本發明專利技術涉及一種用于檢查安放在注射器(1)上的針頭(2)(或注射針)的狀態、尤其是用于識別所述針頭的故障的方法和用于實施這種方法的裝置，該針頭位于保護帽(3)的下面。根據本發明專利技術的方法包括測量在針頭(2)周圍的磁場(尤其磁場分布)。鐵磁針頭(2)的存在引起磁場線走向的局部改變。這可以被測量和用于確定針頭(2)是否如希望的那樣筆直地且與注射器縱軸線a同軸地布置，或者是否該針頭具有故障，例如彎曲、彎折、壓縮、斷裂/折斷、相對于注射器縱軸線a傾斜或者相對于注射器縱軸線a偏心。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于檢查安放在注射器上的針頭的狀態的方法和裝置
本專利技術涉及一種用于檢查安放在注射器上的針頭(或者說注射針)的狀態、尤其是用于識別所述針頭的故障的方法和用于實施這種方法的裝置。
技術介紹
在制造醫療注射器時，在安放不透明的保護帽(英文“NeedleShield”)時可能出現的是，位于其下面的針頭或針發生彎曲或壓縮，所述針頭或針刺穿保護帽或者甚至折斷。因而針頭不僅對于使用者將變成危險，而且會喪失其無菌性。如今使用各種不同的方法來識別這種損壞。因而比如應用傳統的圖像處理，以便識別出保護帽的位置。但這種方法剔除了相當高比例的優質注射器(高“誤剔除率”)。目前可能最可靠的方法基于每個注射器的X光檢查及對所拍攝的X光檢查圖像的自動分析。但這種技術相當繁瑣，因而必須例如使得X光檢查區域對外屏蔽，這非常耗費成本。另外，產品會受到X光檢查輻射的負擔。備選地有高壓測試。在這種情況下，處于高壓下的電極在端部利用保護帽來保持。如果針頭刺穿保護帽，可利用高壓測試來識別出這一點。但不能可靠地識別出處于完好的保護帽下面的彎曲的、壓縮的或折斷的針頭。因此存在對于實現簡單地(因此成本有利地)以及可靠地識別出安放在注射器上的針頭的故障的手段的需求。為了能夠使用在具有高的待試樣品處理量(例如每分鐘約600個注射器)的檢查機器中，這些手段還必須能夠可以非常快速地以高可靠性測試各個待試樣品。
技術實現思路
本專利技術的目的是，提供一種用于快速、可靠且成本有利地檢查安放在注射器上的針頭的狀態、尤其是用于識別所述針頭的故障的方法。根據本專利技術，該目的通過在權利要求1中所確定的測試方法來完成。此外，本專利技術的目的是，提出一種用于快速、可靠且成本有利地檢查安放在注射器上的針頭的狀態尤其是、用于識別所述針頭的故障的相應的裝置。根據本專利技術，該目的通過在權利要求11中所確定的測試裝置來實現。根據本專利技術的特殊的實施變體在從屬權利要求中給出。根據本專利技術的用于檢查安放在注射器上的位于針頭保護帽中的針頭的狀態、尤其是用于識別所述針頭的某些故障的方法，包括測量在針頭周圍的磁場(尤其磁場分布)。在該方法的一種實施變體中，為了測量磁場(尤其磁場分布)，使用一個或多個磁場傳感器，尤其是感應傳感器、磁通門磁力計、霍爾傳感器、磁阻傳感器，例如AMR-(英文“anisotropemagnetoresistive”)、CMR-(英文“colossalmagnetoresistance”)、GMR-(英文“giantmagnetoresistance”)或TMR-(英文“tunnelmagnetoresistance”)傳感器。在該方法的另一實施變體中，一個或多個磁場傳感器實施成單軸、雙軸或三軸的磁場傳感器，以便一維、二維或三維地測定磁場(尤其磁場分布)。在該方法的另一實施變體中，為了測量磁場(尤其磁場分布)，針頭相對于一個或多個磁場傳感器運動，其中，注射器尤其圍繞其縱軸線旋轉和/或沿著其縱軸線運動，或者所述一個或多個磁場傳感器平行于注射器的縱軸線運動。在該方法的另一實施變體中，使用一個或多個馬達，例如伺服馬達或步進馬達，用于使得注射器旋轉和/或縱向運動，其中，使用了傳動裝置，從而一個或多個馬達的轉動頻率為注射器的旋轉頻率的倍數或分數。