一種半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，包括安裝板、支撐板一、支撐板二，安裝板固定在支撐板、上方，通過調(diào)整塊二使用螺栓固定調(diào)整塊二并調(diào)整同步帶松緊度；推桿二固定在滑軌和滑軌上，并由安裝在推桿二上的滑軌固定塊固定住滑軌，中間裝有彈簧，滑塊一安裝在滑軌上并與固定在滑塊一上的同步帶固定塊固定住同步帶使推桿二跟隨同步帶運動；浮動塊一固定在推桿二末端，浮動塊一兩端安裝交叉滾子直線導(dǎo)軌并與浮動塊二連接；浮動塊一凹槽內(nèi)安裝氣缸，氣缸上安裝氣缸頭二固定住安裝在浮動塊二上的氣缸活動塊帶動浮動塊二運動；拉桿固定塊安裝在浮動塊二上，下方安裝拉桿，拉桿中開有吹氣孔，通過上方拉桿固定塊上安裝的調(diào)速閥供氣。供氣。供氣。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及一種半導(dǎo)體送料機構(gòu)，尤其是涉及一種半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]目前半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)推料機構(gòu)，國外和國內(nèi)廠家多數(shù)使用多組機構(gòu)來實現(xiàn)，隨著我國半導(dǎo)體切筋自動化程度越來越高，對自動裝管機構(gòu)的需求增大，若使用多組機構(gòu)送料，機構(gòu)空間占用太大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。技術(shù)人在長期實踐中發(fā)現(xiàn)，采用多組機構(gòu)實現(xiàn)時，客戶現(xiàn)場調(diào)試不便，導(dǎo)致自動裝管機構(gòu)不兼容。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中多組機構(gòu)送料機構(gòu)占用空間大的技術(shù)問題，提供一種半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0005]一種半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，包括安裝板、支撐板一、支撐板二，安裝板固定在支撐板、上方，支撐板由固定塊、進行安裝定位；電機安裝在安裝板下方，通過軸承以及墊圈帶動連桿一，連桿二和連桿一通過連桿固定軸和軸承連接，連桿二同樣通過連桿固定軸和軸承與氣缸固定塊連接；氣缸安裝在氣缸固定塊上，并通過安裝在氣缸上的氣缸頭帶動推桿固定塊以及推桿固定塊所固定的推桿一，氣缸固定塊與推桿一之間有導(dǎo)向桿一，導(dǎo)向桿一上套有彈簧；氣缸固定塊安裝在滑軌的滑塊上，推桿一安裝在滑軌和滑軌上的滑塊上，滑軌以及滑軌固定在安裝板上；連接板安裝在推桿一末端，通過連接板的凹槽對推桿固定塊的安裝定位，推桿安裝在推桿固定塊的安裝孔內(nèi)，前后由導(dǎo)向板、壓板進行固定；電機固定在安裝板末端下方，電機軸上安裝同步輪由同步帶帶動同步輪，同步輪固定在連接軸上方，調(diào)整塊一固定在連接軸下方，墊片一安裝在連接軸兩側(cè)對同步輪進行固定以及將連接軸固定在調(diào)整塊一上；調(diào)整塊一和調(diào)整塊二安裝在安裝板下方，通過調(diào)整塊二使用螺栓固定調(diào)整塊二并調(diào)整同步帶松緊度；推桿二固定在滑軌和滑軌上，并由安裝在推桿二上的滑軌固定塊固定住滑軌，滑軌固定塊與滑塊一由螺栓連接，中間裝有彈簧，滑塊一安裝在滑軌上并與固定在滑塊一上的同步帶固定塊固定住同步帶使推桿二跟隨同步帶運動；浮動塊一固定在推桿二末端，浮動塊一兩端安裝交叉滾子直線導(dǎo)軌并與浮動塊二連接；浮動塊一凹槽內(nèi)安裝氣缸，氣缸上安裝氣缸頭二固定住安裝在浮動塊二上的氣缸活動塊帶動浮動塊二運動；拉桿固定塊安裝在浮動塊二上，下方安裝拉桿，拉桿中開有吹氣孔，通過上方拉桿固定塊上安裝的調(diào)速閥供氣。
[0006]本技術(shù)所述的半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，其中，電機安裝在安裝板下方，通過軸承以及墊圈帶動連桿一，連桿二和連桿一通過連桿固定軸和軸承連接，連桿二同樣通過連桿固定軸和軸承與氣缸固定塊連接；氣缸安裝在氣缸固定塊上，并通過安裝在氣缸上的氣缸頭帶動推桿固定塊以及推桿固定塊所固定的推桿一，氣缸固定塊與推
