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    控制裝置、控制系統、軌道車輛及相關控制方法制造方法及圖紙

    技術編號:28827558 閱讀:43 留言:0更新日期:2021-06-11 23:22
    控制裝置、控制系統、軌道車輛及相關控制方法。本發明專利技術涉及一種用于軌道車輛(1)的至少兩個牽引發動機(2)的控制裝置(16),該控制裝置(16)包括:估算模塊(24),被配置為根據所述軌道車輛(1)的至少一個位置信號,估算所述軌道車輛(1)的牽引功率需求;確定模塊(26),被配置為基于所述功率需求確定每個發動機(2)的所需工作狀態;適配模塊(30),被配置為根據與所述軌道車輛(1)的運行相關的至少一個特定參數,從所述每個發動機(2)的所需工作狀態中確定所述發動機(2)的適配工作狀態;發射模塊(32),被配置為向所述每個發動機(2)發射控制信號。

    【技術實現步驟摘要】
    控制裝置、控制系統、軌道車輛及相關控制方法
    本專利技術涉及一種用于軌道車輛的至少兩個牽引發動機的控制裝置。本申請還涉及包括這種控制裝置的控制系統、軌道車輛和相關控制方法。本專利技術涉及軌道車輛的牽引發動機的控制領域。本專利技術尤其涉及包括多個內燃發動機(例如以柴油為運行燃料的發動機)的軌道車輛。
    技術介紹
    已知的控制裝置被配置為根據軌道車輛的牽引功率需求,來更改牽引發動機的轉速(也被稱為發動機轉速)。例如,隨著軌道車輛的爬高,發動機轉速增加,而隨著軌道車輛的下降,發動機轉速減小。然而,在已知的控制裝置中,就機械磨損和燃料消耗而言,發動機通常工作于非最佳轉速區域中。因此,需要一種控制裝置來實現對軌道車輛的牽引發動機的控制,以便延長發動機的使用壽命,和/或,減少燃料消耗。
    技術實現思路
    為此,本專利技術的目的是一種用于軌道車輛的至少兩個牽引發動機的控制裝置,該控制裝置包括:-估算模塊,被配置為根據所述軌道車輛的至少一個位置信號,估算所述軌道車輛的牽引功率需求;-確定模塊,被配置為基于所述功率需求確定每個發動機的所需工作狀態;-適配模塊,被配置為根據與所述軌道車輛的運行相關的至少一個特定參數,從所述每個發動機的所需工作狀態中確定所述發動機的適配工作狀態;-發射器模塊,被配置為向所述每個發動機發送控制信號,所述控制信號包括:從所述適配模塊接收的所述每個發動機的適配工作狀態的命令,所述適配工作狀態的命令被配置為:在所述發動機的適配工作狀態下,控制所述每個發動機的運行;所述估算模塊被配置為:接收根據所述軌道車輛的位置的功率需求的統計數據,并且被配置為進一步根據所述統計數據估算所述功率需求。根據本專利技術的其他有利方面,該控制裝置包括以下一項或多項特征,所述特征可單獨使用或以技術上可能的任意組合使用:-所述特定參數包括所述軌道車輛的加速命令或減速命令;-所述適配模塊被配置為接收響應于所述軌道車輛的駕駛員的命令致動而生成的所述加速命令或減速命令。-所述特定參數包括所述軌道車輛的速度測量值,和/或,所述軌道車輛的加速度測量值。-所述適配工作狀態的命令為用于啟動或停止至少一個發動機的命令,和/或,用于更改至少一個發動機的速度的命令該控制裝置還包括:限制模塊,其被配置為設置每個發動機的最小停止和/或運行時間,并且將所述每個發動機的最小停止和/或運行時間發送至所述適配模塊;所述適配模塊被配置為進一步根據從所述限制模塊中所接收的所述每個發動機的最小停止和/或運行時間,確定所述適配工作狀態。-所述限制模塊還被配置為確定在預定時間段內停止的發動機的最大數量,并且將所述最大數量發送至所述適配模塊;其中,所述適配模塊被配置為進一步根據從所述限制模塊中所接收的所述最大數量,確定所述適配工作狀態;-所述軌道車輛的位置信號是由衛星定位系統所獲得的信號。本專利技術還涉及一種控制系統,其包括如上文所述的控制裝置,該控制系統還包括至少一個軌道車輛的位置傳感器,其被配置為生成所述軌道車輛的位置信號。根據本專利技術的特定實施例,該控制系統還包括至少一個狀態傳感器,其被配置為測量所述特定參數。本專利技術還涉及一種軌道車輛,其包括如上文所述的控制系統和至少兩個牽引發動機。