電阻焊接方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)的電阻焊接方法包含３個工序（ＳＴ１０－ＳＴ３０）。首先，在未將工件保持在夾具中的狀態(tài)下，將焊槍移動到焊接位置，接觸、加壓一對電極，進行試驗通電，算出包含渦流引起的誤差的電極電阻值（Ｒｅ）（ＳＴ１０）。接著，將工件保持在夾具中，將焊槍移動到焊接位置，由一對電極來加壓、通電工件，進行焊接，算出包含該焊接中的渦流引起的誤差的檢測部電阻值，同時，從該檢測部電阻值中減去上述電極電阻值（Ｒｅ），算出焊接部電阻值（Ｒｗ）。至少用焊接部電阻值（Ｒｗ）來推定焊接部的溫度變化、焊點直徑、濺射的產(chǎn)生（ＳＴ２０）。接著，判斷是否進行工件的交換（ＳＴ３０）。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

Resistance welding method

The invention of the resistance welding method includes 3 processes (ST10ST30). First of all, without holding the workpiece in the fixture in the state, will move to the position of the welding torch, contact pressure, a pair of electrodes, electrode resistance test power, calculate the error caused by the eddy current contains value (Re) (ST10). Then, holding the workpiece in the fixture, the torch will move to the position of welding, welding is composed of a pair of electrodes to pressure, electricity, workpiece, detection resistance calculated including the error caused by the eddy current welding value, at the same time, the electrode resistance value is subtracted from the detection portion, the resistance value (Re) calculate the welding part of the resistance value (Rw). At least the welding part resistance value (Rw) is used to infer the temperature change of the welding section, the diameter of the solder joint and the production of sputtering (ST20). Next, to determine whether the workpiece is exchanged (ST30).

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種。具體而言，本專利技術(shù)涉及一種正確算出焊接中的焊接部的電阻值，根據(jù)該算出結(jié)果，推定焊接部的溫度變化、焊點直徑、濺射的產(chǎn)生等的。
技術(shù)介紹
