一種灌裝設備制造技術

本發明專利技術公開了一種灌裝設備，屬于食品生產設備技術領域，包括水平拖動裝置及灌注裝置，水平拖動裝置包括拖動支架、拖動電機、拖動傳動機構及夾持機構，拖動傳動機構包括凸輪連桿傳動組件、導向桿、拖動座及拖動桿，夾持機構固定于拖動桿上且具有夾緊狀態和松開狀態。灌注裝置包括灌注基架、定量閥、第一灌注驅動機構、升降臺、灌注嘴及第二灌注驅動機構，灌注嘴的運動方向與夾持機構的運動方向垂直。物料在灌注裝置執行兩次灌注動作之間不會溢出灌注嘴，物料在灌注時也不會溢出料腔，有效避免物料沾染片材，提高灌注效率的同時提高灌注效果，有利于提高產品的生產效率和生產合格率。

【技術實現步驟摘要】
一種灌裝設備
本專利技術涉及食品生產設備
，尤其涉及一種灌裝設備。
技術介紹
隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，飲食觀念也隨之發生了較大的改變，出于衛生、方便、節約時間等使用需求，直接可以食用的罐裝食品也越來越受到人們的青睞?，F有灌注生產線的灌注裝置一般采用定量閥直接輸出物料的方式將物料灌入料腔中，定量閥中的物料在兩次灌注動作之間容易溢出定量閥，溢出的物料容易沾染片材，不利于提高灌注效果，也不利于提高產品的生產合格率。
技術實現思路
為了解決上述現有技術中存在的缺點和不足，本專利技術提供了一種灌裝設備，有效提高灌注效果。為了實現上述技術目的，本專利技術提供的一種灌裝設備，包括水平拖動裝置及灌注裝置，水平拖動裝置包括拖動支架；拖動電機，設于拖動支架的一側；拖動傳動機構，設于拖動支架的另一側，包括凸輪連桿傳動組件、導向桿、拖動座及拖動桿，凸輪連桿傳動組件與拖動電機傳動連接，導向桿與拖動桿的軸向均與輸送方向一致，拖動座套設于導向桿上且拖動座連接于凸輪連桿傳動組件，拖動桿固定于拖動座上；以及夾持機構，固定于拖動桿上，且具有夾緊狀態和松開狀態，夾持機構處于夾緊狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的正向移動，夾持機構處于松開狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的反向移動復位；灌注裝置包括灌注基架、定量閥、第一灌注驅動機構、升降臺、灌注嘴及第二灌注驅動機構，定量閥設有閥桿、進料嘴及出料嘴，第一灌注驅動機構與閥桿連接并驅動閥桿上下移動，灌注嘴設于升降臺上且通過輸料管與出料嘴連接，第二灌注驅動機構與升降臺連接，第二灌注驅動機構通過升降臺驅動灌注嘴上下移動，灌注嘴的輸料方向與豎向一致；所述灌注嘴的運動方向與夾持機構的運動方向垂直。優選的，所述凸輪連桿傳動組件包括第一拖動凸輪、第二拖動凸輪、第一拖動連桿、第二拖動連桿及轉筒，第一拖動凸輪與第二拖動凸輪均偏心套設于拖動電機的電機軸上，轉筒可轉動設于拖動支架上，第一拖動連桿的一端與轉筒連接、另一端與拖動座連接，第一拖動連桿與第一拖動凸輪的周緣抵觸配合，第二拖動連桿的一端與轉筒連接、另一端與第二拖動凸輪的周緣抵觸配合，拖動電機通過第一拖動凸輪與第一拖動連桿的配合及第二拖動凸輪與第二拖動連桿的配合驅動拖動座沿輸送方向往復運動。優選的，所述凸輪連桿傳動組件還包括導向連桿、滑塊及第三拖動連桿，導向連桿設于第一拖動連桿上，滑塊可滑動設于導向連桿上，第三拖動連桿的一端與滑塊連接、另一端與拖動座連接。優選的，所述第一拖動連桿上設有可轉動設置的第一滾輪，第一拖動連桿通過第一滾輪與第一拖動凸輪的周緣抵觸配合；所述第二拖動連桿的端部設有可轉動設置的第二滾輪，第二拖動連桿通過第二滾輪與第二拖動凸輪的周緣抵觸配合。優選的，所述夾持機構沿拖動桿的軸向間隔設有多個，夾持機構包括夾持座、夾持塊及夾持氣缸，夾持座固定于拖動桿上，夾持塊設有兩個且兩個夾持塊可活動設于夾持座上，夾持氣缸驅動兩個夾持塊相互靠近實現夾緊或相互遠離實現松開。優選的，所述灌注裝置還包括設于升降臺上的灌注氣缸，灌注嘴連接于灌注氣缸的活塞桿，灌注氣缸驅動灌注嘴前后移動。優選的，所述灌注裝置還包括固定設置的橫梁，橫梁上設有供灌注嘴插入的定位孔，橫梁的底部設有環繞定位孔朝灌注嘴輸料方向凸出的定位凸臺。優選的，所述第一灌注驅動機構包括第一灌注電機、第一灌注曲柄、第一灌注連桿及第一灌注推桿，第一灌注曲柄的兩端分別連接于第一灌注連桿及第一灌注電機的電機軸，第一灌注推桿的兩端分別連接于第一灌注連桿及定量閥的閥桿，第一灌注電機通過第一灌注曲柄、第一灌注連桿及第一灌注推桿驅動定量閥的閥桿上下移動。