本發(fā)明專利技術(shù)提出了一種用于長物流輸送線的多物料分揀系統(tǒng)及分揀方法，包括物料，還包括長輸送線、排異線、標(biāo)記裝置、分揀裝置、若干分揀線、倉儲管理系統(tǒng)和PLC，長輸送線上沿輸送方向分別設(shè)置排異節(jié)點(diǎn)、若干分揀節(jié)點(diǎn)和出口節(jié)點(diǎn)，標(biāo)記裝置對每個(gè)物料進(jìn)行標(biāo)記，分揀裝置將長輸送線上的物料引導(dǎo)至排異線或分揀線，倉儲管理系統(tǒng)分配目標(biāo)地址至分揀線，倉儲管理系統(tǒng)對標(biāo)記失敗的物料分配目標(biāo)地址至排異線，PLC判斷物料是否達(dá)到目標(biāo)地址并控制分揀裝置進(jìn)行分揀；在長輸送線的頭端設(shè)置增加排異線，并在末端增加物料回收線，能夠高效準(zhǔn)確的將未標(biāo)記的物料輸送至排異線，并將分揀過程中未進(jìn)入分揀線的物料直接輸送至物料回收線，提高各分揀線利用率及物料入庫準(zhǔn)確率。利用率及物料入庫準(zhǔn)確率。利用率及物料入庫準(zhǔn)確率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于長物流輸送線的多物料分揀系統(tǒng)及分揀方法
[0001]本專利技術(shù)涉及物料分揀
，尤其涉及一種用于長物流輸送線的多物料分揀系統(tǒng)及分揀方法。
技術(shù)介紹
[0002]為實(shí)現(xiàn)大批量多批次的高速分揀，企業(yè)多采用一整段長主輸送線配置十多條分揀口，配合輸送設(shè)備、揀選機(jī)器人、視覺識別、分揀機(jī)等實(shí)現(xiàn)全自動化高速分揀。但會出現(xiàn)如下問題：
[0003](1)高速分揀常采用重量、顏色等分揀規(guī)則進(jìn)行分揀，可實(shí)現(xiàn)快速分揀到每個(gè)巷道；但對于同類型的不同型號的電子產(chǎn)品，則需要通過視覺識別物料條碼或二維碼進(jìn)行更為精準(zhǔn)識別，物料輸送速度受視覺識讀的影響大。
[0004](2)物料在一整段長主輸送線輸送的過程中，通過讀碼器對物料條碼或二維碼進(jìn)行識別，讀碼器對所識別的信息傳給上位機(jī)，由上位機(jī)為物料分配目標(biāo)地址；當(dāng)讀碼器未識別出物料信息時(shí)，異常物料會同其他物料一同分揀而造成異常，導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤。若出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常、分揀異常等則需要將物料分揀線停機(jī)，通過人工方式將異常物流從物料分揀線上取出，并將異常物料信息從上位機(jī)數(shù)據(jù)庫中清除后，再恢復(fù)正常運(yùn)行。此操作勢必導(dǎo)致物流分揀的速度和效率；若采用分段物流，則又需要增加物流設(shè)備成本。
[0005](3)產(chǎn)品的出庫節(jié)拍快，達(dá)到2S秒/個(gè)。物料在一整段長主輸送線的運(yùn)輸過程中，容易出現(xiàn)短多物料在短時(shí)間內(nèi)積累于同一位置造成數(shù)據(jù)異常，而出現(xiàn)物料地址分配錯(cuò)誤等情況。
[0006](4)現(xiàn)有的流水線分揀裝置多采用電動或氣動擺桿分揀裝置、擺向滾輪式分揀裝置，但電動或氣動擺桿分揀裝置缺點(diǎn)是擺臂角度偏大將影響后續(xù)物料輸送及分揀節(jié)拍，不利于高速物料傳輸；另外擺向滾輪式分揀裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難更換維修。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0007]有鑒于此，本專利技術(shù)提出了一種能夠進(jìn)行高效排異，防止物料積壓，且無需關(guān)停輸送線的用于長物流輸送線的多物料分揀系統(tǒng)及分揀方法。
