本實用新型專利技術(shù)公開了一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備，涉及橋梁檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機機架、拍攝裝置和檢測裝置，所述拍攝裝置的頂部活動連接在無人機機架的底部，所述拍攝裝置的底部與檢測裝置的頂部之間活動連接，所述無人機機架包括主架、螺旋槳、連通管和激光定位器，所述主架的兩端固定安裝有螺旋槳。本實用新型專利技術(shù)通過轉(zhuǎn)向?qū)优c主體的組合設(shè)置，可以實現(xiàn)整個檢測裝置可以進行大范圍的轉(zhuǎn)向，使收集層可以對檢測區(qū)域內(nèi)的樣本進行采集，采集到的樣本輸送回去之后方便工程人員根據(jù)樣本對具體原因有更準(zhǔn)確地判斷，探測頭可以對橋梁內(nèi)部進行掃描，判斷橋梁內(nèi)部是否發(fā)生變形或坍塌的問題，提前做好維護、保養(yǎng)的準(zhǔn)備工作。保養(yǎng)的準(zhǔn)備工作。保養(yǎng)的準(zhǔn)備工作。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及一種橋梁檢測設(shè)備，涉及橋梁檢測
，具體涉及一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]傳統(tǒng)的橋梁裂縫檢測技術(shù)中，檢測人員一般都是借助橋檢車將檢測人員下放到橋底的方法進行檢查，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前，市場上已經(jīng)涌現(xiàn)出一批以無人機為技術(shù)平臺的橋梁檢測裝置，根據(jù)《城市橋梁養(yǎng)護技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》CJJ99
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2017規(guī)定，橋梁鋼筋混凝土構(gòu)件的允許最大裂縫寬度為0.2mm。針對現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：
[0003]1、橋梁檢測設(shè)備存在當(dāng)橋梁的下方存在障礙物，橋檢車無法下放時，檢測人員就只能通過借助高倍望遠鏡進行粗略觀測，然而高倍望遠鏡對光線要求較高，當(dāng)橋底光線較為昏暗或者遇到視覺死角時，檢測人員就無法很好地進行檢測的問題；
[0004]2、對一些以無人機為技術(shù)平臺的橋梁檢測裝置來說拍照精度取決于照片分辨率及無人機的飛行平穩(wěn)性，這對于以遠距離拍照方式獲取裂縫寬度信息的無人機橋檢方式是較難實現(xiàn)的，模糊不清的圖像，最終將使得檢測人員在后期的裂縫寬度、長度等病害分析時，判定不準(zhǔn)確進而達不到橋梁檢測裝置的使用初衷，該橋梁檢測裝置的適用性變差，因此需要進行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新來解決具體問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)需要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備，其中一種目的是為了具備定位功能，解決無法確定故障位置的問題；其中另一種目的是為了解決圖像模糊不清的問題，以達到獲取高清圖像的效果，其中再一種目的是為了具備收集橋梁故障區(qū)域的樣本，方便工程人員根據(jù)樣本來進行分析，有利于提高處理問題的準(zhǔn)確性，解決了進行裂縫寬度、長度等病害分析時，判定不準(zhǔn)確問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
[0007]一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備，包括無人機機架、拍攝裝置和檢測裝置，所述拍攝裝置的頂部活動連接在無人機機架的底部，所述拍攝裝置的底部與檢測裝置的頂部之間活動連接。
[0008]本技術(shù)技術(shù)方案的進一步改進在于：所述無人機機架包括主架、螺旋槳、連通管和激光定位器，所述主架的兩端固定安裝有螺旋槳，所述螺旋槳與螺旋槳之間固定安裝有連通管，所述激光定位器的底部固定連接在主架的外壁上。
[0009]本技術(shù)技術(shù)方案的進一步改進在于：所述拍攝裝置包括安裝臺、轉(zhuǎn)動塊、連接桿、頂蓋、外殼、底座和攝像面板，所述轉(zhuǎn)動塊的頂部活動連接在安裝臺的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動塊的底部與頂蓋的頂部之間固定連接，所述連接桿的一端活動連接在安裝臺的外壁上，所述連接桿的另一端固定連接在頂蓋的外壁上，所述頂蓋的底部固定連接在外殼的頂部，所述外殼的底部固定連接在底座的頂部，所述外殼的殼壁上開設(shè)有攝像面板。
[0010]本技術(shù)技術(shù)方案的進一步改進在于：所述檢測裝置包括連接層、轉(zhuǎn)向?qū)印⒅黧w、收集層和探測頭，所述連接層的底部活動連接有轉(zhuǎn)向?qū)拥捻敳浚鲛D(zhuǎn)向?qū)拥牡撞抗潭ㄟB接在主體的表面上，所述主體設(shè)置為L型，所述收集層與探測頭均固定安裝在主體的內(nèi)部。
[0011]本技術(shù)技術(shù)方案的進一步改進在于：所述安裝臺的頂部活動安裝在主架的內(nèi)部，所述連通管與激光定位器分別位于安裝臺的兩側(cè)，所述連接桿的數(shù)量為四個，且分別位于安裝臺的四側(cè)。
[0012]本技術(shù)技術(shù)方案的進一步改進在于：所述連接層的頂部活動安裝在底座的內(nèi)部，所述收集層與探測頭的數(shù)量均為兩個，且主體的兩側(cè)各設(shè)置有一個收集層與一個探測頭。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進步是：