本專利技術還涉及一種用于控制軌道車輛的至少兩個牽引發動機的方法,該方法包括:-估算步驟:使用估算模塊,根據所述軌道車輛的至少一個位置信號,估算所述軌道車輛的牽引功率需求;所述估算模塊被配置為:接收根據所述軌道車輛的位置的功率需求的統計數據,并且被配置為進一步根據所述統計數據估算所述功率需求;-確定步驟:基于所述功率需求確定每個發動機的所需工作狀態;-適配步驟:根據與所述軌道車輛的運行相關的至少一個特定參數,從所述每個發動機的所需工作狀態中確定所述發動機的適配工作狀態;-輸出步驟:向所述每個發動機輸出控制信號,所述控制信號包括:在所述適配步驟中接收的所述每個發動機的適配工作狀態的命令,所述適配工作狀態的命令被配置為:在所述發動機的適配工作狀態下,控制所述每個發動機的運行。附圖說明當閱讀下文的描述時,本專利技術的這些特征和優點將顯現,所述描述僅作為示例而并非作為詳盡的示例而給出,并且可以參考以下附圖進行理解:-圖1為包括控制裝置的軌道車輛的一部分的示意圖,以及-圖2為根據圖1的軌道車輛的多個發動機提供的牽引功率的示意圖。具體實施方式參考圖1,該軌道車輛1的一部分包括:多個發動機2以及多個發動機2的控制系統4。該軌道車輛1包括至少兩個發動機2,優選三個或更多的發動機。根據圖1中的示例,軌道車輛1包括四個發動機2。發動機2為軌道車輛1的牽引發動機,包括內燃機,例如柴油發動機。該發動機2被配置為生成用于軌道車輛1的牽引力。根據圖1的示例,控制系統4包括至少一個位置傳感器10、至少一個狀態傳感器12、至少一個存儲器14和控制裝置16。位置傳感器10被配置為測量軌道車輛1的瞬時位置,并輸出表征該瞬時位置的軌道車輛1的位置信號。位置傳感器10為例如被集成在衛星定位系統中的位置傳感器,例如全球定位系統(GlobalPositioningSystem,GPS)傳感器。在另一個示例中,位置傳感器10為被配置為通過讀取被放置在軌道車輛1的待行駛軌道中的信標上來檢測軌道車輛1位置的傳感器。在另一個示例中,位置傳感器10為里程計。狀態傳感器12被配置為測量與軌道車輛1的運行有關的至少一個特定參數。特定參數包括例如軌道車輛1的加速控制或減速控制。加速命令或減速命令被配置為例如響應于軌道車輛1的駕駛員的命令致動而生成的。例如,特定參數包括軌道車輛1的速度測量值,和/或,軌道車輛1的加速度測量值。尤其地,狀態傳感器12被配置為測量與運行相關的特定參數的瞬時值。根據一實施例,狀態傳感器12包括角度傳感器18,該角度傳感器18被配置為:測量被配置為由駕駛員操作的變速桿(未示出)相對于變速桿的預定“空檔”角的角度,在“空檔”角處,不要求軌道車輛1的加速操作或減速操作。例如,當變速桿在相對于“空檔”角的第一方向上移動時,則軌道車輛1的駕駛員要求加速,而當變速桿在相對于“空檔”角的第一方向相反的第二方向上移動時,則要求減速或制動。取決于實施模式,狀態傳感器12包括用于軌道車輛1的速度傳感器20和/或軌道車輛1的加速度傳感器20,在這種情況下,特定參數包括軌道車輛1的加速度或速度。此參數為特定于軌道車輛運行的參數:例如,當軌道車輛1載滿乘客或貨物時,或者軸箱具有較高的摩擦力時,軌道車輛1可能會由于所提供的牽引功率而加速,其所產生的加速度將低于在軌道車輛1的負載較小或軸箱的摩擦力較小的情況下所產生的加速度。如圖1的示例所示,狀態傳感器12包括多個不同類型的狀態傳感器。例如,狀態傳感器12包括軌道車輛1的角度傳感器18以及速度或加速度傳感器20。在另本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種控制裝置(16),用于軌道車輛(1)的至少兩個牽引發動機(2),所述控制裝置(16),包括:/n-估算模塊(24),被配置為根據所述軌道車輛(1)的至少一個位置信號,估算所述軌道車輛(1)的牽引功率需求;/n-確定模塊(26),被配置為基于所述功率需求,確定每個發動機(2)的所需工作狀態;/n-適配模塊(30),被配置為根據與所述軌道車輛(1)的運行相關的至少一個特定參數,從所述每個發動機(2)的所需工作狀態中確定所述發動機(2)的適配工作狀態;/n-發射器模塊(32),被配置為向所述每個發動機(2)發送控制信號,所述控制信號包括:從所述適配模塊(30)接收的所述每個發動機(2)的適配工作狀態的命令,所述適配工作狀態的命令被配置為:在所述發動機(2)的適配工作狀態下,控制所述每個發動機(2)的運行;/n其中,所述估算模塊(24)被配置為:接收根據所述軌道車輛(1)的位置的功率需求的統計數據,并且被配置為進一步根據所述統計數據估算所述功率需求。/n