[0008]本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本專利技術(shù)提供了一種用于長物流輸送線的多物料分揀系統(tǒng)，包括物料，還包括長輸送線、排異線、標(biāo)記裝置、分揀裝置、若干分揀線、倉儲管理系統(tǒng)和PLC；長輸送線上沿輸送方向分別設(shè)置排異節(jié)點(diǎn)、若干分揀節(jié)點(diǎn)和出口節(jié)點(diǎn)，出口節(jié)點(diǎn)用于回收未分揀的物料，長輸送線用于輸送物料；排異線和長輸送線交匯于排異節(jié)點(diǎn)；若干分揀線一一對應(yīng)的和長輸送線交匯于各分揀節(jié)點(diǎn)；標(biāo)記裝置固定架設(shè)于長輸送線上表面，標(biāo)記裝置位于排異節(jié)點(diǎn)一端且遠(yuǎn)離分揀節(jié)點(diǎn)，標(biāo)記裝置對每個(gè)物料進(jìn)行標(biāo)記；分揀裝置固定安裝于排異節(jié)點(diǎn)或者各分揀節(jié)點(diǎn)正上方，分揀裝置將長輸送線上的物料引導(dǎo)至排異線或分揀線；倉儲管理系統(tǒng)電性連接PLC和標(biāo)記裝置，倉儲管理系統(tǒng)記錄標(biāo)記成功的物料的數(shù)據(jù)并分配目標(biāo)地址至分揀線，倉儲管理系統(tǒng)對標(biāo)記失敗的物料分配目標(biāo)地址至排異線；PLC
電性控制分揀裝置，PLC判斷物料是否達(dá)到目標(biāo)地址并控制分揀裝置進(jìn)行分揀。
[0009]另一方面，還提供了一種用于長物流輸送線的多物料分揀方法，包括以下步驟，
[0010]S1長輸送線上的物料經(jīng)過位于排異節(jié)點(diǎn)前方的標(biāo)記裝置進(jìn)行標(biāo)記，倉儲管理系統(tǒng)對成功標(biāo)記的物料的標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并分配目標(biāo)地址為對應(yīng)的分揀線，倉儲管理系統(tǒng)對未成功標(biāo)記的物料分配目標(biāo)地址為排異線，同時(shí)倉儲管理系統(tǒng)將物料的目標(biāo)地址傳輸至PLC儲存；
[0011]S2未成功標(biāo)記的物料前進(jìn)至排異節(jié)點(diǎn)時(shí)，PLC控制分揀裝置引導(dǎo)物料進(jìn)入排異線；
[0012]S3成功標(biāo)記的物料前進(jìn)至目標(biāo)地址對應(yīng)的分揀線的分揀節(jié)點(diǎn)時(shí)，PLC控制分揀裝置引導(dǎo)物料進(jìn)入分揀線；
[0013]S4所有通過標(biāo)記裝置后，未進(jìn)入排異線和分揀線的物料，統(tǒng)一通過長輸送線輸送至出口節(jié)點(diǎn)進(jìn)行回收。
[0014]在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟S1中，每個(gè)物料一一對應(yīng)的放置于一個(gè)托盤中進(jìn)行輸送，標(biāo)記裝置包括頂部讀碼器和側(cè)面讀碼器，頂部讀碼器對物料進(jìn)行標(biāo)記，側(cè)面讀碼器對托盤進(jìn)行標(biāo)記，倉儲管理系統(tǒng)對同一物料的兩個(gè)標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行配對并記錄，并向物料分配目標(biāo)地址。
[0015]在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟S2和步驟S3中，排異節(jié)點(diǎn)和各分揀節(jié)點(diǎn)前端均固定設(shè)置有入口傳感器，物料通過入口傳感器時(shí)，入口傳感器將檢測信號傳輸至PLC，PLC將物料被分配的目標(biāo)地址與排異線或分揀線所在的目標(biāo)地址進(jìn)行對比匹配，二者匹配成功時(shí)PLC控制分揀裝置引導(dǎo)物料進(jìn)入排異線或分揀線；二者匹配失敗時(shí)物料繼續(xù)前進(jìn)至下一分揀節(jié)點(diǎn)。
[0016]更進(jìn)一步優(yōu)選的，排異節(jié)點(diǎn)和各分揀節(jié)點(diǎn)后端均固定設(shè)置有出口傳感器，長輸送線上沿輸送方向設(shè)置有若干數(shù)據(jù)站臺A1、A2、A3
……
An，每個(gè)數(shù)據(jù)站臺包括相鄰的一個(gè)入口傳感器和一個(gè)出口傳感器，PLC將物料的目標(biāo)地址數(shù)據(jù)提前賦值于每個(gè)數(shù)據(jù)站臺并將數(shù)據(jù)存儲于PLC內(nèi)，當(dāng)物料沿長輸送線的輸送方向每通過一個(gè)數(shù)據(jù)站臺時(shí)，倉儲管理系統(tǒng)為物料分配的目標(biāo)地址的數(shù)據(jù)也同步移動并與數(shù)據(jù)站臺的賦值數(shù)據(jù)進(jìn)行配對。
[0017]更進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)物料的目標(biāo)地址數(shù)據(jù)隨物料的輸送從數(shù)據(jù)站臺An移動至數(shù)據(jù)站臺An+1時(shí)，PLC清除數(shù)據(jù)站臺An的賦值數(shù)據(jù)。
