本實(shí)用新型專利技術(shù)提出一種電子元器件柔性編帶機(jī)，涉及3C電子元器件組裝技術(shù)；解決編帶機(jī)上料單一、磨損大的問題；包括工作平臺和控制系統(tǒng)，工作平臺上固定有取料模組、上料裝置和編帶組件，上料裝置包括有振動上料裝置及平振分料裝置，振動上料裝置包括直振器，直振器上端固定連接有支撐架，支撐架上端固定連接有上料盤；平振分料裝置包括平振器及設(shè)置在其上的分料盤，上料盤的出料口設(shè)置在分料盤的上方；上料裝置的正上方設(shè)置有視覺捕捉裝置，上料裝置的兩側(cè)設(shè)置有光源；本裝置兼容性強(qiáng)，適合種類多，尺寸小的大批量元器件的編帶；解決了編帶機(jī)兼容性差等問題，節(jié)約成本，改善傳統(tǒng)編帶機(jī)上料對零部件的磨損。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電子元器件柔性編帶機(jī)
本技術(shù)涉及3C電子元器件組裝技術(shù)，具體為一種電子元器件柔性編帶機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著3C電子行業(yè)的快速發(fā)展，電子元器件的市場需要也越來越大，物料種類繁多，對編帶機(jī)的兼容性提出進(jìn)一步的要求。編帶機(jī)是把散料元器件產(chǎn)品，通過檢測、換向、測試等工位后，放入載帶中進(jìn)行封裝。現(xiàn)有編帶機(jī)通常采用自動上料，對于上料過程存在的問題如下：采用直振和圓振的上料方式，其通用性較差，通常一種物料對應(yīng)一種圓振；對于微小易損的電子元器件，損壞率較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種電子元器件柔性編帶機(jī)。解決編帶機(jī)上料單一、磨損大的問題。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種電子元器件柔性編帶機(jī)，包括工作平臺和控制系統(tǒng)，所述工作平臺上固定有取料模組、上料裝置和編帶組件，所述上料裝置包括有振動上料裝置及平振分料裝置，所述振動上料裝置包括直振器，所述直振器上端固定連接有支撐架，所述支撐架上端固定連接有上料盤；所述平振分料裝置包括平振器及設(shè)置在其上的分料盤，所述上料盤的出料口設(shè)置在分料盤的上方；所述上料裝置的正上方設(shè)置有視覺捕捉裝置，所述上料裝置的兩側(cè)設(shè)置有光源。進(jìn)一步的，所述的視覺捕捉裝置設(shè)置在分料盤的正上方，所述光源設(shè)置在分料盤的兩側(cè)。進(jìn)一步的，所述分料盤底部設(shè)置有光源。更進(jìn)一步，所述光源通過光源支撐架固定設(shè)置在工作平臺上。進(jìn)一步的，所述的視覺捕捉裝置為工業(yè)相機(jī)。進(jìn)一步的，所述工作平臺上方設(shè)置有上殼體，所述上殼體的頂部設(shè)置有頂部光源。更進(jìn)一步，所述頂部光源為三色燈。本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果為。本技術(shù)通過柔性的上料裝置以及與上料裝置配合的視覺捕捉裝置和光源，捕捉分料盤上的圖像，提供更精確的圖像支持，進(jìn)而通過控制系統(tǒng)對編帶組件的動作，提升動作的精細(xì)化；將上料裝置的柔性振盤、視覺識別、移動模組和編帶模組結(jié)合的方式，兼容性強(qiáng)，適合種類多，尺寸小的大批量元器件的編帶；解決了編帶機(jī)兼容性差等問題，節(jié)約成本，改善傳統(tǒng)編帶機(jī)上料對零部件的磨損。附圖說明圖1是實(shí)施例所述編帶機(jī)外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是實(shí)施例所述編帶機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的局部放大圖。圖4是實(shí)施例所述編帶組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是實(shí)施例所述編帶機(jī)機(jī)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是實(shí)施例所述編帶機(jī)上吸筆的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是實(shí)施例所述上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1為殼體，11為上殼體，12為下殼體，111為顯示器，112為操作區(qū)域，113為三色燈，114為開門把手，115為鉸鏈，116為觀察窗，118為前門，121為編帶放帶輪，122為編帶放帶感應(yīng)器，123為腳杯，124為腳輪。2為取料模組，21為取料機(jī)構(gòu)，22為X軸模組，23為Y軸模組，211為升降電機(jī)，212為同步帶輪；213為同步帶，214為滑塊，215為吸頭調(diào)節(jié)板，216為吸頭調(diào)節(jié)手輪，217為氣缸接頭，218為中空旋轉(zhuǎn)電機(jī)，219為吸頭，221為X軸驅(qū)動電機(jī)，222為拖鏈，241為升降電機(jī)連接板，242為穿線套管，3為工作平臺，31為開門報(bào)警傳感器，4為上料裝置，41為振動上料裝置，42為平振分料裝置，411為直振器，412為支撐架，413為上料盤，421為平振器，422為分料盤，423為連接板。5為視覺組件，51為相機(jī)、鏡頭，52為光源組件，521為光源支撐架。6為編帶組件，61為凸料感應(yīng)器，62為缺料感應(yīng)器，63為封帶壓輪，64為熱封組件，65為收帶電機(jī)，66為冷封輪，68為滑塊組件，69為收帶輪，641為熱封氣缸，642為熱封氣缸連接板，644為編帶輪，645為熱風(fēng)器。