由此防止干擾由一個或多個馬達產生的磁場、在針頭周圍待測量的磁場或者待測量的磁場分布。在該方法的另一實施變體中，所述磁場至少部分地由地磁場產生，由具有一個或多個永磁體的組件所形成的磁場產生，或者由具有一個或多個電磁體比如亥姆霍茲線圈的組件所形成的磁場產生，其中，該組件尤其還具有一個或多個鐵芯。在該方法的另一實施變體中，使用磁性屏蔽部用于抑制干擾磁場。在另一實施變體中，該方法包括：把針對針頭測得的磁場(尤其測得的磁場分布)與針對參照注射器測得的磁場(尤其測得的磁場分布)相比較，參照注射器帶有被安放的位于針頭保護帽中的參照針頭，該針頭保護帽具有目標狀態；并且基于這種比較來確定安放在注射器上的針頭的狀態。在該方法的另一實施變體中，對安放在注射器上的針頭的狀態的確定，基于針對參照針頭測得的磁場的幅度和/或相位與針對針頭測得的磁場的幅度和/或相位的比較。在該方法的另一實施變體中，對安放在注射器上的針頭的狀態的確定，基于在兩個不同的地點測得的磁場的幅度和/或相位的比較，該磁場例如利用兩個彼此錯開地布置的磁場傳感器測量。在另一實施變體中，該方法包括，把磁場(尤其磁場分布)的所測得的時間變化曲線從時域轉換至頻域。在另一實施變體中，該方法包括，在注射器的旋轉頻率情況下，尤其也在注射器的雙倍的旋轉頻率情況下，例如通過離散傅里葉變換(DFT)確定磁場(尤其磁場分布)的頻率分量。在該方法的另一實施變體中，針頭的狀態是筆直、彎曲、彎折、壓縮、斷裂/折斷、與注射器縱軸線同軸、相對于注射器縱軸線傾斜、相對于注射器縱軸線偏心中的至少一種。根據本專利技術的另一方面，用于檢查安放在注射器上的位于針頭保護帽中的針頭的狀態的裝置包括一個或多個磁場傳感器，尤其是感應傳感器、磁通門磁力計、霍爾傳感器、磁阻傳感器，例如AMR-(英文“anisotropemagnetoresistive”)、CMR-(英文“colossalmagnetoresistance”)、GMR-(英文“giantmagnetoresistance”)或TMR-(英文“tunnelmagnetoresistance”)傳感器，用于測量在針頭周圍的磁場(尤其磁場分布)。在該裝置的另一實施變體中，一個或多個磁場傳感器實施成單軸、雙軸或三軸的磁場傳感器，以便一維、二維或三維地測定磁場(尤其磁場分布)。在另一實施變體中，該裝置還包括用于使得針頭相對于一個或多個磁場傳感器運動，尤其使得注射器圍繞其縱軸線旋轉和/或用于使得注射器沿著其縱軸線移動，或者用于使得所述一個或多個磁場傳感器平行于注射器的縱軸線移動的設備。在另一實施變體中，該裝置還包括一個或多個馬達，例如伺服馬達或步進馬達，用于使得注射器旋轉和/或縱向運動，其中，使用了傳動裝置，從而一個或多個馬達的轉動頻率為注射器的旋轉頻率的倍數或分數。在另一實施變體中，該裝置還包括帶有一個或多個永磁體的組件，和/或帶有一個或多個電磁體(例如亥姆霍茲線圈)的組件，用于產生磁場，其中，該組件尤其還具有一個或多個鐵芯。在另一實施變體中，該裝置還包括用于抑制干擾磁場的磁性屏蔽部。在另一實施變體中，該裝置還包括比較單元用于將針對針頭測得的磁場(尤其測得的磁場分布)與針對參照注射器測得的磁場(尤其測得的磁場分布)相比較，參照注射器帶有被安放的位于針頭保護帽中的參照針頭，該針頭保護帽具有目標狀態；并且基于這種比較來確定安放在注射器上的針頭的狀態。在該裝置的另一實施變體中，比較單元被構造成用于實施針對參照針頭測得的磁場的幅度和/或相位與針對針頭測得的磁場的幅度和/或相位的比較，并且據此確定安放在注射器上的針頭的狀態。在另一實施變體中，該裝置還包括用于實本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于檢查安放在注射器(1)上的針頭(2)的狀態的方法，所述針頭位于針頭保護帽(3)中，其中，所述方法包括測量在所述針頭(2)周圍的磁場、尤其磁場分布。/n