優選的，所述定量閥與灌注嘴均沿橫向并排設有多個且一一對應設置，灌注裝置還包括設于定量閥底部的基板，各定量閥的閥桿均與基板連接，第一灌注推桿豎置且穿經灌注基架，第一灌注推桿的頂端與基板連接。優選的，所述第二灌注驅動機構包括第二灌注電機、第二灌注曲柄、第二灌注連桿及第二灌注推桿，第二灌注曲柄的兩端分別連接于第二灌注連桿及第二灌注電機的電機軸，第二灌注推桿的兩端分別連接于第二灌注連桿及升降臺，第二灌注電機通過第二灌注曲柄、第二灌注連桿及第二灌注推桿驅動升降臺上下移動。采用上述技術方案后，本專利技術具有如下優點：1、本專利技術提供的灌注裝置，第一灌注驅動機構驅動定量閥的閥桿上下移動，實現定量閥內的進料和出料，定量閥中的物料經出料嘴和輸料管輸送至灌注嘴。灌注嘴將物料灌入片材上的料腔中時，第二灌注驅動機構通過升降臺驅動灌注嘴向下移動，使灌注嘴的下端插入料腔中。灌注完成后，第二灌注驅動機構通過升降臺驅動灌注嘴向上移動復位，使灌注嘴脫離片材，片材可以沿灌裝生產線的輸送方向繼續輸送。由于定量閥中的物料經灌注嘴灌入料腔中，灌注嘴在灌注物料時插入料腔中，物料在灌注裝置執行兩次灌注動作之間不會溢出灌注嘴，物料在灌注時也不會溢出料腔，有效避免物料沾染片材，提高灌注效率的同時提高灌注效果，有利于提高產品的生產效率和生產合格率。水平拖動裝置拖動片材沿輸送方向移動，使已經灌注完成的片材移動至下一個工位，同時使待灌注的片材進入灌注工位，有利于進一步提高灌注效率。2、凸輪連桿傳動組件采用兩套凸輪與連桿配合的結構，拖動電機通過兩套凸輪連桿結構的配合實現驅動拖動座往復移動的目的，從而實現驅動拖動桿及夾持機構往復移動的目的，凸輪連桿傳動組件的結構合理，能很好的滿足傳動要求。3、清洗灌注嘴時，灌注氣缸驅動灌注嘴向前移動至不受限的空間區域，便于使清洗后的液體向下流入放置在該區域內的廢水桶或廢水槽中，避免清洗后的液體滴落在灌注裝置上。清洗完成后，灌注氣缸可以驅動灌注嘴向后移動復位。4、灌注時，定位凸臺可以撐開對折后的片材，使灌注嘴向下移動時能順利插入片材上的料腔中，從而保證灌注的物料全部位于料腔內，有利于提高灌注效果。5、定量閥與灌注嘴一一對應設置多個，各定量閥的閥桿連接于基板，第一灌注驅動機構通過基板驅動各定量閥的閥桿同步上下移動，從而使各灌注嘴能同步灌注物料，有利于提高灌注效果，也有利于合理簡化灌注裝置的結構。附圖說明圖1為實施例一灌裝設備的整體示意圖；圖2為實施例一灌裝設備中水平拖動裝置的立體示意圖；圖3為實施例一灌裝設備中水平拖動裝置的側視圖；圖4為實施例一灌裝設備中插棒裝置的立體示意圖；圖5為實施例一灌裝設備中插棒裝置的前視圖；圖6為圖5中B處的放大視圖；圖7為圖6中相關構件的爆炸視圖；圖8為實施例一灌裝設備中插棒裝置的側視圖；圖9為實施例一灌裝設備中插棒裝置的接駁組件的示意圖；圖10為圖8中C處的放大視圖；圖11為棒體未插入片材上的料腔中時的示意圖；圖12為棒體在料腔中向下插入到位時的示意圖；圖13為實施例一灌裝設備中灌注裝置的立體示意圖；圖14為實施例一灌裝設備中灌注裝置的側視圖；圖15為圖14中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種灌裝設備，其特征在于，包括水平拖動裝置及灌注裝置，/n水平拖動裝置包括/n拖動支架；/n拖動電機，設于拖動支架的一側；/n拖動傳動機構，設于拖動支架的另一側，包括凸輪連桿傳動組件、導向桿、拖動座及拖動桿，凸輪連桿傳動組件與拖動電機傳動連接，導向桿與拖動桿的軸向均與輸送方向一致，拖動座套設于導向桿上且拖動座連接于凸輪連桿傳動組件，拖動桿固定于拖動座上；以及/n夾持機構，固定于拖動桿上，且具有夾緊狀態和松開狀態，夾持機構處于夾緊狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的正向移動，夾持機構處于松開狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的反向移動復位；/n灌注裝置包括灌注基架、定量閥、第一灌注驅動機構、升降臺、灌注嘴及第二灌注驅動機構，定量閥設于灌注基架上，定量閥設有閥桿、進料嘴及出料嘴，第一灌注驅動機構與閥桿連接并驅動閥桿上下移動，灌注嘴設于升降臺上且通過輸料管與出料嘴連接，第二灌注驅動機構與升降臺連接，第二灌注驅動機構通過升降臺驅動灌注嘴上下移動，灌注嘴的輸料方向與豎向一致；/n所述灌注嘴的運動方向與夾持機構的運動方向垂直。/n

