車輛空調的上電控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質技術

本發明專利技術公開了一種車輛空調的上電控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質，其中上電控制方法包括以下步驟：整車控制器發送預充控制指令至空調控制器；空調控制器根據預充控制指令執行預充程序；其中，空調控制器執行預充程序時，獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，并根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，以及根據預充時間對主接觸器和預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制。該方法能夠根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，從而保證了較為準確的預充時間，有助于保證動力電池的安全，提高車輛空調的自檢自診能力。

【技術實現步驟摘要】
車輛空調的上電控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質
本專利技術涉及車輛
，尤其涉及一種車輛空調的上電控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質。
技術介紹
目前，車輛例如輕軌自帶了整車上電控制功能，可保證整車的動力電池及牽引系統的整車上電，但整車的其他電部件(例如空調)全部是分時啟動的，若與動力電池高壓直連的空調后級有高壓部件短路，在空調高壓接觸器吸合后，短路電流會非常大，進而直接導致整車熔斷器或動力電池的損壞，進一步導致車輛高壓啟動失敗，車輛無法正常運行；同時自動運行的車輛空調需要有自我診斷修復的能力，而帶電加熱器的空調，若啟動時序有問題，會導致空調預充失敗或自身預充電阻損壞，影響車輛空調的自我診斷修復能力。
技術實現思路
本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本專利技術的一個目的在于提出一種車輛空調的上電控制方法，以根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，從而保證了較為準確的預充時間，有助于保證動力電池的安全，提高車輛空調的自檢自診能力。本專利技術的另一個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。本專利技術的又一個目的在于提出一種車輛。為達上述目的，本專利技術第一方面實施例提出了一種車輛空調的上電控制方法，所述車輛包括動力電池、預充支路、電容、主接觸器、整車控制器和空調控制器，所述預充支路包括預充電阻和預充接觸器，所述上電控制方法包括以下步驟：所述整車控制器發送預充控制指令至所述空調控制器；所述空調控制器根據所述預充控制指令執行預充程序；其中，所述空調控制器執行所述預充程序時，獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，并根據所述前級母線電壓和所述預充電阻后級電壓計算預充時間，以及根據所述預充時間對所述主接觸器和所述預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制。根據本專利技術實施例的車輛空調的上電控制方法，首先，整車控制器發送預充控制指令至空調控制器，然后，空調控制器根據預充控制指令執行預充程序，并獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，以根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，從而計算出準確的預充時間，以及根據預充時間對主接觸器和預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制。由此，能夠根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，從而保證了較為準確的預充時間，有助于保證動力電池的安全，提高車輛空調的自檢自診能力。為達上述目的，本專利技術第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現本專利技術第一方面實施例提出的車輛空調的上電控制方法。本專利技術實施例的計算機可讀存儲介質，在其上存儲的計算機程序被處理器執行時，根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，從而保證較為準確的預充時間，有助于保證動力電池的安全，提高車輛空調的自檢自診能力為達上述目的，本專利技術第三方面實施例提出了一種車輛，所述車輛包括動力電池、預充支路、電容、主接觸器、整車控制器和空調控制器，所述預充支路包括預充電阻和預充接觸器，其中，所述整車控制器，用于發送預充控制指令至所述空調控制器；所述空調控制器，用于根據所述預充控制指令執行預充程序，所述空調控制器執行所述預充程序時，具體用于：獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，并根據所述前級母線電壓和所述預充電阻后級電壓計算預充時間，以及根據所述預充時間對所述主接觸器和所述預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制。根據本專利技術實施例的車輛，根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，從而保證了較為準確的預充時間，有助于保證動力電池的安全，提高車輛空調的自檢自診能力。本專利技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明圖1是本專利技術實施例的車輛的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例的車輛空調的上電控制方法的流程圖；圖3是本專利技術一個實施例的車輛的結構示意圖；圖4是本專利技術一個具體示例的空調控制器執行首次預充程序的流程圖；圖5是本專利技術一個具體示例的空調控制器執行二次預充程序后的流程圖；圖6是本專利技術一個示例的執行預充程序的原理方框圖。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。下面參考附圖描述本專利技術實施例的車輛空調的上電控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質。圖1是本專利技術實施例的車輛的結構示意圖。如圖1所示，該車輛100包括：動力電池10、預充支路20、電容C、主接觸器K1、整車控制器30和空調控制器40。其中，預充支路20包括預充電阻R和預充接觸器K2。空調控制器40分別與主接觸器K1、預充接觸器K2相連，以對主接觸器K1、預充接觸器K2進行通斷控制。整車控制器可以為TCMS(TrainControlandManagementSystem，列車控制管理系統)。圖2是本專利技術實施例的車輛空調的上電控制方法的流程圖。如圖2所示，該上電控制方法包括以下步驟：S201，整車控制器發送預充控制指令至空調控制器。具體地，整車控制器與空調控制器之間可以通過CAN(ControllerAreaNetwor，控制器局域網絡)進行通信，整車控制器可發送預充控制指令至CAN網絡，進而空調控制器從CAN網絡上獲取到預充控制指令。其中，整車控制器發送預充控制指令的時間間隔范圍可以是100ms-3000ms(毫秒)，以1000ms為例，整車控制器可每隔1000ms發送預充控制指令至CAN網絡。在該實施例中，預充控制指令可包括整車高壓上電指令和空調工作指令，其中空調工作指令可以包括空調制冷、空調制熱和空調通風指令，空調控制器接收到預充控制指令時，可開啟預充控制。S202，空調控制器根據預充控制指令執行預充程序，其中，空調控制器執行預充程序時，獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，并根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，以及根據預充時間對主接觸器和預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制。具體地，空調控制器在開啟預充控制后，根據預充控制指令開始執行預充程序，首先，獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，并根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，然后，根據預充時間對主接觸器和預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制。總的來說，該車輛空調的上電控制方法，能夠根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，以實現對預充時間的精確確定，從而能夠有效的控制預充功能的實現，有效避免空調后級高壓部件短路導致對動力電池、熔斷器造成的損壞，有助于提高車輛空調的自檢自診能力。由此，該方法能夠根據前級母線電壓和預充電阻后級電壓計算預充時間，從而保證了較為準確的預充時間，有助于保證動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種車輛空調的上電控制方法，其特征在于，所述車輛包括動力電池、預充支路、電容、主接觸器、整車控制器和空調控制器，所述預充支路包括預充電阻和預充接觸器，所述上電控制方法包括以下步驟：/n所述整車控制器發送預充控制指令至所述空調控制器；/n所述空調控制器根據所述預充控制指令執行預充程序；/n其中，所述空調控制器執行所述預充程序時，獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，并根據所述前級母線電壓和所述預充電阻后級電壓計算預充時間，以及根據所述預充時間對所述主接觸器和所述預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制。/n

