基于多技術(shù)集成的工程機(jī)械智能化車載終端制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于多技術(shù)集成的工程機(jī)械智能化車載終端。屬工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。由遠(yuǎn)程控制中心計(jì)算機(jī)和與其相連接的設(shè)備組成，運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)、生態(tài)智能駕駛室系統(tǒng)、節(jié)能環(huán)保控制系統(tǒng)、用戶掌上可視管理系統(tǒng)、整車自動(dòng)潤滑系統(tǒng)。在車輛上安裝嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和ＧＰＳ接收機(jī)，采集機(jī)器的工作數(shù)據(jù)和位置信息，并通過遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)以一定的平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和發(fā)布。優(yōu)點(diǎn)是可以對(duì)使用工程機(jī)械實(shí)時(shí)精確定位，有利于售后服務(wù)部門及時(shí)遠(yuǎn)程掌握故障設(shè)備的精確位置，保護(hù)設(shè)備安全。還可以對(duì)用戶的信用進(jìn)行管理、可以遠(yuǎn)程對(duì)還款信用不良的購買者進(jìn)行制約。

Intelligent vehicle terminal of engineering machinery based on multi technology integration

The invention discloses an intelligent vehicle terminal for engineering machinery based on multi technology integration. It belongs to automation technology of construction machinery. Consists of a remote control center computer and connected equipment, real-time monitoring and remote fault diagnosis system, ecological intelligent cab system, energy saving and environmental protection control system, user palmtop visual management system and vehicle automatic lubrication system. The installation of embedded data acquisition system and a GPS receiver on the vehicle data and position information acquisition machine, and transmitted through the remote wireless data communication network to the remote monitoring center computer, remote data monitoring center computer to a platform for data processing and release. The utility model has the advantages that the real-time and accurate positioning of the construction machinery can be used, and the service department in the service department can timely and remotely control the accurate position of the fault equipment and protect the equipment safety. You can also manage the user's credit, remote repayment of bad credit can not be restricted buyers.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種基于多技術(shù)集成的工程機(jī)械智能化車載終端。屬工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)、 設(shè)備狀態(tài)智能監(jiān)控技術(shù)。
技術(shù)介紹
工程機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)是一門了解和掌握工程機(jī)械運(yùn)行過程中的狀態(tài),進(jìn)而 確定其整體或局部是否正常，以便于早期發(fā)現(xiàn)故障、查明原因，并掌握故障發(fā)展趨勢(shì)的技術(shù)。 其目的是避免故障的發(fā)生，最大限度地提高工程機(jī)械的使用效率。其中狀態(tài)監(jiān)控是指對(duì)工程 機(jī)械的某些特征參數(shù)(如振動(dòng)、壓力和溫度等)進(jìn)行測(cè)取,將測(cè)定值與正常值進(jìn)行比較,從而 判斷工程機(jī)械工作是否正常；故障診斷是對(duì)工程機(jī)械發(fā)生故障的原因、部位及程度作出判斷， 從而確定維修方案。目前廣泛使用的有工程機(jī)械智能化故障診斷系統(tǒng)，主要是對(duì)施工機(jī)群實(shí)施狀態(tài)監(jiān)控及故 障診斷，為機(jī)群工作狀態(tài)分析提供依據(jù)。未見關(guān)于多技術(shù)集成的工程機(jī)械智能化技術(shù)報(bào)導(dǎo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是通過對(duì)工程機(jī)械故障診斷的各種方法進(jìn)行分析比較，提供一種基于多技 術(shù)集成的工程機(jī)械智能化車載終端，構(gòu)建工程機(jī)械故障診斷專家系統(tǒng)模型，并引入人工神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使得系統(tǒng)具備一定的自學(xué)能力。