PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)與工作方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)，包括沿左右方向延伸的下滑軌，所述下滑軌的上方平行設(shè)置有上滑軌，所述下滑軌的側(cè)部通過豎向的連接架與所述上滑軌固定支撐連接；所述下滑軌的右端固定連接有下基座，所述上滑軌的左端固定連接有上基座；本發(fā)明專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)簡單，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)使兩塊半圓結(jié)構(gòu)組合成一個圓，這種結(jié)構(gòu)，只需拍攝局部范圍就可以得到一個完整的圖案，在低成本、低性能的工業(yè)相機(jī)里也可以達(dá)到高清晰的視覺圖案。里也可以達(dá)到高清晰的視覺圖案。里也可以達(dá)到高清晰的視覺圖案。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)與工作方法


[0001]本專利技術(shù)屬于PCB制造檢測領(lǐng)域。

技術(shù)介紹

[0002]四路導(dǎo)電滑環(huán)、環(huán)形燈等各種外殼為圓弧結(jié)構(gòu)的電器中都會用到半圓弧形狀的PCB電路板；針對PCB電路板視覺檢測時，往往將PCB板完整的一次性落入攝像頭的視線范圍，這樣對攝像頭的廣角，分辨率等各種性能要求很高，進(jìn)而增加了昂貴的工業(yè)相機(jī)成本，本文是基于半圓弧形狀的PCB電路板設(shè)計一種只用拍攝局部視線范圍的視覺檢測系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0003]專利技術(shù)目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本專利技術(shù)提供一種成本更低的PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)與工作方法。
[0004]技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)，包括沿左右方向延伸的下滑軌，所述下滑軌的上方平行設(shè)置有上滑軌，所述下滑軌的側(cè)部通過豎向的連接架與所述上滑軌固定支撐連接；
[0005]所述下滑軌的右端固定連接有下基座，所述上滑軌的左端固定連接有上基座；
[0006]所述下基座的上方通過第一支架固定連接有沿左右方向延伸的右滑槽座，所述右滑槽座上側(cè)沿長度方向設(shè)置有右滑槽；所述上基座的下方通過第二支架固定連接有沿左右方向延伸的左滑槽座，所述左滑槽座下側(cè)沿長度方向設(shè)置有左滑槽。
[0007]還包括等待光學(xué)檢測的結(jié)構(gòu)完全相同的第一半圓弧PCB板和第二半圓弧PCB板；左滑槽和右滑槽的槽寬與第一半圓弧PCB板和第二半圓弧PCB板的板厚一致；
[0008]將第一半圓弧PCB板的順時針端的直線邊和逆時針端的直線邊分別記為A直線邊和B直線邊，將A直線邊和B直線邊的組合記為第一直徑邊；所述第一直徑邊沿長度方向滑動于所述右滑槽中；
[0009]將第二半圓弧PCB板的順時針端的直線邊和逆時針端的直線邊分別記為C直線邊和D直線邊，將C直線邊和D直線邊的組合記為第二直徑邊；所述第二直徑邊沿長度方向滑動于所述左滑槽中；
[0010]所述第一直徑邊和第二直徑邊在同一水平線上。
[0011]所述下滑軌上設(shè)置有下滑塊，驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述下滑塊沿下滑軌長度方向直線位移；所述上滑軌上設(shè)置有上滑塊，驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述上滑塊沿上滑軌長度方向直線位移；
