電梯設備的運行方法技術

本發明專利技術涉及一種電梯設備(50)的運行方法，所述電梯設備包括：

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】電梯設備的運行方法


[0001]本專利技術涉及一種電梯設備的運行方法。
[0002]本專利技術可應用于具有至少一個轎廂、尤其是多個轎廂的電梯設備，所述轎廂可在電梯井道中在導軌上行駛。至少一個固定的第一導軌固定地布置在電梯井道內并且沿尤其豎直的第一方向定向；至少一個固定的第二導軌沿尤其水平的第二方向定向。

技術介紹

[0003]轉換單元被設置用于將轎廂從第一導軌轉換到第二導軌上。WO 2015/144781 A1以及德國專利DE 10 2016 211 997 A1和DE 10 2015 218 025 A1分別描述了一種這樣的電梯設備，其中轉換單元在那里包括旋轉平臺。作為具有可轉動的軌道的旋轉平臺的替代方案，可以設置其它類型的轉換單元。轉換單元在此可在第一位置和第二位置之間轉移。
[0004]迄今為止，為轉換過程預設確定的運動速度。在此必須施加相應的驅動力矩用于加速和克服摩擦損耗。如果在旋轉運動時轎廂的重心偏心于旋轉軸線設置，則還需要用于提升轎廂重心的扭矩。該運動尤其不是恒定的運動，而是應經歷相對短的運動曲線。在此，馬達尤其設計成用于峰值力矩，以便為這種短暫的應用施加驅動力矩。因此，轉換過程經常具有大的損耗功率，這又提高了運行成本和向電梯設備中的熱量輸入。

