一種柔性復合機器人用機柜制造技術

本實用新型專利技術公開了一種柔性復合機器人用機柜，包括機器人底座、機柜主體、底板、底座、線纜罩殼和緩存庫；所述機器人底座設于機柜主體頂部的靠中間位置；所述機柜主體包括柜架，柜架被分隔為相互獨立的前部、中間部和后部；所述前部和后部分別設置有前門和后門；所述中間部的下方位置設有型腔，型腔的頂部設有底蓋板，將中間部分隔為上下布置的第一空間和第二空間；所述第二空間與前部和后部相連通，構成封閉的U型腔，U型腔內部放置有線槽；所述機柜主體的底部與底板和底座連接在一起；所述線纜罩殼分別與底座和底板相連；所述緩存庫設于第一空間的內部靠中間位置。本實用新型專利技術能夠實現機柜結構緊湊，質心平穩，走線整潔，人機交互友好，方便維護。

【技術實現步驟摘要】
一種柔性復合機器人用機柜
本技術屬于機柜
，具體涉及一種柔性復合機器人用機柜。
技術介紹
隨著工業制造技術的高速發展，各行業生產工廠的自動化智能化程度越來越高，機械臂、機器人、移動機器人等各種類型的工業機器人也逐漸成為智能工廠的標配。柔性復合機器人指的將AGV移動機器人和機器人等機械臂集成應用的自動化設備，可按設定軌跡移動作業，運行過程中，要求動態質心平穩，結構緊湊、走線整潔，且方便人機交互及維護。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提出一種柔性復合機器人用機柜，結構緊湊，質心平穩，運行安全可靠。為了實現上述技術目的，達到上述技術效果，本技術通過以下技術方案實現：一種柔性復合機器人用機柜，包括：機器人底座、機柜主體、底板、底座、線纜罩殼和緩存庫；所述機器人底座設于機柜主體頂部的靠中間位置，用于連接機器人；所述機柜主體包括柜架，所述柜架被分隔為相互獨立的前部、中間部和后部；所述前部和后部分別設置有前門和后門；所述中間部的下方位置設有型腔，所述型腔的頂部設有底蓋板，將所述中間部分隔為上下布置的第一空間和第二空間；所述第二空間與所述前部和后部相連通，構成封閉的U型腔，所述U型腔內部放置有線槽；所述機柜主體的底部順次與所述底板和底座連接在一起；所述線纜罩殼分別與所述底座和底板相連，用于容納設于機柜主體外壁上的設備的線纜；所述緩存庫設于所述第一空間的內部靠中間位置，用于存放機器人抓取的工件。作為本技術的進一步改進，所述柔性復合機器人用機柜還包括前門左拐角、前門右拐角、后門左拐角和后門右拐角，所述前門左拐角、前門右拐角、后門左拐角和后門右拐角分別通過各自包含的“L”形零件與所述柜架相連。作為本技術的進一步改進，所述柔性復合機器人用機柜還包括：前門鉸鏈固定塊、后門鉸鏈固定塊以及若干個門鉸鏈；所述前門與一門鉸鏈的一半合頁通過所述前門鉸鏈固定塊固定連接，該門鉸鏈的另一半合頁通過緊固件與所述前門左拐角或前門右拐角固定連接，所述前門敞開角度大于100度；所述后門與一門鉸鏈的一半合頁通過后所述門鉸鏈固定塊固定連接，該門鉸鏈的另一半合頁通過緊固件與所述后門左拐角或后門右拐角固定連接，所述后門敞開角度大于100度。作為本技術的進一步改進，所述第一空間內設有上下布置的電控安裝板和控制器安裝板，所述電控安裝板上設置控制元件；所述控制器安裝板上設置控制器，且所述控制器安裝板上靠近所述前部和后部處分別預留過線腰型孔。作為本技術的進一步改進，所述柜架上靠近后門處設置示教器掛鉤，用于掛放示教器。作為本技術的進一步改進，所述柔性復合機器人用機柜還包括L形型腔，所述L形型腔與所述機柜主體的頂部且靠近后門側相連通，其型腔口與機器人底座內部相通，可容納機器人底座中的線纜。作為本技術的進一步改進，所述機柜主體的頂部且靠近后門側設有通孔，所述通孔邊沿設有線纜保護圈。作為本技術的進一步改進，所述機柜主體的底部靠中間位置設有第一支撐組件和第二支撐組件，所述第一支撐組件、第二支撐組件、底蓋板與所述機柜主體活動相連。作為本技術的進一步改進，所述機柜主體外壁上設有人機交互接口元件。作為本技術的進一步改進，所述機柜主體的外形輪廓呈包絡圓型；所述機柜主體的頂部設有吊耳。與現有技術相比，本技術的有益效果：本技術提出了一種柔性復合機器人用機柜，能夠實現整體走線呈封閉的“U”字型，走線整潔，人機交互友好，方便維護，結構緊湊，質心平穩，運行安全可靠。附圖說明為了使本專利技術的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明，其中：圖1為本技術一種實施例的柔性復合機器人用機柜的應用示意圖；圖2為本技術一種實施例的機柜的結構示意圖之一；圖3為本技術一種實施例的機柜主體的結構示意圖；圖4為本技術一種實施例的機柜主體的前視圖；圖5為本技術一種實施例的機柜主體的左視圖；圖6為圖3中A-A面剖視圖；圖7為圖3中B-B面剖視圖；圖8為圖3中C-C面剖視圖；圖9為圖4中D-D面剖視圖；圖10為圖5中E-E面剖視圖；圖11為圖6中F的局部放大視圖；圖12為圖6中G的局部放大視圖；其中：1、AGV移動機器人，2、機柜，3、機器人，201、底座，202、底板，203、線纜罩殼，204、機柜主體，205、機器人底座，206、緩存庫，301、柜架，302、前門，303、前門框，304、前門左拐角，305、前門右拐角，306、前門鉸鏈固定塊，307、門鉸鏈，308、電控安裝板，309、控制器安裝板，310、后門，311、后門上邊框，312、后門下邊框，313、后門左拐角，314、后門右拐角，315、后門鉸鏈固定塊，316、示教器掛鉤，317、第一支撐組件，318、第二支撐組件，319、底蓋板，320、頂部蓋板，321、吊耳，322、觸摸屏，323、AGV顯示屏，324、門磁，325、緩存庫角座，326、扎線固定座，327、線槽，328、示教器，329、線纜保護圈。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術的保護范圍。在本技術專利的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術專利和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術專利的限制。在本技術專利的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面結合附圖對本技術的應用原理作詳細的描述。如圖3-12所示，本技術中提供了一種柔性復合機器人用機柜，包括機器人底座205、機柜主體204、底板202、底座201、線纜罩殼203和緩存庫206；所述機器人底座205設于機柜主體204頂部的靠中間位置，用于連接機器人3；在一具體實施過程中，所述機器人底座205與機柜主體204通過緊固件連接在一起；所述機柜主體204包括柜架301，所述柜架301被分隔為相互獨立的前部、中間部和后部；所述前部和后部分別設置有前門302和后門310，所述前門302處還設有前門框303，所述后門301的上下分別設有后門上邊框311和后門下邊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種柔性復合機器人用機柜，其特征在于，包括：機器人底座、機柜主體、底板、底座、線纜罩殼和緩存庫；/n所述機器人底座設于機柜主體頂部的靠中間位置，用于連接機器人；/n所述機柜主體包括柜架，所述柜架被分隔為相互獨立的前部、中間部和后部；所述前部和后部分別設置有前門和后門；所述中間部的下方位置設有型腔，所述型腔的頂部設有底蓋板，將所述中間部分隔為上下布置的第一空間和第二空間；所述第二空間與所述前部和后部相連通，構成封閉的U型腔，所述U型腔內部放置有線槽；/n所述機柜主體的底部順次與所述底板和底座連接在一起；/n所述線纜罩殼分別與所述底座和底板相連，用于容納設于機柜主體外壁上的設備的線纜；/n所述緩存庫設于所述第一空間的內部靠中間位置，用于存放機器人抓取的工件。/n