[0012]所述上滑塊的下側(cè)通過第一連接支架固定連接有水平的第一橫梁，所述第一橫梁的右端轉(zhuǎn)動安裝有A滾輪，所述第一橫梁的左端沿長度方向固定連接有第一直線伸縮器，所述第一直線伸縮器的第一伸縮桿向左延伸，所述第一伸縮桿的末端固定連接有A滾輪架，所述A滾輪架上轉(zhuǎn)動安裝有B滾輪；
[0013]所述下滑塊的上側(cè)通過第二連接支架固定連接有水平的第二橫梁，所述第二橫梁
的左端轉(zhuǎn)動安裝有C滾輪，所述第二橫梁的右端沿長度方向固定連接有第二直線伸縮器，所述第二直線伸縮器的第二伸縮桿向右延伸，所述第二伸縮桿的末端固定連接有B滾輪架，所述B滾輪架上轉(zhuǎn)動安裝有D滾輪；
[0014]所述A滾輪、B滾輪、C滾輪和D滾輪的外圈均設(shè)置有環(huán)狀的輪槽，各所述輪槽的寬度均與第一半圓弧PCB板和第二半圓弧PCB板的板厚一致；
[0015]所述第一半圓弧PCB板的外弧邊卡入A滾輪和B滾輪的輪槽中，并與所述A滾輪和B滾輪滾動配合；
[0016]所述第二半圓弧PCB板的外弧邊卡入C滾輪和D滾輪的輪槽中，并與所述C滾輪和D滾輪滾動配合。
[0017]所述右滑槽座的左端與左滑槽座的右端之間的間距記為a，設(shè)第一半圓弧PCB板和第二半圓弧PCB板的直徑為d，滿足d＜a＜1.5d。
[0018]所述第一半圓弧PCB板的向左位移和第二半圓弧PCB板的向右位移能使第一半圓弧PCB板與第二半圓弧PCB板做相互靠近運動至拼合成一個整圓環(huán)板；由所述第一半圓弧PCB板和第二半圓弧PCB板拼合成的一個整圓環(huán)板的軸心處形成中心圓孔。
[0019]所述連接架的中部高度處安裝有內(nèi)鉗持器，所述內(nèi)鉗持器包括固定在連接架上的一組橫向伸縮器，所述橫向伸縮器的伸縮方向與所述上滑軌和下滑軌的長度方向垂直，所述橫向伸縮器的伸縮桿末端固定連接有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)軸與所述橫向伸縮器的伸縮方向平行，且所述回轉(zhuǎn)軸的軸線經(jīng)過由第一半圓弧PCB板和第二半圓弧PCB板拼合成的一個整圓環(huán)板的圓心；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)軸上垂直固定連接有回轉(zhuǎn)梁，所述回轉(zhuǎn)梁的兩側(cè)對稱有第一圓弧形鉗持片和第二圓弧形鉗持片；第一圓弧形鉗持片和第二圓弧形鉗持片的外弧直徑均與所述中心圓孔的內(nèi)徑一致。
[0020]所述第一圓弧形鉗持片的兩端分別通過兩平行A伸縮器連接所述回轉(zhuǎn)梁兩端，所述第二圓弧形鉗持片的兩端分別通過兩平行的B伸縮器連接所述回轉(zhuǎn)梁兩端；兩所述A伸縮器和兩所述B伸縮器同時做伸長的運動能使所述第一圓弧形鉗持片與第二圓弧形鉗持片做相互遠(yuǎn)離的運動；
[0021]所述橫向伸縮器由縮回狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)后，所述第一圓弧形鉗持片與第二圓弧形鉗持片到達(dá)所述中心圓孔的圍合范圍內(nèi)，中心圓孔圍合范圍內(nèi)第一圓弧形鉗持片與第二圓弧形鉗持片做相互遠(yuǎn)離的運動能使所述第一圓弧形鉗持片和第二圓弧形鉗持片向外鉗持所述中心圓孔的內(nèi)輪廓；
[0022]還包括視覺檢測相機(jī)，所述視覺檢測相機(jī)通過相機(jī)支架固定安裝在所述第二橫梁上，第一半圓弧PCB板和第二半圓弧PCB板拼合成一個整圓環(huán)板時，所述視覺檢測相機(jī)能拍攝到所述整圓環(huán)板的局部范圍，所述整圓環(huán)板沿自身圓心回轉(zhuǎn)一圈時，所述視覺檢測相機(jī)的拍攝范圍掃過所述整圓環(huán)板的完整表面。
[0023]PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：