【技術特征摘要】
1.一種灌裝設備，其特征在于，包括水平拖動裝置及灌注裝置，
水平拖動裝置包括
拖動支架；
拖動電機，設于拖動支架的一側；
拖動傳動機構，設于拖動支架的另一側，包括凸輪連桿傳動組件、導向桿、拖動座及拖動桿，凸輪連桿傳動組件與拖動電機傳動連接，導向桿與拖動桿的軸向均與輸送方向一致，拖動座套設于導向桿上且拖動座連接于凸輪連桿傳動組件，拖動桿固定于拖動座上；以及
夾持機構，固定于拖動桿上，且具有夾緊狀態和松開狀態，夾持機構處于夾緊狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的正向移動，夾持機構處于松開狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的反向移動復位；
灌注裝置包括灌注基架、定量閥、第一灌注驅動機構、升降臺、灌注嘴及第二灌注驅動機構，定量閥設于灌注基架上，定量閥設有閥桿、進料嘴及出料嘴，第一灌注驅動機構與閥桿連接并驅動閥桿上下移動，灌注嘴設于升降臺上且通過輸料管與出料嘴連接，第二灌注驅動機構與升降臺連接，第二灌注驅動機構通過升降臺驅動灌注嘴上下移動，灌注嘴的輸料方向與豎向一致；
所述灌注嘴的運動方向與夾持機構的運動方向垂直。


2.根據權利要求1所述的灌裝設備，其特征在于，所述凸輪連桿傳動組件包括第一拖動凸輪、第二拖動凸輪、第一拖動連桿、第二拖動連桿及轉筒，第一拖動凸輪與第二拖動凸輪均偏心套設于拖動電機的電機軸上，轉筒可轉動設于拖動支架上，第一拖動連桿的一端與轉筒連接、另一端與拖動座連接，第一拖動連桿與第一拖動凸輪的周緣抵觸配合，第二拖動連桿的一端與轉筒連接、另一端與第二拖動凸輪的周緣抵觸配合，拖動電機通過第一拖動凸輪與第一拖動連桿的配合及第二拖動凸輪與第二拖動連桿的配合驅動拖動座沿輸送方向往復運動。


3.根據權利要求2所述的灌裝設備，其特征在于，所述凸輪連桿傳動組件還包括導向連桿、滑塊及第三拖動連桿，導向連桿設于第一拖動連桿上，滑塊可滑動設于導向連桿上，第三拖動連桿的一端與滑塊連接、另一端與拖動座連接。


4.根據權利要求2所述的灌裝設備，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：史中偉，史正，樊杰飛，
申請(專利權)人：杭州中亞機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33