    【技術特征摘要】
    20191210 FR 19140201.一種控制裝置(16),用于軌道車輛(1)的至少兩個牽引發動機(2),所述控制裝置(16),包括:
    -估算模塊(24),被配置為根據所述軌道車輛(1)的至少一個位置信號,估算所述軌道車輛(1)的牽引功率需求;
    -確定模塊(26),被配置為基于所述功率需求,確定每個發動機(2)的所需工作狀態;
    -適配模塊(30),被配置為根據與所述軌道車輛(1)的運行相關的至少一個特定參數,從所述每個發動機(2)的所需工作狀態中確定所述發動機(2)的適配工作狀態;
    -發射器模塊(32),被配置為向所述每個發動機(2)發送控制信號,所述控制信號包括:從所述適配模塊(30)接收的所述每個發動機(2)的適配工作狀態的命令,所述適配工作狀態的命令被配置為:在所述發動機(2)的適配工作狀態下,控制所述每個發動機(2)的運行;
    其中,所述估算模塊(24)被配置為:接收根據所述軌道車輛(1)的位置的功率需求的統計數據,并且被配置為進一步根據所述統計數據估算所述功率需求。


    2.根據權利要求1所述的控制裝置(16),其中,所述特定參數包括所述軌道車輛(1)的加速命令或減速命令;所述適配模塊(30)優選地被配置為響應于所述軌道車輛(1)的駕駛員的命令致動而生成的所述加速命令或減速命令。


    3.根據前述權利要求中任一項所述的控制裝置(16),其中,所述特定參數包括所述軌道車輛(1)的速度測量值,和/或,所述軌道車輛(1)的加速度測量值。


    4.根據權利要求1或2所述的控制裝置(16),其中,所述適配工作狀態的命令為用于啟動或停止至少一個所述發動機(2)的命令,和/或,用于更改至少一個所述發動機(2)轉速的命令。


    5.根據權利要求1或2所述的控制裝置(16),所述控制裝置(16)還包括:限制模塊(28),被配置為設置每個發動機(2)的最小停止和/或運行時間,并且將所述每個發動機(2)的最小停止和/或運行時間...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:克里斯托夫·克魯奈特
    申請(專利權)人:阿爾斯通運輸技術公司
    類型:發明
    國別省市:法國;FR

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