圖6是電阻焊接裝置的結(jié)構(gòu)圖。晶閘管2進行相位控制，將商用交流電源1作為輸入，形成恒定電流輸出。變壓器3將相位控制后的電壓降壓到適于電阻焊接的電壓值。焊槍包含一對臂4及裝配在該臂的前端部上的一對電極6。作為被焊接部件的兩個工件7在由夾具(工件支架)8保持的狀態(tài)下，由上述一對電極6加壓、通電，進行焊接。電壓檢測線5被配置來檢索上述一對電極6之間的電極間電壓ve。電壓檢測電路VD檢測上述電極間電壓ve，輸出電極間電壓檢測信號vd。電流檢測電路ID檢測焊接電流iw，輸出焊接電流檢測信號id。電阻值算出電路RC將上述電極間電壓檢測信號vd及焊接電流檢測信號id作為輸入，輸出焊接中的焊接部電阻值信號Rw。焊接品質(zhì)推定電路QC將該焊接部電阻值信號Rw、上述電極間電壓檢測信號vd及焊接電流檢測信號id作為輸入，推定焊接部的溫度變化、焊點直徑、濺射的產(chǎn)生。在圖示的實例中，推定焊接部的溫度變化，輸出溫度變化推定值信號Tc。作為焊接品質(zhì)的推定方法，在特開平11-285848號公報中記載了一例。根據(jù)該方法，通過進行焊接部的動態(tài)電阻的連續(xù)測量，抽取、分類測量到的動態(tài)電阻變化圖案的特征，檢測濺射產(chǎn)生的預(yù)兆。另外，在特開2000-280078號公報中記載了焊接品質(zhì)的推定方法的其它實例。根據(jù)該方法，根據(jù)焊接部的電阻率來推定焊點的溫度，控制焊接功率，使從焊接開始時刻到焊接終止時刻的焊點溫度變化在預(yù)定溫度變化范圍內(nèi)，從而防止濺射的產(chǎn)生。圖6中，電流設(shè)定電路IS將上述溫度變化推定值信號Tc設(shè)為輸入。電流設(shè)定電路IS輸出電流設(shè)定信號Is，使溫度變化推定值信號Tc跟隨預(yù)定的目標溫度變化圖案。輸出控制電路CC輸出用于相位控制上述晶閘管2的起輝信號Cc，使該電流設(shè)定信號Is與上述焊接電流檢測信號Id的有效值大致相等。圖7是表示算出焊接部電阻值Rw的現(xiàn)有方法的流程圖。該算出方法的基本原理如下。在圖6所示狀態(tài)下，通過用上述焊接電流值Iw來除上述電極間電壓值ve，算出檢測部電阻值Rs。該電阻值Rs等于將一對電極部的電阻值(下面稱為本征電極電阻值Ret)與焊接部電阻值Rw相加的值。即，Rs＝Ret+Rw成立。本征電極電阻值Ret在進行焊接前事先算出。焊接部電阻值Rw可通過Rw＝Rs-Ret的運算來算出。下面，更詳細地說明這些步驟。首先，在圖7所示的步驟ST1中，進行試驗通電工序。具體而言，在開始工件焊接前，將焊槍移動到預(yù)定的初始位置，并在使一對電極接觸、加壓的狀態(tài)下通電(試驗通電)。根據(jù)此時的電極間電壓值ve及電流值iw，算出本征電極電阻值Ret(＝ve/iw)。在步驟ST2中，進行焊接工序。具體而言，將工件保持在夾具上，同時，將焊槍移動到焊接位置(參照圖6)。接著，由一對電極對工件加壓、通電，進行焊接。根據(jù)該焊接中的電極間電壓值ve及電流值iw算出檢測部電阻值Rs(＝ve/iw)。從該檢測部電阻值Rs中減去上述本征電極電阻值Ret，算出焊接部電阻值Rw(＝Rs-Ret)。根據(jù)算出的焊接部電阻值Rw(及必要時其它值)，推定焊接部的溫度變化、焊點直徑、濺射的產(chǎn)生等。在步驟ST3中，判斷有無工件交換。在進行工件交換的情況下(是)，對新的工件進行上述步驟ST2的作業(yè)。在未進行工件交換的情況下(否)，焊接終止。圖8是以相位角120度起輝上述晶閘管2時、半循環(huán)期間中的電極間電壓ve及焊接電流iw的波形圖。上述檢測部電阻值Rs的算出通常用相位為90度(半循環(huán)期間中焊接電流iw的變化率為0)時的電極間電壓值v1及焊接電流值i1來運算。原因在于當焊接電流iw的變化率為0時，由于重疊于電壓檢測線5上的感應(yīng)電壓噪聲大致為0，所以可正確檢測電極間電壓值ve。每半循環(huán)重復(fù)進行焊接部電阻值Rw的算出。但是，在上述現(xiàn)有方法中，存在以下缺陷。即，圖8所示波形是在夾具8位于一對臂4的外側(cè)的狀況下得到的(圖6)。相反，如圖9所示，有時夾具8因工件7的焊接位置而進入焊槍的一對臂4的內(nèi)側(cè)。在該狀態(tài)下進行電阻焊接時，焊接中的電極間電壓ve及焊接電流iw的波形如圖10所示。圖10的波形與圖8的波形雖是在除夾具8的位置不同外其它相同的焊接條件下得到的，但彼此不同。具體而言，兩個焊接電流iw雖具有大致相等的波形，但圖10的電極間電壓ve明顯比圖8的電極間電壓ve大。這是因為焊接中產(chǎn)生的渦流引起的誤差電壓在圖9所示狀況下重疊于電極間電壓ve上。圖10中，根據(jù)電極間電壓值v2及焊接電流值i2算出檢測部電阻值Rs2(＝v2/i2)(相位90度)。當設(shè)基于渦流的誤差電阻值為Rd時，檢測部電阻值Rs2等于本征電極電阻值Ret+焊接部電阻值Rw+誤差電阻值Rd。因此，在從算出的檢測部電阻值中減去本征電極電阻值的現(xiàn)有方法中，變?yōu)樗愠龊附硬侩娮柚礡w+誤差電阻值Rd。