【技術實現步驟摘要】
船舶自動錯位焊接方法
[0001]本專利技術涉及船舶自動焊接技術，特別涉及多機器人自動焊接技術。
技術介紹
[0002]目前多機器人自動焊接作業是兩側機器人末端焊槍同時焊接。雙機器人協同焊接時，兩個機器人末端焊槍若在同一個位置焊接，一端的保護氣體通過裝配間隙，使對面的熔池氣孔比較多，即使經過打磨、除銹、烤火除水氣等焊前處理之后，熔池氣孔改善并不理想。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的在于提供一種船舶自動錯位焊接方法，解決雙機器人協同焊接時熔池氣孔比較多的問題。
[0004]本專利技術的目的可以這樣實現，設計一種船舶自動錯位焊接方法，包括以下步驟：
[0005]S1、布置兩個焊接機器人手臂位于焊接龍門吊上；
[0006]S2、將欲焊接工件放置在焊接龍門吊工作范圍區域內；
[0007]S3、將一焊接機器人的焊接手臂對準欲焊接工件之焊接起始位置的一側，作為前焊槍開始自動焊接操作；
[0008]S4、另一焊接機器人的焊接手臂對準欲焊接工件之焊接起始位置的另一側，在前焊槍焊接的焊縫長度達70～80mm時，作為后焊槍開始自動焊接操作。
[0009]優選地，焊角尺寸小于焊板厚度，為焊板厚度的0.55～0.75，對厚度為12mm以下的焊板，焊角尺寸小于8mm；第一焊接機器人的送絲速度為5.5～9.5m/min，第一焊接機器人的焊接電壓為24～32V；第二焊接機器人的送絲速度為5.5～9.5m/min，第二焊接機器人的焊接電壓為25～32V；前進速度為5.5～6...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種船舶自動錯位焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、布置兩個焊接機器人手臂位于焊接龍門吊上；S2、將欲焊接工件放置在焊接龍門吊工作范圍區域內；S3、將第一焊接機器人的焊接手臂對準欲焊接工件之焊接起始位置的一側，作為前焊槍開始自動焊接操作；S4、第二焊接機器人的焊接手臂對準欲焊接工件之焊接起始位置的另一側，在前焊槍焊接的焊縫長度達70～80mm時，作為后焊槍開始自動焊接操作。2.根據權利要求1所述的船舶自動錯位焊接方法，其特征在于：焊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝宇，楊淅銘，劉鶴，明志偉，郝富強，丁會霞，
申請(專利權)人：深圳市鯤鵬智能裝備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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