本實用新型專利技術公開了一種玻璃模具外形加工用夾取裝置，包括基座以及支撐架，所述支撐架安設于所述基座上，所述支撐架與所述基座之間安設有全向調節結構，所述支撐架上安設有定向抓取結構，本實用新型專利技術涉及玻璃模具夾取技術領域，該玻璃模具外形加工用夾取裝置，通過定向抓取結構，對待加工玻璃模具進行抓取，并通過全向調節結構對抓取后的模具進行位置調節，將玻璃模具移動到所需的位置上，結構簡單，使用方便。方便。方便。
【技術實現步驟摘要】
一種玻璃模具外形加工用夾取裝置
[0001]本技術涉及玻璃模具夾取
，具體為一種玻璃模具外形加工用夾取裝置。
技術介紹
[0002]模具就是一個模型，按照這個模型做出產品來，模具已經在我們生活當中起了不可替代的作用，我們的生活用品大部分離不開模具，如電腦、電話機、傳真機、鍵盤以及杯子等等這些塑膠制品就不用說了，另外像汽車和摩托發動機的外罩也是用模具做出來的，光一個汽車各種各樣的模具就要用到2萬多個.所以說現代生活模具的作用不可替代.只要批量生產就離不開模具。
[0003]玻璃成型模具，其包括：一上模仁；一下模仁；一位于所述上模仁及下模仁之間的定位圈；以及一用于安裝所述上模仁、下模仁及定位圈的外部模套；其中，所述定位圈側壁設有多個通孔，且所述外部模套側壁設有多個通孔與所述定位圈側壁的通孔相通，通常玻璃模具成型后都要根據實際的使用需求，對其外形進行打磨加工，然而現有的玻璃模具夾取裝置，大都采用三爪夾具，該夾具存在著不便于加工操作、且移動不便的不足，且整個過程需要人工干預較多，造成了加工速度慢，加工成本增加，鑒于此，針對上述問題深入研究，遂有本案產生。
技術實現思路
[0004]針對現有技術的不足，本技術提供了一種玻璃模具外形加工用夾取裝置，解決了現有的玻璃模具夾取裝置，大都采用三爪夾具，該夾具存在著不便于加工操作、且移動不便的不足，且整個過程需要人工干預較多，加工速度較慢的問題。
[0005]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種玻璃模具外形加工用夾取裝置，包括基座以及支撐架，所述支撐架安設于所述基座上，所述支撐架與所述基座之間安設有全向調節結構，所述支撐架上安設有定向抓取結構；
[0006]所述全向調節結構包括：水平移動部、轉向調節部以及高度調節部，所述水平移動部安設于所述基座上，所述轉向調節部安設于所述水平移動部上，所述高度調節部安設于所述轉向調節部上、且位于所述支撐架內；
[0007]所述定向抓取結構包括：定向伸縮部以及夾取控制部，所述定向伸縮部安設于所述支撐架上，所述夾取控制部安設于所述定向伸縮部上。
[0008]優選的，所述水平移動部包括：第一直銷絲桿模組、一對結構相同的滑軌、滑塊以及第二直銷絲桿模組，所述第一直銷絲桿模組安設于所述基座上，一對所述滑軌均安設于所述基座上、且分別位于所述第一直銷絲桿模組的兩側位置上，所述滑塊套裝于一對所述滑軌上、且與所述第一直銷絲桿模組的可移動端相連接，所述第二直銷絲桿模組安設于所述滑塊上、且與所述第一直銷絲桿模組的走行方向相垂直。
[0009]優選的，所述轉向調節部包括：箱體、第一伺服電機、轉動盤以及支撐環，所述箱體
安設于所述水平移動部上，所述第一伺服電機安設于所述箱體內、且驅動端貫穿于所述箱體上側壁面，所述轉動盤安設于所述第一伺服電機的驅動端上，所述支撐環安設于所述轉動盤與所述箱體之間。
[0010]優選的，所述高度調節部包括：第三直銷絲桿模組、導軌以及限位塊，所述第三直銷絲桿模組安設于所述支撐架上，所述導軌安設于所述支撐架另一側壁上，所述限位塊安設于所述第三直銷絲桿模組的可移動端上，且與所述導軌活動連接。
[0011]優選的，所述定向伸縮部包括：電動推桿、伸縮桿以及連接板，所述電動推桿安設于所述限位塊上，所述伸縮桿安設于所述限位塊上、且位于所述電動推桿一側，所述連接板安設于所述電動推桿的活動端以及伸縮桿一端上。
[0012]優選的，所述夾取控制部包括：氣動夾爪以及橡膠墊，所述氣動夾爪安設于所述連接板上，所述橡膠墊安設于所述氣動夾爪內側壁面上。
[0013]有益效果
[0014]本技術提供了一種玻璃模具外形加工用夾取裝置。具備以下有益效果：該玻璃模具外形加工用夾取裝置，通過定向抓取結構，對待加工玻璃模具進行抓取，并通過全向調節結構對抓取后的模具進行位置調節，將玻璃模具移動到所需的位置上，結構簡單，使用方便，解決了現有的玻璃模具夾取裝置，大都采用三爪夾具，該夾具存在著不便于加工操作、且移動不便的不足，且整個過程需要人工干預較多，加工速度較慢的問題。
附圖說明
[0015]圖1為本技術所述一種玻璃模具外形加工用夾取裝置的主視結構示意圖。
[0016]圖2為本技術所述一種玻璃模具外形加工用夾取裝置的側視結構示意圖。
[0017]圖3為本技術所述一種玻璃模具外形加工用夾取裝置的a位置放大結構示意圖。
[0018]圖4為本技術所述一種玻璃模具外形加工用夾取裝置的局部俯視結構示意圖。
[0019]圖中：1
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基座；2
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支撐架；3
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第一直銷絲桿模組；4
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滑軌；5