根據(jù)包含這種誤差的結(jié)果來推定的焊接部的溫度變化、焊點直徑、濺射的產(chǎn)生不能正確反映現(xiàn)實狀況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種通過去除渦流引起的誤差因素來正確算出焊接部電阻值的。為了解決上述問題，本專利技術(shù)采用以下結(jié)構(gòu)。即，根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供一種，由裝配在焊槍的一對臂的前端部上的一對電極來加壓、通電保持在夾具上的工件，進行焊接。根據(jù)該方法，首先進行焊接位置試驗通電工序，在未使所述工件保持在所述夾具中的狀態(tài)下，在所述夾具配置在所述一對臂的內(nèi)側(cè)后，使所述一對電極彼此接觸、加壓，進行試驗通電，根據(jù)該試驗通電中的電極間電壓值及焊接電流值，算出包含因所述夾具進入所述一對臂內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的渦流引起的誤差的電極電阻值。接著，進行焊接工序，在使所述工件保持在位于所述一對臂內(nèi)側(cè)的所述夾具中的狀態(tài)下，由所述一對電極來加壓、通電所述工件，進行焊接，根據(jù)該焊接中的電極間電壓值及電流值算出檢測部電阻值，從該檢測部電阻值中減去所述電極電阻值，算出焊接部電阻值。優(yōu)選是根據(jù)所述焊接部電阻值(及必要時其它值)，推定所述工件的焊接部的溫度變化、焊點直徑、濺射的產(chǎn)生。另外，可在每次將所述工件變換為其它工件時進行所述焊接工序。并且，可在所述工件的多個焊接部位的每個部位重復(fù)進行所述焊接位置試驗通電工序中的所述電極電阻值的算出，接著在該多個焊接部位的每個部位重復(fù)進行所述焊接工序。根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面，在上述第一方面的方法中還追加以下結(jié)構(gòu)。即，在所述焊接位置試驗通電工序之前進行初始位置試驗通電工序，在不使所述工件保持在所述夾具中的狀態(tài)下，在將所述夾具配置在所述一對臂的外側(cè)的初始位置上后，使所述一對電極彼此接觸、加壓，進行試驗通電，并根據(jù)該試驗通電中的電極間電壓值及焊接電流值算出本征電極電阻值。此時，將在所述焊接位置試驗通電工序中算出的所述電極電阻值減去所述本征電極電阻值，算出相當于所述渦流引起的誤差的電極修正值。并且，所述焊接工序中所述焊接部電阻值的算出通過從在所述焊接工序中算出的所述檢測部電阻值中減去所述本征電極電阻值及所述電阻修正值來進行。在上述方法中，可在每次將所述工件交換成其它工件時進行所述焊接工序。另外，可在所述一對電極由于重復(fù)焊接而消耗的情況下，當研磨該電極后進行再生時或?qū)⒃撾姌O變換為新電極時，在進行所述初始位置試驗通本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種電阻焊接方法，由裝配在焊槍的一對臂的前端部上的一對電極來加壓、通電保持在夾具上的工件，進行焊接，其特征在于：　　　　進行焊接位置試驗通電工序，在未使所述工件保持在所述夾具中的狀態(tài)下，在所述夾具配置在所述一對臂的內(nèi)側(cè)后，使所述一對電極彼此接觸、加壓，進行試驗通電，根據(jù)該試驗通電中的電極間電壓值及焊接電流值，算出包含因所述夾具進行所述一對臂內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的渦流引起的誤差的電極電阻值；　　　　接著，進行焊接工序，在使所述工件保持在位于所述一對臂內(nèi)側(cè)的所述夾具中的狀態(tài)下，由所述一對電極來加壓、通電所述工件，進行焊接，根據(jù)該焊接中的電極間電壓值及焊接電流值算出檢測部電阻值，從該檢測部電阻值中減去所述電極電阻值，算出焊接部電阻值。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：松浦卓治，加治伸也，脇田淳一，中根豐，
申請(專利權(quán))人：株式會社大亨，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]