一種托盤手柄自動鉚接機(jī)，包括設(shè)置有若干夾具的回轉(zhuǎn)工作臺，所述回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)方向上依次設(shè)置手柄裝夾工位、配件裝配工位、鉚接工位、卸料工位；所述配件裝配工位，設(shè)置有位于回轉(zhuǎn)工作臺側(cè)方的用于將滾柱裝配到手柄主體中的滾柱上料機(jī)及位于回轉(zhuǎn)工作臺上方的用于將鉚釘裝配到手柄主體的鉚接孔以及滾柱之中心通孔中的鉚釘送料機(jī)；所述鉚接工位，設(shè)置有位于所述回轉(zhuǎn)工作臺上方的用于壓緊鉚釘上部的壓緊裝置以及位于所述回轉(zhuǎn)工作臺下方的墩粗機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)，加工效率高，且制造成本低。低。低。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種托盤手柄自動鉚接機(jī)
[0001]本專利技術(shù)涉及椅子托盤手柄的制造領(lǐng)域，特別涉及一種托盤手柄自動鉚接機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]托盤手柄，是操控托盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)椅子各使用狀態(tài)切換，其結(jié)構(gòu)參見如圖2
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3所示，具有手柄主體00、設(shè)置在手柄主體00內(nèi)部的滾柱01，所述手柄主體00上設(shè)置有鉚接孔001，鉚接孔001配合連接有鉚釘02，鉚釘02穿過所述滾柱01，滾柱01對應(yīng)設(shè)置中心通孔011以供鉚釘02穿過，滾柱01可繞著鉚釘02轉(zhuǎn)動，手柄主體00上還設(shè)置有定位孔002。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中，對于托盤手柄的制造，是通過人工鉚接完成，需要依次經(jīng)過手柄主體裝夾、滾柱裝配、鉚釘裝配、鉚接、成品拆卸等步驟，人工投入高，制造成本高，加工效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)旨在提供一種托盤手柄自動鉚接機(jī)，加工效率高，且制造成本低。
[0005]一種托盤手柄自動鉚接機(jī)，包括設(shè)置有若干夾具的回轉(zhuǎn)工作臺，所述回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)方向上依次設(shè)置手柄裝夾工位、配件裝配工位、鉚接工位、卸料工位；
[0006]所述配件裝配工位，設(shè)置有位于回轉(zhuǎn)工作臺側(cè)方的用于將滾柱裝配到手柄主體中的機(jī)械手一及位于回轉(zhuǎn)工作臺上方的用于將鉚釘裝配到手柄主體的鉚接孔以及滾柱之中心通孔中的機(jī)械手二；
[0007]所述鉚接工位，設(shè)置有位于所述回轉(zhuǎn)工作臺上方的用于壓緊鉚釘上部的壓緊裝置以及位于所述回轉(zhuǎn)工作臺下方的墩粗機(jī)構(gòu)。
[0008]該自動鉚接機(jī)，在手柄裝夾工位裝夾手柄，在配件裝配工位依次自動裝配好滾柱以及鉚釘，在鉚接工位對鉚釘自動墩粗現(xiàn)鉚接，完成成品制造，在卸料工位，將成品卸下，相對于人工鉚接，加工效率更高，且制造成本更低。
[0009]優(yōu)選的，所述配件裝配工位還設(shè)置有引導(dǎo)裝置；所述引導(dǎo)裝置包括設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)工作臺下方的引導(dǎo)針、和所述引導(dǎo)針連接的升降機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有供引導(dǎo)針穿過的讓位孔。引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)难b配定位，使得鉚釘?shù)难b配更加順利，間接提升了鉚釘機(jī)的鉚接成功率。
[0010]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、油缸、升降絲桿。
[0011]優(yōu)選的，所述夾具包括第一夾塊、第二夾塊， 所述第一夾塊與第二夾塊之間形成置入槽，所述回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有用于和手柄主體上的定位孔相配合定位的定位柱。