桿一之間有導(dǎo)向桿一，導(dǎo)向桿一上套有彈簧；連接板安裝在推桿一末端，通過連接板的凹槽對推桿固定塊的安裝定位，推桿安裝在推桿固定塊的安裝孔內(nèi)，前后由導(dǎo)向板、壓板進行固定；通過電機帶動連桿，使推桿實現(xiàn)往復(fù)運動，將產(chǎn)品從分離模推至滑道。
[0007]本技術(shù)所述的半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，其中，電機固定在安裝板末端下方，電機軸上安裝同步輪由同步帶帶動同步輪，同步輪固定在連接軸上方，調(diào)整塊一固定在連接軸下方，墊片一安裝在連接軸兩側(cè)對同步輪進行固定以及將連接軸固定在調(diào)整塊一上；調(diào)整塊一和調(diào)整塊二安裝在安裝板下方，通過調(diào)整塊二使用螺栓固定調(diào)整塊二并調(diào)整同步帶松緊度；推桿二固定在滑軌和滑軌上，并由安裝在推桿二上的滑軌固定塊固定住滑軌，滑塊一安裝在滑軌上并與固定在滑塊一上的同步帶固定塊固定住同步帶使推桿二跟隨同步帶運動；伺服電機，通過皮帶帶動推桿二的往復(fù)運動。
[0008]本技術(shù)所述的半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，其中，浮動塊一固定在推桿二末端，浮動塊一兩端安裝交叉滾子直線導(dǎo)軌并與浮動塊二連接；浮動塊一凹槽內(nèi)安裝氣缸，氣缸上安裝氣缸頭二固定住安裝在浮動塊二上的氣缸活動塊帶動浮動塊二運動；拉桿固定塊安裝在浮動塊二上，下方安裝拉桿，拉桿中開有吹氣孔，通過上方拉桿固定塊上安裝的調(diào)速閥供氣；使氣缸帶動拉桿下降至滑道對應(yīng)凹槽，拉桿跟隨伺服電機帶動的推桿二在滑道內(nèi)吹動產(chǎn)品和往復(fù)運動。
[0009]本技術(shù)所述的半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，其中，推桿安裝在推桿固定塊的安裝孔內(nèi)，前后由導(dǎo)向板、壓板進行固定；推桿共根，對應(yīng)著分離模出口孔位置，以及對應(yīng)著滑道凹槽形狀；拉桿形狀對應(yīng)滑道凹槽形狀，在凹槽內(nèi)推動產(chǎn)品運動。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0011]本技術(shù)實施時，本實施例的半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)的具體動作流程，本機構(gòu)通過固定塊固定在切筋系統(tǒng)設(shè)備上，安裝板下方固定在與固定塊相連的支撐板一支撐板二上；推桿一、推桿二安裝在滑軌和滑軌上，使其能在滑軌上左右平移，電機帶動推桿一以及安裝在推桿一末端根的推桿，隨著連桿機構(gòu)完成往復(fù)運動；伺服電機通過同步帶帶帶動推桿二和安裝在上的拉桿完成推料動作，浮動塊一上安裝的氣缸控制拉桿在推桿將塑封體送至滑道后，下降至滑道內(nèi)凹槽中，將塑封體推至出口，裝入料管，在電機驅(qū)動下完成推料拉料的動作過程，本機構(gòu)采用一組送料機構(gòu)實現(xiàn)對物料的推送，不需要客戶現(xiàn)場調(diào)試，解決了多組機構(gòu)會出現(xiàn)的兼容問題。
附圖說明
[0012]圖1為本技術(shù)提供的一種半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)實施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為圖1的主視圖；
[0015]圖4為圖1的右視圖；
[0016]圖5為本技術(shù)提供的本半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)對應(yīng)的模具視圖；
具體實施方式
[0017]請參閱圖1
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5所示，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在本技術(shù)的揭露中，術(shù)語“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0018]需要說明的是，目前半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)推料機構(gòu)，國外和國內(nèi)廠家多數(shù)使用多組機構(gòu)來實現(xiàn)，隨著我國半導(dǎo)體切筋自動化程度越來越高，對自動裝管機構(gòu)的需求增大，若使用多組機構(gòu)送料，機構(gòu)空間占用太大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。技術(shù)人在長期實踐中發(fā)現(xiàn)，采用多組機構(gòu)實現(xiàn)時，客戶現(xiàn)場調(diào)試不便，導(dǎo)致自動裝管機構(gòu)不兼容。
