本發(fā)明專利技術(shù)公開了塑料杯外殼注塑加工用機(jī)械手撿料裝置，包括：模具本體；所述模具本體的頂部水平設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)；所述移料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有撿料機(jī)構(gòu)，所述撿料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述第一齒條底部的固定板，所述固定板頂部設(shè)置有兩組升降板，所述升降板四角處活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向柱外壁，所述升降板的下方均設(shè)置有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸固定設(shè)置在所述固定板上表面，所述升降板下方均向下設(shè)置有四組第一通槽，本裝置通過固定板、伸縮桿、通槽以及夾桿等結(jié)構(gòu)的配合連接，能夠自動(dòng)抓取成型好的塑料杯外殼，且一次性能夠抓取多個(gè)物料，取料穩(wěn)定、精準(zhǔn)，自動(dòng)化程度高，極大的提升了撿料效率。極大的提升了撿料效率。極大的提升了撿料效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
塑料杯外殼注塑加工用機(jī)械手撿料裝置
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[0001]本專利技術(shù)涉及注塑模具
，具體涉及塑料杯外殼注塑加工用機(jī)械手撿料裝置。
技術(shù)介紹
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[0002]注塑成型又被稱為模塑成型，它是一種注射兼模塑的成型方法，注塑成型的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)速度塊、效率高、操作可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且在形狀和造型上具有獨(dú)特效果的特點(diǎn)，通過注塑成型制作出來的工件尺寸精確。
[0003]現(xiàn)有的塑料杯外殼在加工時(shí)都是采用塑料顆粒進(jìn)行重新注塑加工，為了加快生產(chǎn)效率，注塑模具一般能夠一次性成型多個(gè)塑料杯外殼，現(xiàn)有技術(shù)中大多采用人工取料或者采用機(jī)械手對(duì)成型好的塑料杯外殼進(jìn)行抓取，但機(jī)械手一次性只能抓取一個(gè)塑料杯外殼，這導(dǎo)致了注塑模具成型后不能快速將塑料杯外殼取出，影響進(jìn)一步的注塑生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供一種塑料杯外殼注塑加工用機(jī)械手撿料裝置。
[0005]本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：塑料杯外殼注塑加工用機(jī)械手撿料裝置，包括：
[0006]模具本體；
[0007]所述模具本體的頂部水平設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)；
[0008]所述移料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有撿料機(jī)構(gòu)，所述撿料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述第一齒條底部的固定板，所述固定板頂部設(shè)置有兩組升降板，所述升降板四角處活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向柱外壁，所述升降板的下方均設(shè)置有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸固定設(shè)置在所述固定板上表面，所述升降板下方均向下設(shè)置有四組第一通槽，所述第一通槽設(shè)置在所述固定板上，且第一通槽分布在所述第一伸縮桿四周，所述第一通槽外側(cè)連通有第二通槽，所述第二通槽兩側(cè)內(nèi)壁均設(shè)置有卡槽，所述卡槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的頂部通過升降桿與所述升降板連接；
[0009]所述活動(dòng)塊外壁固定設(shè)置有移動(dòng)板，所述第一通槽內(nèi)壁設(shè)橫向設(shè)置有橫向槽，所述橫向槽分布在所述第二通槽兩側(cè)，所述橫向槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊外壁固定設(shè)置有第二連軸，所述移動(dòng)板外壁設(shè)置有四個(gè)第一連軸，所述第一連軸通過連接桿與所述第二連軸連接，所述第一連軸的外端豎直設(shè)置有夾桿。
[0010]進(jìn)一步的，所述移料機(jī)構(gòu)的底部豎直設(shè)置有一對(duì)L型桿，所述L型桿的底端設(shè)置有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸外壁中間位置設(shè)置有半齒輪，所述活動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支架，所述支架的右端與所述固定板左側(cè)外壁中間位置固定連接，所述L型桿之間豎直設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮缸的輸出端設(shè)置有第二齒條，所述第二齒條沿所述L型桿長(zhǎng)邊方向設(shè)置，所述第二齒條與所述半齒輪相互嚙合。
[0011]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向桿的頂部設(shè)置有卡板。
[0012]進(jìn)一步的，所述夾桿底部設(shè)置有夾板，所述夾板內(nèi)側(cè)呈內(nèi)凹型結(jié)構(gòu)。
[0013]本專利技術(shù)的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置通過固定板、伸縮桿、通槽以及夾桿等結(jié)構(gòu)的配合連接，能夠自動(dòng)抓取成型好的塑料杯外殼，且一次性能夠抓取多個(gè)物料，取料穩(wěn)定、精準(zhǔn)，自動(dòng)化程度高，極大的提升了撿料效率。
附圖說明：
[0014]圖1為本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本專利技術(shù)橫向板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本專利技術(shù)矩形筒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本專利技術(shù)升降板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本專利技術(shù)固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本專利技術(shù)第一通槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為圖6中A的放大圖；