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】20180816 CH 00995/181.一種用于檢查安放在注射器(1)上的針頭(2)的狀態的方法，所述針頭位于針頭保護帽(3)中，其中，所述方法包括測量在所述針頭(2)周圍的磁場、尤其磁場分布。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，為了測量所述磁場、尤其所述磁場分布，使用一個或多個磁場傳感器(41…5、4A)，尤其是感應傳感器、磁通門磁力計、霍爾傳感器、磁阻傳感器，例如AMR-、CMR-、GMR-或TMR-傳感器。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，把所述一個或多個磁場傳感器(41…5、4A)實施成單軸、雙軸或三軸的磁場傳感器(41…5、4A)，以便一維、二維或三維地測定所述磁場、尤其所述磁場分布。
4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，為了測量所述磁場、尤其所述磁場分布，使得所述針頭(2)相對于所述一個或多個磁場傳感器(41…5、4A)運動，其中，使得所述注射器(1)尤其圍繞其縱軸線(a)旋轉和/或沿著其縱軸線(a)運動，或者使得所述一個或多個磁場傳感器(41…5、4A)平行于所述注射器(1)的縱軸線(a)運動。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述磁場至少部分地由地磁場產生，由帶有一個或多個永磁體的組件所形成的磁場產生，或者由帶有一個或多個電磁體、例如亥姆霍茲線圈(71、72)的組件所形成的磁場產生，其中，所述組件尤其也具有一個或多個鐵芯。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，使用磁性屏蔽部用于抑制干擾磁場。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，所述方法包括：把針對所述針頭(2)測得的磁場、尤其測得的磁場分布與針對參照注射器測得的磁場、尤其測得的磁場分布相比較，所述參照注射器帶有被安放的位于針頭保護帽中的參照針頭，所述針頭保護帽具有目標狀態；并且基于所述比較來確定安放在所述注射器(1)上的所述針頭(2)的狀態。
8.根據權利要求7所述的方法，其中，對安放在所述注射器(1)上的所述針頭(2)的狀態的確定，基于針對所述參照針頭測得的磁場的幅度和/或相位與針對所述針頭(2)測得的磁場的幅度和/或相位的比較。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，所述方法包括把所述磁場、尤其所述磁場分布的所測時間變化曲線從時域轉換至頻域。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其中，所述針頭(2)的狀態是筆直、彎曲、彎折、壓縮、斷裂/折斷、與注射器縱軸線(a)同軸、相對于所述注射器縱軸線(a)傾斜、相對于所述注射器縱軸線(a)偏心中的至少一種。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：M·卡爾，C·斯蒂爾尼曼，
申請(專利權)人：威爾科股份公司，
類型：發明
國別省市：瑞士;CH
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