[0012]第一夾塊與第二夾塊形成的置入槽防止手柄主體的轉(zhuǎn)動，定位柱與手柄主體上的定位孔配合裝配，防止手柄主體滑動，三者結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對手柄主體的裝夾，在裝夾時(shí)，只需要將手柄主體對準(zhǔn)定位柱以及置入槽，然后放下即可，使得整個(gè)裝夾操作變得簡單、方便，且在裝夾結(jié)構(gòu)組成方面，僅涉及到夾塊、定位柱等簡單零部件，結(jié)構(gòu)簡單，對于自動鉚接
機(jī)的成本而言，可以做到更低。而且，正是因?yàn)榕浼b配工位上引導(dǎo)裝置對鉚釘引導(dǎo)裝配的作用，所以，滾柱裝配在手柄主體中后，滾柱的位置可以允許一定的偏差，也就是說，在機(jī)械手一定點(diǎn)送料的基礎(chǔ)上，手柄主體從手柄裝夾工位轉(zhuǎn)至配件裝配工位后，可以允許有一定篇幅的位置變化，所以，置入槽與手柄主體之間的寬度差可以允許更大，手柄主體上的定位孔與定位柱之間的直徑差可以允許更大，因此，對于手柄主體的裝夾操作而言，裝夾更加方便，夾裝效率高，尤其是針對手動裝夾而言。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)械手一包括氣動夾爪一、和所述氣動夾爪一連接的伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一的伸縮方向?yàn)樗椒较颉?br/>[0014]優(yōu)選的，所述機(jī)械手二包括氣動夾爪二、和所述氣動夾爪二連接的伸縮氣缸二，所述伸縮氣缸二的伸縮方向?yàn)樨Q直方向。
[0015]優(yōu)選的，所述壓緊裝置包括壓緊塊以及和所述壓緊塊連接的壓緊塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，所述墩粗機(jī)構(gòu)包括可靠近以及遠(yuǎn)離鉚釘?shù)亩沾诸^以及和所述墩粗頭連接的墩粗頭驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，所述墩粗頭驅(qū)動結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的，所述卸料工位上設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的，所述卸料機(jī)構(gòu)包括用于吸附、釋放手柄的吸附裝置、和所述吸附裝置連接的升降氣缸一、用于安裝所述升降氣缸一的安裝架一、和所述安裝架一連接的平移氣缸。
[0020]優(yōu)選的，吸附裝置為電磁吸附裝置或者真空吸附裝置。
[0021]綜上所述，本專利技術(shù)具有以下有益效果：
[0022]1：本專利技術(shù)，在手柄裝夾工位裝夾手柄，在配件裝配工位依次自動裝配好滾柱以及鉚釘，在鉚接工位對鉚釘自動墩粗現(xiàn)鉚接，完成成品制造，在卸料工位，將成品卸下，相對于人工鉚接，加工效率更高，且制造成本更低；
[0023]2：本專利技術(shù)，在配件裝配工位設(shè)置引導(dǎo)裝置，在鉚釘?shù)难b配過程中，利用引導(dǎo)針的動態(tài)運(yùn)動，對手柄主體、以及滾柱的實(shí)時(shí)定位，引導(dǎo)鉚釘順利完成裝配，間接提升了鉚釘機(jī)的鉚接成功率，并且，引導(dǎo)裝置的設(shè)計(jì)，使得夾具能夠簡化設(shè)計(jì)并具有高效的夾裝效率；
[0024] 3：本專利技術(shù)，利用置入槽與定位柱來裝夾手柄主體，簡單方便。
附圖說明
[0025]圖1為自動鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0026]圖2為
技術(shù)介紹
中手柄的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0027]圖3為
技術(shù)介紹
中手柄的爆炸示意簡圖；
[0028]圖4為電磁吸附抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
具體實(shí)施方式
[0029]下面將結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。