[0018]更進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)同一數(shù)據(jù)站臺An內(nèi)同時(shí)輸入前后相鄰的兩個(gè)物料的目標(biāo)地址數(shù)據(jù)，PLC同時(shí)清除數(shù)據(jù)站臺An至An+1或數(shù)據(jù)站臺An至An+2中的關(guān)于兩個(gè)物料的賦值數(shù)據(jù)。
[0019]更進(jìn)一步優(yōu)選的，排異線和分揀線的入口端分別固定設(shè)置分流傳感器，PLC接收到物料通過分流傳感器的信號后，PLC清除各數(shù)據(jù)站臺中關(guān)于物料的賦值數(shù)據(jù)。
[0020]在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，步驟S2和步驟S3中，分揀裝置包括框架、支架、升降氣缸和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，框架固定架設(shè)于排異節(jié)點(diǎn)或分揀節(jié)點(diǎn)正上方，支架固定安裝于框架頂部，升降氣缸固定安裝于支架上且具有一活動端，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接于升降氣缸活動端，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以鉛垂線為軸線做順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)隨升降氣缸活動端下降并靠近長輸送線上表面時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將物料從長輸送線上引導(dǎo)至排異線或分揀線。
[0021]更進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)PLC將物料被分配的目標(biāo)地址與排異線或分揀線所在的目標(biāo)地址進(jìn)行對比匹配成功后，PLC發(fā)送下降指令于升降氣缸，升降氣缸帶動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下降，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近長輸送線上表面；PLC發(fā)送啟動指令于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并將排異節(jié)點(diǎn)或
分揀節(jié)點(diǎn)的物料引導(dǎo)至排異線或分揀線；當(dāng)物料進(jìn)入排異線或分揀線后，PLC依次發(fā)送停止指令于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及上升指令于升降氣缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)且隨升降氣缸上升復(fù)位。
[0022]本專利技術(shù)的一種用于長物流輸送線的多物料分揀系統(tǒng)及分揀方法相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：
[0023](1)在長輸送線的頭端設(shè)置增加排異線，并在末端增加物料回收線，能夠高效準(zhǔn)確的將未標(biāo)記的物料輸送至排異線，并將分揀過程中未進(jìn)入分揀線的物料直接輸送至物料回收線，且排異過程中也無需關(guān)停長輸送線線，提高各分揀線利用率及物料入庫準(zhǔn)確率。
[0024](2)沿長輸送線設(shè)置連續(xù)的數(shù)據(jù)站點(diǎn)，當(dāng)物料經(jīng)過前一數(shù)據(jù)站點(diǎn)后即刪除前一數(shù)據(jù)站點(diǎn)的物料數(shù)據(jù)，能夠提高PLC讀本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于長物流輸送線的多物料分揀系統(tǒng)，包括物料(9)，其特征在于：還包括長輸送線(1)、排異線(2)、標(biāo)記裝置(3)、分揀裝置(7)、若干分揀線(8)、倉儲管理系統(tǒng)和PLC；所述長輸送線(1)上沿輸送方向分別設(shè)置排異節(jié)點(diǎn)(11)、若干分揀節(jié)點(diǎn)(12)和出口節(jié)點(diǎn)(13)，所述出口節(jié)點(diǎn)(13)用于回收未分揀的物料(9)，所述長輸送線(1)用于輸送物料(