基于ANN的故障診斷技術(shù)，就是利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分布的方式存儲(chǔ)信息，通過網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和權(quán)值分布實(shí)現(xiàn)非線性的映射，最后利用全局 并行處理實(shí)現(xiàn)從輸入層(故障癥狀)到輸出層(故障原因)的非線性信息變換。由于神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)具有自學(xué)習(xí)和能擬合任意連續(xù)非線性函數(shù)的能力，以及并行處理、全局作用的優(yōu)點(diǎn)，使得它在處理非線性問題和在線估計(jì)方面有著很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是基于多技術(shù)集成的工程機(jī)械智能化車載終端由遠(yuǎn)程控制中心計(jì)算 機(jī)和與其相連接的設(shè)備組成，運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)、生態(tài)智能駕駛室系統(tǒng)、節(jié)能環(huán)保控制系統(tǒng)、用戶掌上可視管理系統(tǒng)、整車自動(dòng)潤滑系統(tǒng)。運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)包括安裝在車輛上采集車輛工作狀態(tài)的車載設(shè)備，服 務(wù)控制中心，將車載設(shè)備采集的車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)信息通過無線傳輸方式發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中 心計(jì)算機(jī)的GPRS網(wǎng)絡(luò)；車載設(shè)備由車載數(shù)據(jù)采集及傳輸設(shè)備組成，車載數(shù)據(jù)采集及傳輸設(shè)備 由GPS車輛定位數(shù)據(jù)采集模塊、車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊、子系統(tǒng)邏輯控制模塊、無線數(shù) 據(jù)傳輸模塊、短信息傳輸模塊和擴(kuò)展接口模塊組成，其各模塊之間利用UART連接，分別完成GPS數(shù)據(jù)采集、車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、子系統(tǒng)邏輯控制和GPRS數(shù)據(jù)傳輸；車輛工作狀態(tài)數(shù) 據(jù)采集模塊利用A/D芯片在邏輯控制模塊的控制下，完成車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集，邏輯控 制模塊連接無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和短信息傳輸模塊，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和短信息傳輸模塊接收 來自邏輯控制模塊的信號(hào)并向服務(wù)控制中心發(fā)送信息，并接收服務(wù)控制中心發(fā)送的信息向邏 輯控制模塊發(fā)送相關(guān)指令；所述工程機(jī)械定位數(shù)據(jù)采集模塊、工程機(jī)械工作狀態(tài)采集模塊連 接邏輯控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、工程機(jī)械工作狀態(tài)采集模塊將挖掘機(jī)信息傳輸給邏輯控制 模塊；服務(wù)控制中心由網(wǎng)絡(luò)通信模塊、短信息通信模塊及與之相連接的數(shù)據(jù)庫模塊組成，數(shù) 據(jù)庫模塊包括GIS地理信息模塊、Web查詢模塊、報(bào)表生成模塊、報(bào)警模塊、遠(yuǎn)程專家診斷 模塊；具體執(zhí)行如下步驟(1) 車載設(shè)備采集車輛信息，將信息通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)控制中心；(2) 服務(wù)控制中心處理接收到的數(shù)據(jù)信息，診斷故障、落實(shí)維修，并將指令發(fā)送至車載設(shè)備。車載設(shè)備上還包括一個(gè)與邏輯控制模塊相連接的擴(kuò)展接口模塊。所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊 是GPRS模塊，或是CDMA模塊，GSM模塊、PHS模塊，車輛定位模塊為PHS模塊。工作原理是工程機(jī)械上安裝嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和GPS接收機(jī)，采集機(jī)器的工作數(shù)據(jù) 和位置信息，并通過遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控 中心計(jì)算機(jī)以一定的平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和發(fā)布，而用戶可以通過這個(gè)平臺(tái)與遠(yuǎn)程的工程機(jī) 械進(jìn)行雙向通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控。同時(shí)在此平臺(tái)的支持上，還可增加輔助 功能，如故障診斷，狀態(tài)預(yù)警，GPS導(dǎo)航，售后服務(wù)，信息發(fā)布等一系列功能指標(biāo)。本專利技術(shù)的積極效果是本專利技術(shù)將嵌入式嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、遠(yuǎn) 程無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)、軟件技術(shù)、數(shù)字地圖技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合在一起，工程機(jī)械上安裝和 使用本專利技術(shù)GPS智能服務(wù)系統(tǒng)可以為金融機(jī)構(gòu)、設(shè)備代理方、工程機(jī)械制造商和用戶等各個(gè) 方面提供極大的便利。GPS智能服務(wù)系統(tǒng)可自動(dòng)傳輸工程機(jī)械在工作過程中的主要技術(shù)數(shù)據(jù)。 