一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統技術方案

本申請涉及六旋翼無人偵察直升機的技術領域，尤其是涉及一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統，包括直升機本體和設置在直升機本體上的感應裝置，直升機本體上設置有支腳，支腳上設置有支撐架，支撐架上轉動配合有探測相機，支撐架上安裝有轉動裝置，轉動裝置包括用于驅動探測相機轉動的轉動桿和用于驅動轉動桿轉動的轉動組件，轉動組件安裝于支撐架上，轉動桿設置于轉動組件上，且轉動桿與探測相機相連接。本申請具有能夠滿足使用者在使用探測相機時，對于不同拍攝角度的需求的效果。對于不同拍攝角度的需求的效果。對于不同拍攝角度的需求的效果。

【技術實現步驟摘要】
一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統


[0001]本申請涉及六旋翼無人偵察直升機的
，尤其是涉及一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統。

技術介紹

[0002]目前無人機又稱無人飛機、無人航空載具、無人作戰飛機、蜂型機等，廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。
[0003]現有的無人偵察直升機通常設置有探測相機，通過探測相機對所需要拍攝的物體進行拍攝。
[0004]針對上述中的相關技術，無人偵察直升機在飛行過程中，探測相機只能對固定角度的物體進行拍攝，專利技術人認為存在有滿足使用者在使用探測相機時，對于不同拍攝角度的需求的可能性較小的缺陷。