技術實現思路

[0005]本專利技術的目的在于，改進開頭所述類型的電梯設備。本專利技術提出一種根據權利要求1所述的方法以及一種根據權利要求7所述的電梯設備；由從屬權利要求以及說明書中得出多種設計方案。
[0006]本專利技術可用于一種電梯設備，其包括：轎廂，至少一個第一導軌和第二導軌，所述轎廂能夠沿著所述第一導軌和所述第二導軌移動；還包括至少一個能移動的、尤其是能旋轉的轉換單元，借助該轉換單元能夠將轎廂從沿第一導軌的行駛轉換到沿第二導軌的行駛，其中，轉換單元能夠從第一位置轉移到第二位置。導軌以不同的方向定向。該電梯設備還包括驅動裝置，該驅動裝置被設置用于驅動轉換單元的運動。
[0007]根據本專利技術的方法包括以下方法步驟：
[0008]確定轉換持續時間，該轉換持續時間用于轉換單元從第一位置到第二位置的運動；
[0009]根據所確定的轉換持續時間運行所述驅動裝置。
[0010]通過該措施可以實現對用于轉換過程的功率的優化。因此，根據需要，該轉換過程可以更慢或更快地進行，這取決于運行過程的要求。如果運行過程不需要快速的轉換過程，則可以執行更緩慢的轉換過程，其相應損耗更低地進行。然而，如果對于最佳的運行過程是有利的，則根據需要，轉換過程也可以快速地進行，而不管損耗功率。尤其控制驅動裝置，使得在轉換持續時間內將轉換單元從第一位置轉移到第二位置。
[0011]在此，尤其對于轉換單元從第一位置到第二位置的運動能夠確定不同的轉換持續
時間。這尤其意味著，控制裝置實現了靈活的確定并因此實現了轉換持續時間的確定。
[0012]在一種設計方案中，轉換單元根據停留時間確定，其中，該停留時間是轎廂在轉換單元上停留持續時間的時間值。如果事先確定了轎廂位于轉換單元上多長時間，則轉換持續時間可以根據該停留時間調整。利用該措施可以防止執行快速且高損耗的轉換過程，盡管由運行過程出發在此不能產生時間上的優點。由此可以避免不必要的損失。
[0013]在一種設計方案中，為了確定轉換持續時間，從停留時間中減去準備持續時間。準備持續時間表示，當轎廂停留在轉換單元中時，用于轎廂在轉換單元內的轉換的預備的和/或后續的措施的持續時間的時間值。因此，尤其可以當轎廂已經停留在轉換單元中時，才使鎖定裝置激活或去激活。那么該措施被扣除，以便能夠由停留時間推斷出轉換持續時間。
[0014]在一種設計方案中，在確定轉換持續時間和/或停留時間時，考慮在轉換過程期間乘客是否位于艙室中，乘客是否在轉換過程期間離開轎廂，和/或乘客是否在轉換過程期間進入轎廂。如果乘客位于艙室中，快速進行的短暫的轉換過程是有利的，以將乘客快速運送到他們的目的地。如果乘客在轉換過程中上電梯或下電梯，則緩慢進行的轉換過程是有利的，因為這需要的最短持續時間可能長于快速轉換過程的持續時間。
[0015]針對方法所述的優點和其它設計方案也可以應用于電梯設備，反之亦然。
附圖說明
[0016]下面借助附圖詳細解釋本專利技術；其中示出：
[0017]圖1以透視圖示出了根據本專利技術的電梯設備的第一實施例；
[0018]圖2示出了轉換單元的運動圖；
[0019]圖3示出了轉換單元的速度圖；
[0020]圖4示出了轉換單元的損耗功率圖；
[0021]圖5
?
圖13示意性示出了在轉換過程期間電梯設備的一些部件的狀態；
[0022]圖14和圖15以正視圖示出了在轉換過程期間的運行狀態中的根據本專利技術的電梯設備的第二實施例。
具體實施方式
[0023]圖1示出了根據本專利技術的電梯設備50的一部分。電梯設備50包括固定的豎直的導軌56，轎廂51能夠借助背包支承件沿著這些導軌引導。豎直的導軌56在第一方向z1或第二方向z2上豎直定向，并且使得轎廂51能夠在不同樓層之間行駛。這種第一導軌56的裝置彼此平行地布置在兩個平行延伸的井道52
′
、52＂中，轎廂51能夠借助背包支承件沿著這些第一導軌引導。在其中一個電梯井道52
′
中的轎廂能夠很大程度上獨立地并且不受另一電梯井道52＂內的轎廂妨礙地在相應的第一導軌56上移動。
[0024]電梯設備50還包括固定的水平的導軌57，轎廂51能夠借助背包支承件沿著該導軌引導。第二導軌57在第三方向y上定向，并且使得轎廂51能夠在一個樓層內行駛。此外，水平的導軌57將兩個井道52
′
、52＂的豎直的導軌56彼此連接。因此，水平的導軌57還用于在兩個井道52
′
、52＂之間轉換轎廂51，以便例如執行現代的鏈斗式升降機(Paternoster)運行。
[0025]分別通過轉換單元53(其在此包括可移動的導軌58)，轎箱51能夠從豎直的導軌56轉移到水平的導軌57上，反之亦然。可移動的導軌58相對于旋轉軸線A可旋轉，旋轉軸線A垂
直于由水平的和豎直的導軌56、57限定的y
?
z平面。轉換單元53的運動D、在此為旋轉運動D通過包括電動機的驅動裝置60驅動。在以其它方式構造的轉換單元中，所述運動可以是平移運動或者是旋轉運動和平移運動的組合。這種替代的設計方案在下面借助于圖14還要加以闡述。
[0026]在圖2中描繪了第三導軌58關于時間t的運動。在時間點t1，第三導軌58仍處于豎直的第一位置(例如旋轉位置0
°
)中。現在，第三導軌58移動直到在時間點t2最終達到水平的第二位置(例如旋轉位置90
°
)。
[0027]在第一過程I中，運動快速地進行。在短的第一轉換持續時間U1內在時間點t2
?
I已經達到第二位置。在第二過程II中，轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.電梯設備(50)的運行方法，所述電梯設備包括：
?
轎廂(51)，
?
至少一個第一導軌(56)和第二導軌(57)，所述轎廂(51)能夠沿著該第一導軌和第二導軌行駛；此外包括至少一個能移動的、尤其能旋轉的轉換單元(53)，借助于所述轉換單元能夠將所述轎廂(51)從沿著所述第一導軌(56)的行駛轉換為沿著所述第二導軌(57)的行駛，其中，所述轉換單元(53)能夠從第一位置轉移到第二位置；此外包括驅動裝置(60)，所述驅動裝置設置用于驅動轉換單元(58)的運動；所述方法包括以下方法步驟：
?
確定轉換持續時間(U1、U2)，所述轉換持續時間用于轉換單元(58)從第一位置到第二位置的運動；
?
根據所確定的轉換持續時間(U1、U2)運行所述驅動裝置(60)。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動裝置(60)運行得使所述轉換單元(53)在所述轉換持續時間(U1、U2)之內從第一位置轉移到第二位置。3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，能夠為轉換單元(53)從第一位置到第二位置的轉移確定不同的轉換持續時間(U1、U2)。4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，根據停留時間(V)確定所述轉換單元(U1、U2)，其中，所述停留時間(V)表示用于轎廂在轉換單元(53)上的停留持續時間的時間值。5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了確定所述轉換持續時間(U)，從所述停留時間(V)中減去準備持續時間(R1、R2)，其中，所述準備持續時間(R1、R2)表示，當轎廂(51)停留在轉換單元(53)中時，用于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬丁，
申請(專利權)人：蒂森克虜伯電梯創新與運營有限公司，
類型：發明
國別省市：