋機構也會根據PCB板尺寸進行調整,從而將對應尺寸的PCB板裝入對應尺寸的密封袋內完成包裝,智能化程度高,無需停機切換,提高了生產效率;PCB板堆疊成一定厚度進行包裝,并將干燥劑通過夾持板上的放置槽放入PCB板的一側,這種方式不僅節省包裝材料,提高了包裝效率,而且干燥劑小包位于PCB板側面,不凸出于PCB板包裝的正反表面,方便后續存儲及運輸的堆放。
附圖說明
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細的說明。
[0020]圖1為實施例中包裝設備的整機結構示意圖;
[0021]圖2為實施例中入料機構的結構示意圖;
[0022]圖3為實施例中測量機構的結構示意圖;
[0023]圖4為實施例中止動機構及頂板機構的結構示意圖;
[0024]圖5為實施例中試紙取放機構的結構示意圖;
[0025]圖6為實施例中儲袋機構的結構示意圖;
[0026]圖7為實施例中取袋機構的結構示意圖;
[0027]圖8為實施例中取袋機構的另一角度結構示意圖;
[0028]圖9為實施例中撐袋機構的結構示意圖;
[0029]圖10為實施例中套袋機構的結構示意圖;
[0030]圖11為實施例中干燥劑上料機構的結構示意圖;
[0031]圖12為實施例中抽真空機構及熱封機構的結構示意圖;
[0032]圖13為實施例中抽真空機構及熱封機構的部分結構另一側示意圖;
[0033]圖14為實施例中承載本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種PCB板自動真空包裝設備,用于將堆疊成一定厚度的PCB板進行自動真空包裝,其特征在于:包括用于傳動PCB板的入料機構,用于測量所述入料機構上PCB板尺寸的測量機構,用于將試紙取放至PCB板上的試紙取放機構,用于儲放不同尺寸密封袋的若干組儲袋機構,用于根據PCB板測量尺寸而取放密封袋并使其開袋的取袋機構,用于撐開袋口的撐袋機構,用于將完成尺寸測量后的PCB板從所述入料結構取放入密封袋的套袋機構,用于將干燥劑送入所述套袋機構的干燥劑上料機構,以及用于對密封袋進行抽真空并熱封的真空封口機構;所述撐袋機構包括兩平行設置的用于橫向撐開密封袋口的撐板,以及驅動其一所述撐板根據所測PCB板尺寸調整兩所述撐板基準間距的第一直線運動機構;所述套袋機構包括兩相對設置且截面為L型的用于夾持PCB板的夾持板,以及驅動其一所述夾持板根據所測PCB板尺寸調整兩夾持板基準間距的第二直線運動機構,其一所述夾持板的內側壁前端具有放置干燥劑的放置槽,且該側所述夾持板內壁還平行地設有將所述放置槽內的干燥劑推入密封袋的推動機構。2.根據權利要求1所述的一種PCB板自動真空包裝設備,其特征在于:所述入料機構包括沿傳動方向設置的兩平行的側板,兩端轉動設置于兩所述側板之間的相互平行且間隔設置的轉動輥,相鄰所述轉動輥之間具有間隔空間;所述入料機構的所述轉動輥采用多段獨立控制運行。3.根據權利要求2所述的一種PCB板自動真空包裝設備,其特征在于:所述測量機構包括設于所述轉動輥下方用于止擋PCB板前行的兩組相互平行的止動機構,用于移動抵頂PCB板后端并設有測長傳感器的測長機構,以及用于移動抵頂PCB板一側并設有測寬傳感器的測寬機構;所述止動機構包括豎向設置的止動氣缸,以及由所述止動氣缸的驅動端驅動升降并可向上穿過兩相鄰所述轉動輥間隙空間的若干呈直線分布的止動桿。4.根據權利要求2所述的一種PCB板自動真空包裝設備,其特征在于:所述套袋機構還包括用于頂升PCB板的頂板機構,所述頂板機構設于...
【專利技術屬性】
技術研發人員:韋蘭蘭,
申請(專利權)人:深圳市三英科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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