[0019]基于此，本實施例提供一種半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，其特征在于，包括安裝板1、支撐板一2、支撐板二5，安裝板固定在支撐板一2、支撐板二5上方，支撐板由固定塊3、4進行安裝定位；電機7安裝在安裝板下方，通過軸承9以及墊圈8帶動連桿一10，連桿二11和連桿一10通過連桿固定軸13 和軸承12連接，連桿二11同樣通過連桿固定軸13和軸承12與本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，其特征在于，包括安裝板(1)、支撐板一(2)、支撐板二(5)，安裝板固定在支撐板一(2)、支撐板二(5)上方，支撐板由固定塊(3)、(4)進行安裝定位；電機(7)安裝在安裝板下方，通過軸承(9)以及墊圈(8)帶動連桿一(10)，連桿二(11)和連桿一(10)通過連桿固定軸(13)和軸承(12)連接，連桿二(11)同樣通過連桿固定軸(13)和軸承(12)與氣缸固定塊(14)連接；氣缸(15)安裝在氣缸固定塊(14)上，并通過安裝在氣缸(15)上的氣缸頭(17)帶動推桿固定塊(16)以及推桿固定塊(16)所固定的推桿一(18)，氣缸固定塊(14)與推桿一(18)之間有導(dǎo)向桿一(33)，導(dǎo)向桿一(33)上套有彈簧(34)；氣缸固定塊(14)安裝在滑軌(19)的滑塊上，推桿一(18)安裝在滑軌(19)和滑軌(6)上的滑塊上，滑軌(6)以及滑軌(19)固定在安裝板(1)上；連接板(20)安裝在推桿一(18)末端，通過連接板(20)的凹槽對推桿固定塊(29)的安裝定位，推桿(32)安裝在推桿固定塊(29)的安裝孔內(nèi)，前后由導(dǎo)向板(31)、壓板(30)進行固定；電機(21)固定在安裝板(1)末端下方，電機(21)軸上安裝同步輪(22)由同步帶(23)帶動同步輪(24)，同步輪(24)固定在連接軸(25)上方，調(diào)整塊一(27)固定在連接軸(25)下方，墊片一(26)安裝在連接軸(25)兩側(cè)對同步輪(24)進行固定以及將連接軸(25)固定在調(diào)整塊一(27)上；調(diào)整塊一(27)和調(diào)整塊二(28)安裝在安裝板(1)下方，通過調(diào)整塊二(28)使用螺栓固定調(diào)整塊二(28)并調(diào)整同步帶(23)松緊度；推桿二(39)固定在滑軌(6)和滑軌(19)上，并由安裝在推桿二(39)上的滑軌固定塊(40)固定住滑軌(37)，滑軌固定塊(40)與滑塊一(36)由螺栓連接，中間裝有彈簧(38)，滑塊一(36)安裝在滑軌(37)上并與固定在滑塊一(36)上的同步帶固定塊(35)固定住同步帶(23)使推桿二(39)跟隨同步帶(23)運動；浮動塊一(41)固定在推桿二(39)末端，浮動塊一(41)兩端安裝交叉滾子直線導(dǎo)軌(44)并與浮動塊二(42)連接；浮動塊一(41)凹槽內(nèi)安裝氣缸(45)，氣缸(45)上安裝氣缸頭二(46)固定住安裝在浮動塊二(42)上的氣缸活動塊(43)帶動浮動塊二(42)運動；拉桿固定塊(48)安裝在浮動塊二(42)上，下方安裝拉桿(49)，拉桿(49)中開有吹氣孔，通過上方拉桿固定塊(48)上安裝的調(diào)速閥(47)供氣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體自動切筋系統(tǒng)電機驅(qū)動的送料機構(gòu)，其特征在于，電機(7)安裝在安裝板下方，通過軸承(9)以及墊圈(8)帶動連桿一(10)，連桿二(11)和連桿一(10)通過連桿固定軸(13)和軸承(1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳小飛，縱雷，陳昌太，劉雨停，
申請(專利權(quán))人：安徽大華半導(dǎo)體科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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