【技術特征摘要】
1.一種車輛空調的上電控制方法，其特征在于，所述車輛包括動力電池、預充支路、電容、主接觸器、整車控制器和空調控制器，所述預充支路包括預充電阻和預充接觸器，所述上電控制方法包括以下步驟：
所述整車控制器發送預充控制指令至所述空調控制器；
所述空調控制器根據所述預充控制指令執行預充程序；
其中，所述空調控制器執行所述預充程序時，獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，并根據所述前級母線電壓和所述預充電阻后級電壓計算預充時間，以及根據所述預充時間對所述主接觸器和所述預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制。


2.如權利要求1所述的車輛空調的上電控制方法，其特征在于，所述空調包括電加熱器和電加熱接觸器，所述預充程序包括首次預充程序和二次預充程序，其中，所述空調控制器執行所述首次預充程序時，所述空調控制器獲取前級母線電壓和預充電阻后級電壓，包括：
所述空調控制器根據所述預充控制指令獲取前級母線電壓；
所述空調控制器判斷所述前級母線電壓是否小于第一工作設定電壓，或者，是否大于第二工作設定電壓；
如果所述前級母線電壓大于或者等于所述第一工作設定電壓且小于或者等于所述第二工作設定電壓，則所述空調控制器控制所述電加熱接觸器斷開，并獲取所述預充電阻后級電壓。


3.如權利要求1所述的車輛空調的上電控制方法，其特征在于，所述空調控制器根據如下公式計算所述預充時間：



其中，t為所述預充時間，R為所述預充電阻，C為所述電容，VT為所述前級母線電壓，V0為所述預充電阻后級電壓的初始值，ΔV為壓差參數，ΔV的取值范圍為10V-100V。


4.如權利要求3所述的車輛空調的上電控制方法，其特征在于，所述空調控制器根據所述預充時間對所述主接觸器和所述預充接觸器進行通斷控制，以實現對車輛空調的上電控制，包括：
控制所述預充接觸器閉合；
判斷在[0,t*(1-Δt1)]時間區間內，(VT-Vt)/VT是否小于預設百分比，其中，Δt1為第一時間參數，Δt1的取值范圍為0％-100％，Vt為所述預充電阻后級電壓；
如果在[0,t*(1-Δt1)]時間區間內，(VT-Vt)/VT大于或者等于所述預設百分比，則判斷在[t*(1-Δt1)，t*(1+Δt2)]時間區間內，(VT-Vt)/VT是否小于所述預設百分比，其中，Δt2為第二時間參數，Δt2的取值范圍為0％-100％；
如果在[t*(1-Δt1)，t*(1+Δt2)]時間區間內，(VT-Vt)/VT小于所述預設百分比，則控制所述主接觸器閉合，實現所述主接觸器與所述預充接觸器并聯供電。


5.如權利要求4所述的車輛空調的上電控制方法，其特征在于，所述空調控制器執行所述首次預充程序時，在所述主接觸器與所述預充接觸器并聯供電之后，所述控制方法還包括：
所述空調控制器判斷在預設并聯供電時間內，監測前級母線電壓是否掉電或整車是否反饋報警信息；
如果在所述預設并聯供電時間內，前級母線電壓未掉電且整車...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋瑩，彭碩，王成，覃歡平，
申請(專利權)人：比亞迪股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44