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滑塊；6
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第二直銷絲桿模組；7
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箱體；8
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第一伺服電機；9
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轉動盤； 10
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支撐環；11
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第三直銷絲桿模組；12
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導軌；13
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限位塊；14
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電動推桿；15
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伸縮桿；16
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連接板；17
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氣動夾爪；18
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橡膠墊。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]通過本領域人員，將本案中所有電氣件與其適配的電源通過導線進行連接，并且應該根據實際情況，選擇合適的控制器，以滿足控制需求，具體連接以及控制順序，應參考下述工作原理中，各電氣件之間先后工作順序完成電性連接，其詳細連接手段，為本領域公知技術，下述主要介紹工作原理以及過程，不在對電氣控制做說明。
[0022]請參閱圖1
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4，本技術提供一種玻璃模具外形加工用夾取裝置：
[0023]實施例：由說明書附圖1
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4可知，本方案包括基座1以及支撐架 2，支撐架2安設于基座1上，支撐架2與基座1之間安設有全向調節結構，支撐架2上安設有定向抓取結構，基座采用不銹鋼材質矩形塊狀結構，支撐架采用不銹鋼材質矩形框架結構，上述全向調節結構包括：水平移動部、轉向調節部以及高度調節部，水平移動部安設于基座1上，轉向調節部安設于水平移動部上，高度調節部安設于轉向調節部上、且位于支撐架2內，其中定向抓取結構包括：定向伸縮部以及夾取控制部，定向伸縮部安設于支撐架2上，夾取控制部安設于定向伸縮部上，在使用時，通過定向抓取結構上的定向伸縮部以及夾取控制部，對待加工玻璃模具進行抓取，并通過全向調節結構在水平方向以及垂直方向上對抓取后的模具本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種玻璃模具外形加工用夾取裝置，包括基座(1)以及支撐架(2)，其特征在于，所述支撐架(2)安設于所述基座(1)上，所述支撐架(2)與所述基座(1)之間安設有全向調節結構，所述支撐架(2)上安設有定向抓取結構；所述全向調節結構包括：水平移動部、轉向調節部以及高度調節部，所述水平移動部安設于所述基座(1)上，所述轉向調節部安設于所述水平移動部上，所述高度調節部安設于所述轉向調節部上、且位于所述支撐架(2)內；所述定向抓取結構包括：定向伸縮部以及夾取控制部，所述定向伸縮部安設于所述支撐架(2)上，所述夾取控制部安設于所述定向伸縮部上。2.根據權利要求1所述的一種玻璃模具外形加工用夾取裝置，其特征在于，所述水平移動部包括：第一直銷絲桿模組(3)、一對結構相同的滑軌(4)、滑塊(5)以及第二直銷絲桿模組(6)，所述第一直銷絲桿模組(3)安設于所述基座(1)上，一對所述滑軌(4)均安設于所述基座(1)上、且分別位于所述第一直銷絲桿模組(3)的兩側位置上，所述滑塊(5)套裝于一對所述滑軌(4)上、且與所述第一直銷絲桿模組(3)的可移動端相連接，所述第二直銷絲桿模組(6)安設于所述滑塊(5)上、且與所述第一直銷絲桿模組(3)的走行方向相垂直。3.根據權利要求1所述的一種玻璃模具外形加工用夾取裝置，其特征在于，所述轉向調節部包括：箱體(7)、第一伺服電機(8)、轉動盤(9)以及支...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張勝峰，李長友，于艷明，董玉濤，
申請(專利權)人：河北榮泰模具科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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