可以為售后服務(wù)部門和工程機(jī)械所有者實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程提供設(shè)備的詳細(xì)技術(shù)信息，及時(shí)了解工程機(jī) 械的工作狀況和故障情況等信息。GPS智能服務(wù)系統(tǒng)可以對(duì)使用工程機(jī)械實(shí)時(shí)精確定位，有 利于售后服務(wù)部門及時(shí)遠(yuǎn)程掌握故障設(shè)備的精確位置，保護(hù)設(shè)備安全。GPS智能服務(wù)系統(tǒng)還 可以對(duì)用戶的信用進(jìn)行管理、可以遠(yuǎn)程對(duì)還款信用不良的購買者進(jìn)行制約。 附圖說明 圖l是本專利技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2是實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)車載數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)組成圖； 圖3是實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)服務(wù)控制中心系統(tǒng)組成圖4是節(jié)能環(huán)保控制系統(tǒng)C原理框圖圖5是用戶掌上可視管理系統(tǒng)D系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖6是用戶掌上可視管理系統(tǒng)D系統(tǒng)車載終端結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施例方式如圖1所示，基于多技術(shù)集成的工程機(jī)械智能化車載終端把以下幾個(gè)技術(shù)集成創(chuàng)新，做 成一個(gè)車載終端實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)A、生態(tài)智能駕駛室技術(shù)B、節(jié)能環(huán)保控制技 術(shù)C、用戶掌上可視管理技術(shù)D、整車自動(dòng)潤滑技術(shù)E。由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)和與其相連接的l-N車載終端組成，車載終端安裝在工程機(jī)械上， 并通過遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)以一定的平 臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和發(fā)布，而用戶可以通過這個(gè)平臺(tái)與遠(yuǎn)程的工程機(jī)械進(jìn)行雙向通訊，實(shí)現(xiàn) 對(duì)工程機(jī)械的遠(yuǎn)程無線監(jiān)控。車載終端包括嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和GPS接收機(jī)，采集機(jī)器的 工作數(shù)據(jù)和位置信息，屬公知技術(shù)，故不詳述。如圖2所示車載數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)包括GPS車輛定位數(shù)據(jù)采集模塊A2、車輛工作狀態(tài) 數(shù)據(jù)采集模塊A3、子系統(tǒng)邏輯控制模塊A1、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊A5、短信息傳輸模塊A6和擴(kuò) 展接口模kA4組成，其各模塊之間利用UART連接，分別完成GPS數(shù)據(jù)采集、車輛工作狀態(tài) 數(shù)據(jù)采集、子系統(tǒng)邏輯控制和GPRS數(shù)據(jù)傳輸；車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊利用A/D芯片在邏 輯控制模塊的控制下，完成車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集，邏輯控制模塊A1連接無線數(shù)據(jù)傳輸模 塊A5和短信息傳輸模塊A6，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊A5和短信息傳輸模塊A6接收來自邏輯控制 模塊A1的信號(hào)并向計(jì)算機(jī)服務(wù)控制中心發(fā)送信息，并接收服務(wù)控制中心發(fā)送的信息向邏輯控 制模塊A1發(fā)送相關(guān)指令；所述車輛定位數(shù)據(jù)采集模塊A2、挖掘機(jī)工作狀態(tài)采集模塊A3連接 邏輯控制模塊A1、數(shù)據(jù)采集模塊A2、車輛工作狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊A3將車輛信息傳輸給邏輯 控制模塊A1;如圖3所示，服務(wù)控制中心由網(wǎng)絡(luò)通信模塊A7、短信息通信模塊A8及與之相 連接的數(shù)據(jù)庫模塊A9組成，數(shù)據(jù)庫模塊包括GIS地理信息模塊AIO、 Web査詢模塊All、報(bào) 表生成模塊A12、報(bào)警模塊A13、遠(yuǎn)程專家診斷模塊A14;具體執(zhí)行如下步驟(1) 車載設(shè)備采集車輛信息，將信息通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)控制中心；(2) 服務(wù)控制中心處理接收到的數(shù)據(jù)信息，診斷故障、落實(shí)維修，并將指令發(fā)送至車載設(shè)備。在本實(shí)施例本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于多技術(shù)集成的工程機(jī)械智能化車載終端，其特征是由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)和與其相連接的設(shè)備組成，運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)Ａ、生態(tài)智能駕駛室系統(tǒng)Ｂ、節(jié)能環(huán)保控制系統(tǒng)Ｃ、用戶掌上可視管理系統(tǒng)Ｄ、整車自動(dòng)潤滑系統(tǒng)Ｅ。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅艷秋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐州智龍電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：32[中國|江蘇]