【技術特征摘要】
1.一種柔性復合機器人用機柜，其特征在于，包括：機器人底座、機柜主體、底板、底座、線纜罩殼和緩存庫；
所述機器人底座設于機柜主體頂部的靠中間位置，用于連接機器人；
所述機柜主體包括柜架，所述柜架被分隔為相互獨立的前部、中間部和后部；所述前部和后部分別設置有前門和后門；所述中間部的下方位置設有型腔，所述型腔的頂部設有底蓋板，將所述中間部分隔為上下布置的第一空間和第二空間；所述第二空間與所述前部和后部相連通，構成封閉的U型腔，所述U型腔內部放置有線槽；
所述機柜主體的底部順次與所述底板和底座連接在一起；
所述線纜罩殼分別與所述底座和底板相連，用于容納設于機柜主體外壁上的設備的線纜；
所述緩存庫設于所述第一空間的內部靠中間位置，用于存放機器人抓取的工件。


2.根據權利要求1所述的一種柔性復合機器人用機柜，其特征在于，所述柔性復合機器人用機柜還包括前門左拐角、前門右拐角、后門左拐角和后門右拐角，所述前門左拐角、前門右拐角、后門左拐角和后門右拐角分別通過各自包含的“L”形零件與所述柜架相連。


3.根據權利要求2所述的一種柔性復合機器人用機柜，其特征在于，所述柔性復合機器人用機柜還包括：前門鉸鏈固定塊、后門鉸鏈固定塊以及若干個門鉸鏈；
所述前門與一門鉸鏈的一半合頁通過所述前門鉸鏈固定塊固定連接，該門鉸鏈的另一半合頁通過緊固件與所述前門左拐角或前門右拐角固定連接，所述前門敞開角度大于100度；
所述后門與一門鉸鏈的一半合頁通過后所述門鉸鏈固定塊固定連接，該門鉸鏈的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張樹盛，徐正華，楊波，章道華，顧敏杰，
申請(專利權)人：蘇州紫金港智能制造裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32