[0030]實(shí)施例：如圖1所示，一種托盤手柄自動鉚接機(jī)，包括設(shè)置有若干夾具11的回轉(zhuǎn)工作臺1，夾具11可以為一個(gè)，可以為多個(gè)，所述回轉(zhuǎn)工作臺1的旋轉(zhuǎn)方向上依次設(shè)置手柄裝夾工位、配件裝配工位、鉚接工位、卸料工位，在手柄裝夾工位上，可人工裝夾手柄主體00，可利用機(jī)械手等工具實(shí)現(xiàn)手柄主體00的自動裝夾，在卸料工位上，可人工卸料手柄成品，可利
用機(jī)械手等工具實(shí)現(xiàn)手柄成品的自動卸料；所述配件裝配工位，設(shè)置有位于回轉(zhuǎn)工作臺1側(cè)方的機(jī)械手一2及位于回轉(zhuǎn)工作臺1上方的機(jī)械手二3，這樣的位置布置，合理利用鉚接機(jī)空間，使得鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，機(jī)械手一2用于將滾柱01裝配到手柄主體00中，機(jī)械手二3用于將鉚釘02裝配到手柄主體00的鉚接孔以及滾柱01之中心通孔011中；所述鉚接工位，設(shè)置有位于所述回轉(zhuǎn)工作臺1上方的用于壓緊鉚釘02上部的壓緊裝置4以及位于所述回轉(zhuǎn)工作臺1下方的墩粗機(jī)構(gòu)5。
[0031]該自動鉚接機(jī)，工作時(shí)，在手柄主體00通過夾具11裝夾到回轉(zhuǎn)工作臺1上后，首先，回轉(zhuǎn)工作臺1轉(zhuǎn)動，將工件送至配件裝配工位，機(jī)械手一2從側(cè)方將滾柱01裝配至手柄主體00中，然后，機(jī)械手二3從上方將鉚釘02裝配至手柄主體00的鉚接孔001以及滾柱01的中心通孔011中；然后，回轉(zhuǎn)工作臺1轉(zhuǎn)動，將工件送至鉚接工位，壓緊裝置4壓緊在鉚釘02上部，墩粗機(jī)構(gòu)5將鉚釘孔021墩粗以實(shí)現(xiàn)鉚接；接下來，回轉(zhuǎn)工作臺1轉(zhuǎn)動，將工件送至卸料工位。
[0032]該自動鉚接機(jī)，在手柄裝夾工位裝夾手柄主體00，在配件裝配工位依次自動裝配好滾柱01以及鉚釘02，在鉚接工位對鉚釘02自動墩粗現(xiàn)鉚接本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種托盤手柄自動鉚接機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置有若干夾具（11）的回轉(zhuǎn)工作臺（1），所述回轉(zhuǎn)工作臺（1）的旋轉(zhuǎn)方向上依次設(shè)置手柄裝夾工位、配件裝配工位、鉚接工位、卸料工位；所述配件裝配工位，設(shè)置有位于回轉(zhuǎn)工作臺（1）側(cè)方的用于將滾柱（01）裝配到手柄主體（00）中的機(jī)械手一（2）及位于回轉(zhuǎn)工作臺（1）上方的用于將鉚釘（02）裝配到手柄主體（00）的鉚接孔（001）以及滾柱（01）之中心通孔（011）中的機(jī)械手二（3）；所述鉚接工位，設(shè)置有位于所述回轉(zhuǎn)工作臺（1）上方的用于壓緊鉚釘（02）上部的壓緊裝置（4）以及位于所述回轉(zhuǎn)工作臺（1）下方的墩粗機(jī)構(gòu)（5）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤手柄自動鉚接機(jī)，其特征在于，所述配件裝配工位還設(shè)置有引導(dǎo)裝置（6）；所述引導(dǎo)裝置（6）包括設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)工作臺（1）下方的引導(dǎo)針（61）、和所述引導(dǎo)針（61）連接的升降機(jī)構(gòu)（62），所述回轉(zhuǎn)工作臺（1）上設(shè)置有供引導(dǎo)針（61）穿過的讓位孔（12）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤手柄自動鉚接機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)（62）包括升降氣缸、油缸、升降絲桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種托盤手柄自動鉚接機(jī)，其特征在于，所述夾具（11）包括第一夾塊（111）、第二夾塊（112）， 所述第一夾塊（111）與第二夾塊（112）之間形成置入...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊余東，
申請(專利權(quán))人：浙江安吉祥泰家具有限公司，
類型：新型
國別省市：
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