71為鎖緊手輪，72為上帶盤，74為穿帶桿。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。下面結(jié)合實(shí)施例及附圖詳細(xì)說明本技術(shù)的技術(shù)方案，但保護(hù)范圍不被此限制。如圖1-圖3所示，是一種電子元器件柔性編帶機(jī)，包括殼體1，殼體1包括上殼體11和下殼體12，上殼體11位于下殼體12的頂端，上機(jī)殼11的頂端螺栓固定三色燈113。下殼體12的底端四個(gè)角均設(shè)有腳杯123和腳輪124，腳杯123和腳輪124通過螺栓螺母的連接方式進(jìn)行連接；上殼體11的前面板通過卡扣固定有顯示器111，顯示器111下方有操作區(qū)域112，上殼體11的左前側(cè)有前門118，前門118有開門把手114和觀察窗116，前門118通過鉸鏈115與上殼體11進(jìn)行相連，上殼體11左設(shè)有編帶收帶輪69，下殼體12內(nèi)設(shè)有編帶放帶輪121，下殼體12左側(cè)有編帶放帶感應(yīng)器122，上殼體11和下殼體12固定在工作平臺3外部，取料模組2通過螺栓固定在工作平臺3上，取料模組2一側(cè)為上料裝置4，如圖7所示，上料裝置4包括有振動上料裝置41及平振分料裝置42，振動上料裝置41包括直振器411，直振器411上端固定連接有支撐架412，支撐架412上端固定連接有上料盤413；平振分料裝置42包括平振器421及設(shè)置在其上的分料盤422，上料盤413的出料口設(shè)置在分料盤422的上方；上料裝置4通過連接板423與工作平臺3連接，視覺組件5包括相機(jī)、鏡頭51和光源組件52，相機(jī)、鏡頭組件51通過連接安裝板固定于上料裝置4的正上方，光源組件52位于柔性上料裝置4的兩側(cè)，通過光源支撐架521與工作平臺3進(jìn)行連接，編帶組件6通過螺栓固定在工作平臺3上，工作平臺3設(shè)有開門報(bào)警傳感器31。取料模組2包括取料機(jī)構(gòu)21，所述取料機(jī)構(gòu)通過連接板與Y軸模組23連接，Y軸模組23通過連接板與X軸模組22連接，X軸模組22設(shè)有X軸驅(qū)動電機(jī)221，Y軸模組23設(shè)有拖鏈222。取料機(jī)構(gòu)21設(shè)有升降電機(jī)211，升降電機(jī)211通過升降電機(jī)連接板241與穿線套管242連接，升降電機(jī)211通過頂絲連接的方式與同步帶輪212進(jìn)行連接，同步帶輪212與同步帶213的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)吸頭219的升降，中空旋轉(zhuǎn)電機(jī)218與吸頭219螺紋連接，氣缸接頭217與中空旋轉(zhuǎn)電機(jī)218通過螺紋連接，吸頭調(diào)節(jié)手輪216通過螺栓螺母的連接方式固定于吸頭調(diào)節(jié)板215，吸頭調(diào)節(jié)板215通過螺栓連接方式固定在滑塊214上。如圖4和圖5所示，編帶組件6的側(cè)方設(shè)有凸料感應(yīng)器61，編帶組件6的上方設(shè)有缺料感應(yīng)器62，編帶組件6的上方設(shè)有封帶壓輪63，編帶組件6上方設(shè)有熱封組件64，編帶組件6上方設(shè)有冷封輪66，編帶組件6左側(cè)有收帶輪69，編帶組件6左側(cè)有收帶電機(jī)65。編帶組件6通過滑塊組件68進(jìn)行編帶寬窄的調(diào)節(jié)，上帶盤72通過鎖緊手輪71進(jìn)行鎖緊，上帶盤72通過穿帶桿74進(jìn)行穿帶，熱封氣缸641通過熱封氣缸連接板642與熱風(fēng)器645進(jìn)行連接，冷封輪66固定在編帶組件6上，編帶輪644與收帶輪69通過皮帶進(jìn)行連接。本裝置通過柔性的上料本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電子元器件柔性編帶機(jī)，包括工作平臺和控制系統(tǒng)，所述工作平臺上固定有取料模組、上料裝置和編帶組件，其特征在于，所述上料裝置包括有振動上料裝置及平振分料裝置，所述振動上料裝置包括直振器，所述直振器上端固定連接有支撐架，所述支撐架上端固定連接有上料盤；所述平振分料裝置包括平振器及設(shè)置在其上的分料盤，所述上料盤的出料口設(shè)置在分料盤的上方；所述上料裝置的正上方設(shè)置有視覺捕捉裝置，所述上料裝置的兩側(cè)設(shè)置有光源。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電子元器件柔性編帶機(jī)，包括工作平臺和控制系統(tǒng)，所述工作平臺上固定有取料模組、上料裝置和編帶組件，其特征在于，所述上料裝置包括有振動上料裝置及平振分料裝置，所述振動上料裝置包括直振器，所述直振器上端固定連接有支撐架，所述支撐架上端固定連接有上料盤；所述平振分料裝置包括平振器及設(shè)置在其上的分料盤，所述上料盤的出料口設(shè)置在分料盤的上方；所述上料裝置的正上方設(shè)置有視覺捕捉裝置，所述上料裝置的兩側(cè)設(shè)置有光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元器件柔性編帶機(jī)，其特征在于，所述的視覺捕捉裝置設(shè)置在分料盤的正上方，所述光源設(shè)置在分料盤的兩側(cè)。
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王起飛，趙勇，白楊豐，曹經(jīng)浪，張慧勇，李劍，郭洋，
申請(專利權(quán))人：山西中電科新能源技術(shù)有限公司，東莞艾尼菲特智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山西;14
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