[0024]步驟一，將等待檢測的第一半圓弧PCB板的外弧邊向上卡入A滾輪和B滾輪的輪槽中，并與所述A滾輪和B滾輪滾動配合；然后讓第一半圓弧PCB板隨上滑塊向左位移，直至第一半圓弧PCB板的第一直徑邊完全滑動于所述右滑槽中，至此已經(jīng)對第一半圓弧PCB板實現(xiàn)了完全定位；與此同時，將等待檢測的第二半圓弧PCB板的外弧邊向下卡入C滾輪和D滾輪的輪槽中，并與C滾輪和D滾輪滾動配合，然后讓第二半圓弧PCB板隨下滑塊向右位移，直至第
二半圓弧PCB板的第二直徑邊完全滑動于所述左滑槽中，至此已經(jīng)對第二半圓弧PCB板實現(xiàn)了完全定位；
[0025]步驟二，控制上滑塊向左位移，進(jìn)而帶動第一半圓弧PCB板沿右滑槽向左位移，使第一半圓弧PCB板的B直線邊的左端向左脫離右滑槽的左端，但第一半圓弧PCB板的B直線邊的右端以及A直線邊仍然在右滑槽中，因此這時的第一半圓弧PCB板仍然處于被完全限位的狀態(tài)；
[0026]步驟三，為了避免后續(xù)D直線邊的右端與B直線邊的左端相互搭接時發(fā)生運動干涉，先控制第二伸縮桿伸出一段距離，從而使C滾輪與D滾輪相互遠(yuǎn)離一段距離，使第二半圓弧PCB板下降一段距離，這時第二直徑邊向下脫離左滑槽，第二半圓弧PCB板處于被C滾輪與D滾輪向上托起的狀態(tài)；然后控制下滑塊向左位移，使被C滾輪與D滾輪托起的第二半圓弧PCB板向左位移，直至第二半圓弧PCB板的D直線邊的右端剛好到達(dá)B直線邊的左端下方，并形成間隙，然后控制第二伸縮桿縮回到初始狀態(tài)，第二本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】

【技術(shù)特征摘要】
1.PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括沿左右方向延伸的下滑軌(6)，所述下滑軌(6)的上方平行設(shè)置有上滑軌(24)，所述下滑軌(6)的側(cè)部通過豎向的連接架(25)與所述上滑軌(24)固定支撐連接；所述下滑軌(6)的右端固定連接有下基座(14)，所述上滑軌(24)的左端固定連接有上基座(27)；所述下基座(14)的上方通過第一支架(16)固定連接有沿左右方向延伸的右滑槽座(13)，所述右滑槽座(13)上側(cè)沿長度方向設(shè)置有右滑槽(18)；所述上基座(27)的下方通過第二支架(28)固定連接有沿左右方向延伸的左滑槽座(29)，所述左滑槽座(29)下側(cè)沿長度方向設(shè)置有左滑槽(031)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于：還包括等待光學(xué)檢測的結(jié)構(gòu)完全相同的第一半圓弧PCB板(15)和第二半圓弧PCB板(7)；左滑槽(031)和右滑槽(18)的槽寬與第一半圓弧PCB板(15)和第二半圓弧PCB板(7)的板厚一致；將第一半圓弧PCB板(15)的順時針端的直線邊和逆時針端的直線邊分別記為A直線邊(15.2)和B直線邊(15.1)，將A直線邊(15.2)和B直線邊(15.1)的組合記為第一直徑邊(51)；所述第一直徑邊(51)沿長度方向滑動于所述右滑槽(18)中；將第二半圓弧PCB板(7)的順時針端的直線邊和逆時針端的直線邊分別記為C直線邊(7.1)和D直線邊(7.2)，將C直線邊(7.1)和D直線邊(7.2)的組合記為第二直徑邊(50)；所述第二直徑邊(50)沿長度方向滑動于所述左滑槽(031)中；所述第一直徑邊(51)和第二直徑邊(50)在同一水平線上；所述下滑軌(6)上設(shè)置有下滑塊(3)，驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述下滑塊(3)沿下滑軌(6)長度方向直線位移；所述上滑軌(24)上設(shè)置有上滑塊(20)，驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述上滑塊(20)沿上滑軌(24)長度方向直線位移；所述上滑塊(20)的下側(cè)通過第一連接支架(97)固定連接有水平的第一橫梁(17)，所述第一橫梁(17)的右端轉(zhuǎn)動安裝有A滾輪(19)，所述第一橫梁(17)的左端沿長度方向固定連接有第一直線伸縮器(21)，所述第一直線伸縮器(21)的第一伸縮桿(12)向左延伸，所述第