[0014]1、本技術(shù)提供一種安裝有定位器的無人機機架，通過設(shè)計精妙，采用激光定位的方式，方便確定故障位置，激光定位器為拍攝裝置與檢測裝置提供準(zhǔn)確目標(biāo)，避免出現(xiàn)對錯誤區(qū)域進行檢測的情況，確定了故障位置的精確地點之后，便于維修人員快速地進入到故障區(qū)域并進行維修。
[0015]2、本技術(shù)提供一種能夠收集樣本的檢測裝置，通過采用轉(zhuǎn)向?qū)优c主體的組合設(shè)置，可以實現(xiàn)整個檢測裝置可以進行大范圍的轉(zhuǎn)向，使收集層可以對檢測區(qū)域內(nèi)的樣本進行采集，采集到的樣本輸送回去之后方便工程人員根據(jù)樣本對具體原因有更準(zhǔn)確地判斷，探測頭可以對橋梁內(nèi)部進行掃描，判斷橋梁內(nèi)部是否發(fā)生變形或坍塌的問題，提前做好維護、保養(yǎng)的準(zhǔn)備工作。
附圖說明
[0016]圖1為本技術(shù)的外觀示意圖；
[0017]圖2為本技術(shù)的無人機機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本技術(shù)的拍攝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本技術(shù)的檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中：1、無人機機架；2、拍攝裝置；3、檢測裝置；4、主架；5、螺旋槳；6、連通管；7、激光定位器；8、安裝臺；9、轉(zhuǎn)動塊；10、連接桿；11、頂蓋；12、外殼；13、底座；14、攝像面板；15、連接層；16、轉(zhuǎn)向?qū)樱?7、主體；18、收集層；19、探測頭。
具體實施方式
[0021]下面結(jié)合實施例對本技術(shù)做進一步詳細說明：
[0022]實施例1
[0023]如圖1
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圖4所示，本技術(shù)提供了一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備，包括無人機機架1、拍攝裝置2和檢測裝置3，拍攝裝置2的頂部活動連接在無人機機架1的底部，拍攝裝置2的底部與檢測裝置3的頂部之間活動連接。
[0024]在本實施例中，無人機機架1能夠帶動本技術(shù)進行飛行任務(wù)，拍攝裝置2會將檢測部位的外觀拍攝下來，作為后續(xù)工作的輔助圖片，檢測裝置3則可以采集檢測區(qū)域內(nèi)的樣本，并對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行掃描。
[0025]如圖2所示，在本實施例中，優(yōu)選的，無人機機架1包括主架4、螺旋槳5、連通管6和激光定位器7，主架4的兩端固定安裝有螺旋槳5，螺旋槳5與螺旋槳5之間固定安裝有連通管6，激光定位器7的底部固定連接在主架4的外壁上，激光定位器7通過發(fā)射激光進行制導(dǎo)，使拍攝裝置2與檢測裝置3能夠快速準(zhǔn)確的確定目標(biāo)位置，以提高工作效率，且激光定位器7還能夠?qū)υ撐恢眠M行標(biāo)記，配合工程人員進行橋梁的修復(fù)工作，便于維修人員快速的確定故障區(qū)域并進行維修。
[0026]實施例2
[0027]如圖3所示，在實施例1的基礎(chǔ)上，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：拍攝裝置2包括安裝臺8、轉(zhuǎn)動塊9、連接桿10、頂蓋11、外殼12、底座13和攝像面板14，轉(zhuǎn)動塊9的頂部活動連接在安裝臺8的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動塊9的底部與頂蓋11的頂部之間固定連接，連接桿10的一端活動連接在安裝臺8的外壁上，連接桿10的另一端固定連接在頂蓋11的外壁上，頂蓋11的底部固定連接在外殼12的頂部，外殼12的底部固定連接在底座13的頂部，外殼12的殼壁上開設(shè)有攝像面板14，安裝臺8的頂部活動安裝在主架4的內(nèi)部，連通管6與激光定位器7分別位于安裝臺8的兩側(cè)，連接桿10的數(shù)量為四個，且分別位于安裝臺8的四側(cè)，連接桿10的設(shè)置可以加強拍攝裝置2與無人機機架1之間的牢固程度，不會出現(xiàn)脫落的問題，而拍攝設(shè)備用頂桿11、外本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備，包括無人機機架(1)、拍攝裝置(2)和檢測裝置(3)，其特征在于：所述拍攝裝置(2)的頂部活動連接在無人機機架(1)的底部，所述拍攝裝置(2)的底部與檢測裝置(3)的頂部之間活動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備，其特征在于：所述無人機機架(1)包括主架(4)、螺旋槳(5)、連通管(6)和激光定位器(7)，所述主架(4)的兩端固定安裝有螺旋槳(5)，所述螺旋槳(5)與螺旋槳(5)之間固定安裝有連通管(6)，所述激光定位器(7)的底部固定連接在主架(4)的外壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的橋梁檢測設(shè)備，其特征在于：所述拍攝裝置(2)包括安裝臺(8)、轉(zhuǎn)動塊(9)、連接桿(10)、頂蓋(11)、外殼(12)、底座(13)和攝像面板(14)，所述轉(zhuǎn)動塊(9)的頂部活動連接在安裝臺(8)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動塊(9)的底部與頂蓋(11)的頂部之間固定連接，所述連接桿(10)的一端活動連接在安裝臺(8)的外壁上，所述連接桿(10)的另一端固定連接在頂蓋(11)的外壁上，所述頂蓋(11)的底部固定連接在外殼(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘明，祝春燕，
申請(專利權(quán))人：鐘明，
類型：新型
國別省市：
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