[0021]圖8為本專利技術(shù)固定板內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本專利技術(shù)L型桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為本專利技術(shù)半齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào)：10、模具本體；20、橫向板；201、活動(dòng)槽；202、第一電機(jī)；21、連接板；22、主動(dòng)軸；23、主動(dòng)輪；24、從動(dòng)軸；25、從動(dòng)輪；26、滑塊；27、限位板；28、固定塊；29、鏈條；30、矩形筒；31、第一齒條；32、滑板；33、轉(zhuǎn)軸；34、齒輪；35、第二電機(jī)；40、固定板；41、第一通槽；411、卡槽；412、第二通槽；413、橫向槽；42、活動(dòng)塊；43、移動(dòng)板；44、第一連軸；45、第二連軸；46、夾桿；461、夾板；47、連接桿；48、移動(dòng)塊；50、升降板；51、導(dǎo)向柱；52、卡板；53、升降桿；54、第一伸縮缸；60、L型桿；61、第二伸縮缸；62、活動(dòng)軸；63、半齒輪；64、支架；65、第二齒條。
具體實(shí)施方式：
[0025]為了使本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)。
[0026]需要說明的是，當(dāng)元件被成稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以是另一個(gè)元件上或者也可以是存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及類似的表達(dá)只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1,3
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10所示，本專利技術(shù)提供塑料杯外殼注塑加工用機(jī)械手撿料裝置，包括：
[0029]模具本體10；
[0030]所述模具本體10的頂部水平設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，
[0031]所述移料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有撿料機(jī)構(gòu)，所述撿料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述第一齒條31底部的固定板40，所述固定板40頂部設(shè)置有兩組升降板50，所述升降板50四角處活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向柱51外壁，所述升降板50的下方均設(shè)置有第一伸縮缸54，所述第一伸縮缸54固定設(shè)置在所述固定板40上表面，所述升降板50下方均向下設(shè)置有四組第一通槽41，所述第一通槽41設(shè)置在所述固定板4028上，且第一通槽41分布在所述第一伸縮桿四周，所述第一
通槽41外側(cè)連通有第二通槽412，所述第二通槽412兩側(cè)內(nèi)壁均設(shè)置有卡槽411，所述卡槽411內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)塊42，所述活動(dòng)塊42的頂部通過升降桿53與所述升降板50連接；
[0032]所述活動(dòng)塊42外壁固定設(shè)置有移動(dòng)板43，所述第一通槽41內(nèi)壁設(shè)橫向設(shè)置有橫向槽413，所述橫向槽413分布在所述第二通槽412兩側(cè)，所述橫向槽413內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)塊48，所述移動(dòng)塊48外壁固定設(shè)置有第二連軸45，所述移動(dòng)板43外壁設(shè)置有四個(gè)第一連軸44，所述第一連軸44通過連接桿47與所述第二連軸45連接，所述第一連軸44的外端豎直設(shè)置有夾桿46。
[0033]所述移料機(jī)構(gòu)的底部豎直設(shè)置有一對(duì)L型桿，所述L型桿的底端設(shè)置有活動(dòng)軸62，所述活動(dòng)軸62外壁中間位置設(shè)置有半齒輪63，所述活動(dòng)軸62的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支架64，所述支架64的右端與所述固定板40左側(cè)外壁中間位置固定連接，所述L型桿之間豎直設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮缸61的輸出端設(shè)置有第二齒條65，所述第二齒條65沿所述L型桿長(zhǎng)邊方向設(shè)置，所述第二齒條65與所述半齒輪63相互嚙合。
[0034]所述導(dǎo)向桿的頂部設(shè)置有卡板52。
[0035]所述夾桿46底部設(shè)置有夾板461，所述夾板461內(nèi)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.塑料杯外殼注塑加工用機(jī)械手撿料裝置，其特征在于，包括：模具本體(10)；所述模具本體(10)的頂部水平設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)；所述移料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有撿料機(jī)構(gòu)，所述撿料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述第一齒條(31)底部的固定板(40)，所述固定板(40)頂部設(shè)置有兩組升降板(50)，所述升降板(50)四角處活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向柱(51)外壁，所述升降板(50)的下方均設(shè)置有第一伸縮缸(54)，所述第一伸縮缸(54)固定設(shè)置在所述固定板(40)(28)上表面，所述升降板(50)下方均向下設(shè)置有四組第一通槽(41)，所述第一通槽(41)設(shè)置在所述固定板(40)上，且第一通槽(41)分布在所述第一伸縮桿四周，所述第一通槽(41)外側(cè)連通有第二通槽(412)，所述第二通槽(412)兩側(cè)內(nèi)壁均設(shè)置有卡槽(411)，所述卡槽(411)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)塊(42)，所述活動(dòng)塊(42)的頂部通過升降桿(53)與所述升降板(50)連接；所述活動(dòng)塊(42)外壁固定設(shè)置有移動(dòng)板(43)，所述第一通槽(41)內(nèi)壁設(shè)橫向設(shè)置有橫向槽(413)，所述橫向槽(413)分布在所述第二通槽(412)兩側(cè)，所述橫向槽(413)內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙榮華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蚌埠市多寶塑模科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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