一伸縮桿(12)的末端固定連接有A滾輪架(22)，所述A滾輪架(22)上轉(zhuǎn)動安裝有B滾輪(23)；所述下滑塊(3)的上側(cè)通過第二連接支架(2)固定連接有水平的第二橫梁(31)，所述第二橫梁(31)的左端轉(zhuǎn)動安裝有C滾輪(30)，所述第二橫梁(31)的右端沿長度方向固定連接有第二直線伸縮器(11)，所述第二直線伸縮器(11)的第二伸縮桿(8)向右延伸，所述第二伸縮桿(8)的末端固定連接有B滾輪架(9)，所述B滾輪架(9)上轉(zhuǎn)動安裝有D滾輪(10)；所述A滾輪(19)、B滾輪(23)、C滾輪(30)和D滾輪(10)的外圈均設(shè)置有環(huán)狀的輪槽(33)，各所述輪槽(33)的寬度均與第一半圓弧PCB板(15)和第二半圓弧PCB板(7)的板厚一致；所述第一半圓弧PCB板(15)的外弧邊卡入A滾輪(19)和B滾輪(23)的輪槽(33)中，并與所述A滾輪(19)和B滾輪(23)滾動配合；所述第二半圓弧PCB板(7)的外弧邊卡入C滾輪(30)和D滾輪(10)的輪槽(33)中，并與所述C滾輪(30)和D滾輪(10)滾動配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述右滑槽座(13)的左端與左滑槽座(29)的右端之間的間距記為a，設(shè)第一半圓弧PCB板(15)和第二半圓弧PCB板(7)的直徑為d，滿足d＜a＜1.5d。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一半圓弧PCB板(15)的向左位移和第二半圓弧PCB板(7)的向右位移能使第一半圓弧PCB板(15)與第二半圓弧PCB板(7)做相互靠近運動至拼合成一個整圓環(huán)板(89)；由所述第一半圓弧PCB板(15)和第二半圓弧PCB板(7)拼合成的一個整圓環(huán)板(89)的軸心處形成中心圓孔(95)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述連接架(25)的中部高度處安裝有內(nèi)鉗持器(26)，所述內(nèi)鉗持器(26)包括固定在連接架(25)上的一組橫向伸縮器(43)，所述橫向伸縮器(43)的伸縮方向與所述上滑軌(24)和下滑軌(6)的長度方向垂直，所述橫向伸縮器(43)的伸縮桿末端固定連接有回轉(zhuǎn)電機(jī)(35)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(35)的回轉(zhuǎn)軸(41)與所述橫向伸縮器(43)的伸縮方向平行，且所述回轉(zhuǎn)軸(41)的軸線經(jīng)過由第一半圓弧PCB板(15)和第二半圓弧PCB板(7)拼合成的一個整圓環(huán)板(89)的圓心；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(35)的回轉(zhuǎn)軸(41)上垂直固定連接有回轉(zhuǎn)梁(36)，所述回轉(zhuǎn)梁(36)的兩側(cè)對稱有第一圓弧形鉗持片(40)和第二圓弧形鉗持片(37)；第一圓弧形鉗持片(40)和第二圓弧形鉗持片(37)的外弧直徑均與所述中心圓孔(95)的內(nèi)徑一致。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB電路板的組合式光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一圓弧形鉗持片(40)的兩端分別通過兩平行A伸縮器(39)連接所述回轉(zhuǎn)梁(36)兩端，所述第二圓弧形鉗持片(37)的兩端分別通過兩平行的B伸縮器(38)連接所述回轉(zhuǎn)梁(36)兩端；兩所述A伸縮器(39)和兩所述B伸縮器(38)同時做伸長的運動能使所述第一圓弧形鉗持片(40)與第二圓弧形鉗持片(37)做相互遠(yuǎn)離的運動；所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋志龍，
申請(專利權(quán))人：宋志龍，
類型：發(fā)明
國別省市：