技術實現思路

[0005]為了能夠滿足使用者在使用探測相機時，對于不同拍攝角度的需求，本申請提供一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統。
[0006]本申請提供的一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統采用如下的技術方案：
[0007]一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統，包括直升機本體和設置在直升機本體上的感應裝置，所述直升機本體上設置有支腳，所述支腳上設置有支撐架，所述支撐架上轉動配合有探測相機，所述支撐架上安裝有轉動裝置，所述轉動裝置包括用于驅動探測相機轉動的轉動桿和用于驅動轉動桿轉動的轉動組件，所述轉動組件安裝于支撐架上，所述轉動桿設置于轉動組件上，且轉動桿與探測相機相連接。
[0008]通過采用上述技術方案，支撐架上安裝有轉動裝置，啟動轉動組件，能夠帶動轉動桿在支撐架上轉動，進而能夠帶動探測相機進行轉動，實現對探測相機的角度的調節，能夠滿足使用者在使用探測相機時，對于不同拍攝角度的需求。
[0009]優選的：所述支撐架包括設置于支腳上的安裝部和設置于安裝部上的支撐部，所述轉動桿轉動配合于支撐部內。
[0010]通過采用上述技術方案，通過安裝部的設置，能夠將支撐部進行固定安裝，通過支撐部的設置，能夠對轉動桿進行轉動支撐，進而使轉動桿在支撐部內轉動，實現探測相機的轉動。
[0011]優選的：所述轉動組件包括安裝于支撐部上的驅動件、安裝于驅動件的輸出軸上的蝸桿和嚙合于蝸桿上的蝸輪，所述轉動桿穿設于蝸輪內。
[0012]通過采用上述技術方案，啟動驅動件，能夠帶動蝸桿轉動，進而帶動蝸輪轉動，實現轉動桿的轉動，結構簡單。
[0013]優選的：所述支腳上安裝有行走裝置，所述行走裝置包括安裝于支腳上的連接架、設置于連接架上的轉動架和轉動配合于轉動架上的行走輪，所述轉動架與連接架轉動配合。
[0014]通過采用上述技術方案，支腳上安裝有行走裝置，通過連接架和轉動架能夠實現對行走輪的安裝，進而使直升機本體能夠進行滑動，同時行走輪在遇到不平整的地面上時，行走輪能夠帶動轉動架在連接架上轉動，進而使直升機本體的通過性較高。
[0015]優選的：所述行走輪上設置有固定架，行走輪轉動配合于固定架上，所述固定架與轉動架之間設置有緩沖件。
[0016]通過采用上述技術方案，通過固定架的設置，能夠實現對行走輪的轉動支撐，同時通過緩沖件的設置，能夠對行走輪運動時產生的震動進行減震處理。
[0017]優選的：所述緩沖件豎直設置，所述緩沖件內設置有導向桿，所述導向桿的底端與固定架滑動配合。
[0018]通過采用上述技術方案，緩沖件內設置有導向桿，緩沖件在發生形變時，同時導向桿在固定架內滑動，進而對緩沖件的運動起到導向作用，減少緩沖件發生除了豎直方向上的其他的方向上的形變的可能。
[0019]優選的：所述導向桿伸入固定架內的一端設置有防脫片，所述防脫片抵接于固定架上。
[0020]通過采用上述技術方案，通過防脫片的設置，能夠避免導向桿在固定架內滑動時，導向桿從固定架內滑脫。
[0021]優選的：所述感應裝置包括設置于安裝部上的陀螺儀和設置于安裝部上的高程傳感器。
[0022]通過采用上述技術方案，通過陀螺儀和高程傳感器的設置，陀螺儀能夠對直升機本體的轉動角度進行檢測，高程傳感器能夠對直升機本體的飛行高度進行檢測。
[0023]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
[0024]1.通過在支撐架上安裝有轉動裝置，啟動轉動組件，能夠帶動轉動桿在支撐架上轉動，進而能夠帶動探測相機進行轉動，實現對探測相機的角度的調節，能夠滿足使用者在使用探測相機時，對于不同拍攝角度的需求；
[0025]2.通過在支腳上安裝有行走裝置，通過支撐架和轉動架能夠實現對行走輪的安裝，進而使直升機本體能夠進行滑動，同時行走輪在遇到不平整的地面上時，行走輪能夠帶動轉動架在支撐架上轉動，進而使直升機本體的通過性較高。
附圖說明
[0026]圖1是本申請的整體結構示意圖；
[0027]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0028]圖3是圖1中B處的局部放大圖。
[0029]附圖標記：1、直升機本體；2、感應裝置；21、陀螺儀；22、高程傳感器；3、支腳；4、支撐架；41、安裝部；42、支撐部；5、探測相機；6、轉動裝置；61、轉動桿；62、轉動組件；621、驅動件；622、蝸桿；623、蝸輪；63、蓄電池組；7、行走裝置；71、連接架；72、轉動架；73、行走輪；8、固定架；9、緩沖件；91、導向桿；92、防脫片。
具體實施方式
[0030]以下結合附圖1
?
3對本申請作進一步詳細說明。
[0031]本申請實施例公開一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統。參照圖1和圖2，一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統，包括直升機本體1和設置在直升機本體1上的感應裝置2，感應裝置2包括設置于直升機本體1上的陀螺儀21和設置于直升機本體1上的高程傳感器22，陀螺儀21用于對直升機本體1的轉動角度進行檢測，高程傳感器22用于對直升機本體1的飛行高度進行檢測。直升機本體1上固定設置有支腳3，支腳3為傾斜設置的圓柱桿，支腳3在直升機本體1上共設置有四個，且支腳3在直升機本體1上設置一周。支腳3上固定設置有支撐架4，支撐架4豎直設置，支撐架4上轉動配合有探測相機5，能夠在直升機本體1使用過程中進行拍攝作業。
[0032]參照圖1和圖2，支撐架4包括固定設置于支腳3上的安裝部41和固定設置于安裝部41上的支撐部42，安裝部41為T形結構，安裝部41由固定在支腳3上的水平設置的水平矩形板和固定在水平矩形板下表面的豎直設置的豎直矩形板構成，陀螺儀21和高程傳感器22均固定安裝在安裝部41的水平矩形板上，支撐部42為水平設置的“C”形桿。
[0033]參照圖1和圖2，為了使探測相機5能夠對不同角度處的物體進行拍攝處理，在支撐架4上固定安裝有轉動裝置6，轉動裝置6包括用于驅動探測相機5轉動的轉動桿61和用于驅動轉動桿61轉動的轉動組件62，轉動組件62固定安裝于支撐部42上，轉動組件本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統，包括直升機本體（1）和設置在直升機本體（1）上的感應裝置（2），其特征在于：所述直升機本體（1）上設置有支腳（3），所述支腳（3）上設置有支撐架（4），所述支撐架（4）上轉動配合有探測相機（5），所述支撐架（4）上安裝有轉動裝置（6），所述轉動裝置（6）包括用于驅動探測相機（5）轉動的轉動桿（61）和用于驅動轉動桿（61）轉動的轉動組件（62），所述轉動組件（62）安裝于支撐架（4）上，所述轉動桿（61）設置于轉動組件（62）上，且轉動桿（61）與探測相機（5）相連接。2.根據權利要求1所述的一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統，其特征在于：所述支撐架（4）包括設置于支腳（3）上的安裝部（41）和設置于安裝部（41）上的支撐部（42），所述轉動桿（61）轉動配合于支撐部（42）內。3.根據權利要求2所述的一種新型六旋翼無人偵察直升機感應系統，其特征在于：所述轉動組件（62）包括安裝于支撐部（42）上的驅動件（621）、安裝于驅動件（621）的輸出軸上的蝸桿（622）和嚙合于蝸桿（622）上的蝸輪（623），所述轉動桿（61）穿設于蝸輪（623）內。4.根據權利要求1所述的一種新型...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程大忠，
申請(專利權)人：上海飛旋通信工程有限公司，
類型：新型
國別省市：