9)；所述排異線(2)和長輸送線(1)交匯于排異節(jié)點(diǎn)(11)；若干所述分揀線(8)一一對應(yīng)的和長輸送線(1)交匯于各分揀節(jié)點(diǎn)(12)；所述標(biāo)記裝置(3)固定架設(shè)于長輸送線(1)上表面，所述標(biāo)記裝置(3)位于排異節(jié)點(diǎn)(11)一端且遠(yuǎn)離分揀節(jié)點(diǎn)(12)，所述標(biāo)記裝置(3)對每個(gè)物料(9)進(jìn)行標(biāo)記；所述分揀裝置(7)固定安裝于排異節(jié)點(diǎn)(11)或者各分揀節(jié)點(diǎn)(12)正上方，所述分揀裝置(7)將長輸送線(1)上的物料(9)引導(dǎo)至排異線(2)或分揀線(8)；所述倉儲管理系統(tǒng)電性連接PLC和標(biāo)記裝置(3)，所述倉儲管理系統(tǒng)記錄標(biāo)記成功的物料(9)的數(shù)據(jù)并分配目標(biāo)地址至分揀線(8)，所述倉儲管理系統(tǒng)對標(biāo)記失敗的物料(9)分配目標(biāo)地址至排異線(2)；所述PLC電性控制分揀裝置(7)，所述PLC判斷物料(9)是否達(dá)到目標(biāo)地址并控制分揀裝置(7)進(jìn)行分揀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于長物流輸送線的多物料分揀方法，其特征在于：包括以下步驟，S1長輸送線(1)上的物料(9)經(jīng)過位于排異節(jié)點(diǎn)(11)前方的標(biāo)記裝置(3)進(jìn)行標(biāo)記，所述倉儲管理系統(tǒng)對成功標(biāo)記的物料(9)的標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并分配目標(biāo)地址為對應(yīng)的分揀線(8)，所述倉儲管理系統(tǒng)對未成功標(biāo)記的物料(9)分配目標(biāo)地址為排異線(2)，同時(shí)所述倉儲管理系統(tǒng)將物料(9)的目標(biāo)地址傳輸至PLC儲存；S2未成功標(biāo)記的所述物料(9)前進(jìn)至排異節(jié)點(diǎn)(11)時(shí)，所述PLC控制分揀裝置(7)引導(dǎo)物料(9)進(jìn)入排異線(2)；S3成功標(biāo)記的所述物料(9)前進(jìn)至目標(biāo)地址對應(yīng)的分揀線(8)的分揀節(jié)點(diǎn)(12)時(shí)，所述PLC控制分揀裝置(7)引導(dǎo)物料(9)進(jìn)入分揀線(8)；S4所有通過標(biāo)記裝置(3)后，未進(jìn)入排異線(2)和分揀線(8)的物料(9)，統(tǒng)一通過長輸送線(1)輸送至出口節(jié)點(diǎn)(13)進(jìn)行回收。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于長物流輸送線的多物料分揀方法，其特征在于：所述步驟S1中，每個(gè)所述物料(9)一一對應(yīng)的放置于一個(gè)托盤(10)中進(jìn)行輸送，所述標(biāo)記裝置(3)包括頂部讀碼器(31)和側(cè)面讀碼器(32)，所述頂部讀碼器(31)對物料(9)進(jìn)行標(biāo)記，所述側(cè)面讀碼器(32)對托盤(10)進(jìn)行標(biāo)記，所述倉儲管理系統(tǒng)對同一物料(9)的兩個(gè)標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行配對并記錄，并向所述物料(9)分配目標(biāo)地址。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于長物流輸送線的多物料分揀方法，其特征在于：所述步驟S2和步驟S3中，所述排異節(jié)點(diǎn)(11)和各分揀節(jié)點(diǎn)(12)前端均固定設(shè)置有入口傳感器(4)，所述物料(9)通過入口傳感器(4)時(shí)，所述入口傳感器(4)將檢測信號傳輸至PLC，所述PLC將物料(9)被分配的目標(biāo)地址與排異線(2)或分揀線(8)所在的目標(biāo)地址進(jìn)行對比匹配，二者匹配成功時(shí)所述PLC控制分揀裝置(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐軍，寧斌，唐寅，柳家權(quán)，羅京，田園，
申請(專利權(quán))人：大唐融合通信股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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