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    一種傳送設備制造技術

    技術編號:27979234 閱讀:21 留言:0更新日期:2021-04-06 14:14
    本實用新型專利技術公開了一種傳送設備,其包括主機架、第一機械臂和第二機械臂,第一機械臂和第二機械臂吊裝在主機架的上部,第一機械臂的工作端和第二機械臂的工作端分別可轉動地安裝有夾持組件。第一機械臂夾持工件的一面并翻轉,第二機械臂夾持工件的另一面,第一機械臂釋放工件,第二機械臂將工件下料,完成翻轉。取代人工翻面,提高工作效率,本實用新型專利技術可廣泛應用于機械制造技術領域。

    【技術實現步驟摘要】
    一種傳送設備
    本技術涉及機械制造
    ,特別涉及一種傳送設備。
    技術介紹
    FPCB即軟電路板,在各種小型電子設備里面使用的非常多,特別是手機行業。生產過程中需要使用對應的治具固定進行印刷和貼片,再經過回流焊,降溫后才能成為成品零件,很多還需要雙面貼裝電子元件。目前代工廠很多都采用人工上下料操作,先將蓋板拿下,再將FPCB取出放入料盤或翻面放入治具,還需要根據上檢測工序的檢測結果將不良品剔除。人工上下料翻面存在很多缺點,人工速度慢,工作量大,經常會造成后續工序的設備利用率降低,有時候還會使不良品流入下一工序。
    技術實現思路
    為解決上述技術問題中的至少之一,取代人工翻面,提高工作效率,本技術提供一種傳送設備,所采用的技術方案如下:本技術所提供的傳送設備包括主機架、第一機械臂和第二機械臂,所述第一機械臂和所述第二機械臂吊裝在所述主機架的上部,所述第一機械臂的工作端和所述第二機械臂的工作端分別可轉動地安裝有夾持組件。進一步,所述主機架的下部布置有傳送帶,所述主機架具有傳送入口和傳送出口。進一步,所述主機架的下部布置有至少一個料倉。進一步,各所述料倉中布置有可升降的料板。進一步,所述料倉中布置有升降機構。進一步,所述夾持組件包括安裝板和布置在所述安裝板的若干個吸嘴。有益效果:在主機架中設計第一機械臂和第二機械臂協作將工件翻面,第一機械臂夾持工件的一面并翻轉,第二機械臂夾持工件的另一面,第一機械臂釋放工件,第二機械臂將工件下料,完成翻轉。取代人工翻面,提高工作效率,本技術可廣泛應用于機械制造
    附圖說明圖1為傳送設備的結構圖。具體實施方式下面結合圖1對本技術做進一步的說明。本技術涉及一種傳送設備,其包括主機架11、第一機械臂12和第二機械臂13,第一機械臂12和第二機械臂13吊裝在主機架11的上部,第一機械臂12的工作端和第二機械臂13的工作端分別可轉動地安裝有夾持組件。第一機械臂12的夾持組件夾持工件的一面,翻轉180°,第二機械臂13的夾持組件夾持工件的另一面,第一機械臂12釋放工件,從而完成工件的翻面。第一機械臂12和第二機械臂13均為六軸機械臂,工作自由度高,機座安裝在主機架11的頂部,不占用主機架11下部工作臺面的空間。某些實施例中,夾持組件包括安裝板16和布置在安裝板16的若干個吸嘴,安裝板16可轉動地布置在對應的工作端。某些實施例中,主機架11的下部布置有傳送帶,主機架11具有傳送入口和傳送出口。上一工序的工件經傳送帶從傳送入口進入主機架11,第一機械臂12和第二機械臂13協作將工件翻面,第二機械臂13將工件放回傳送帶,工件從傳送出口送出主機架11。某些實施例中,主機架11的下部布置有至少一個料倉14,第一機械臂12或第二機械臂13將工件暫存在料倉14中,例如料倉14的數量設置為四個,依次沿傳送方向布置。除了傳送過程中將工件翻面這一功能外,傳送設備還具有暫存工件的功能,可更好的適應全自動生產線,能夠使生產的流程更加順暢,提高整條生產線的設備利用率。例如若后續工序延遲或故障,第一機械臂12將工件暫存至料倉14,恢復正常后,第一機械臂12從料倉14取出工件繼續執行翻面操作。另外,料倉14還可用于新物料的上料和成品的下料,集傳送和上下料一體。某些實施例中,各料倉14中布置有可升降的料板15,料板15用于放置工件,料板15升降,方便取放工件。某些實施例中,料倉14中布置有升降機構,升降機構為氣缸、滾珠絲桿副、帶傳動機構中的一種。以上結合附圖對本技術的實施方式作了詳細說明,但是本技術不限于上述實施方式,在所述
    普通技術人員所具備的知識范圍內,還可以在不脫離本技術宗旨的前提下作出各種變化。本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    1.一種傳送設備,其特征在于:包括主機架(11)、第一機械臂(12)和第二機械臂(13),所述第一機械臂(12)和所述第二機械臂(13)吊裝在所述主機架(11)的上部,所述第一機械臂(12)的工作端和所述第二機械臂(13)的工作端分別可轉動地安裝有夾持組件,第一機械臂用于夾持工件的一面,第二機械臂用于夾持工件翻轉后的另一面。/n

    【技術特征摘要】
    1.一種傳送設備,其特征在于:包括主機架(11)、第一機械臂(12)和第二機械臂(13),所述第一機械臂(12)和所述第二機械臂(13)吊裝在所述主機架(11)的上部,所述第一機械臂(12)的工作端和所述第二機械臂(13)的工作端分別可轉動地安裝有夾持組件,第一機械臂用于夾持工件的一面,第二機械臂用于夾持工件翻轉后的另一面。


    2.根據權利要求1所述的傳送設備,其特征在于:所述主機架(11)的下部布置有傳送帶,所述主機架(11)具有傳送入口和傳送出口。

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:韓三峰
    申請(專利權)人:廣州嘉欣電工科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:廣東;44

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