數字X光機C型臂機架制造技術

本發明專利技術公開了一種數字Ｘ光機Ｃ型臂機架。它的結構包括Ｃ型臂機架、Ｃ型臂遠端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Ｚ軸方向固定聯接于Ｃ型臂近端的Ｃ型臂Ｚ軸旋轉電機、Ｃ型臂數字成像板調距裝置和數字成像板；所述Ｃ型臂數字成像板調距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅動雙移動板的兩級電機驅動機構；所述調距裝置的固定端板與Ｃ型臂近端相連接，移動控制端通過沿Ｚ軸旋轉設置的電機與聯接架實現Ｚ軸旋轉連接；所述聯接架另一端通過沿Ｘ軸旋轉設置的電機與數字成像板實現Ｘ軸旋轉連接。本發明專利技術具有如下優點和積極效果：Ｃ型臂的承重軸力距小，減速機設計能力要求低，整機重量輕，整機穩定性強和占用空間小。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于醫療器械領域，涉及一種數字X光機的C型臂數字成像板調距裝置。
技術介紹
C型臂機架在X射線機介入治療和普照中均有應用。引入探測板與管球間焦距可調技術(SID)，具有安裝簡便，操作快捷，可靈活變換患者體位的優點，但存在著SID調整裝置C型臂支撐柱遠端(管球一端)力臂長，C型臂承重大；占用半徑空間大；遠端動作后穩定時間長；C型臂轉動軸承重且大，控制C型臂旋轉減速機需扭矩大等缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種數字X光機C型臂機架，以解決C型臂數字成像板調距裝置的控制C型臂旋轉減速機扭矩大，動作后穩定時間長和自身重量大等技術問題。本專利技術所述數字X光機C型臂機架的結構包括C型臂機架、C型臂遠端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Z軸方向固定聯接于C型臂近端的C型臂Z軸旋轉電機、C型臂數字成像板調距裝置和數字成像板；所述C型臂數字成像板調距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅動雙移動板的兩級電機驅動機構，其中雙移動板的一個板通過滑動軌道與固定端板連接，另一個板為移動控制輸出端；所述調距裝置的固定端板與C型臂近端相連接，移動控制端通過沿Z軸旋轉設置的電機與聯接架實現Z軸旋轉連接；所述聯接架另一端通過沿X軸旋轉設置的電機與數字成像板實現X軸旋轉連接。如上所述的一種數字X光機C型臂機架，其中的調距裝置包括固定連接于C型臂近端與主移動板之間的固定板，該固定板為調距裝置的固定端；分別通過滑動導軌實現依次活動連接的固定板、主移動板和副移動板，該副移動板為調距裝置的移動輸出端；分別設在主移動板兩側的，且與滑動導軌同向設置的主齒條和副齒條； 分別固定于固定板、副移動板上的兩個減速電機；連接于固定板、副移動板上的減速電機軸上，并且分別與主齒條、副齒條嚙合的主齒輪、副齒輪如上所述的一種數字X光機C型臂機架；在調距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機及對應的蝸輪、蝸桿驅動機構。如上所述的一種數字X光機C型臂機架，在調距裝置中，控制雙移動板移動的是兩個減速電機及摩擦驅動輪機構。本專利技術所述數字X光機C型臂機架與傳統的裝置相比，具有如下優點和積極效果1、將傳統的移動管調整焦距變為通過移動數字成像板調整焦距，使C型臂的承重軸力距大大縮小，減少1000牛/米，同時能滿足焦距1000-1800mm間的調整。2、承重力矩的縮小，減少了C形旋轉減速機的負荷，減速機設計能力可降低，減輕了整機重量，力臂縮短也有利于調整后的整機穩定。3、雙移動板兩級傳動，減小了移動機架的長度50％，比傳統的在C形臂運端移動球管調整焦距的方式；減小了占用空間(C形臂平放0°到直立90°時的半徑范圍約500mm左右)。附圖說明圖1是本專利技術的數字成像板移動至最內側位置的結構示意圖。圖2是圖1的沿A向局部結構視圖。圖3是本專利技術的數字成像板移動至最外側位置的結構示意圖。圖4是圖3的沿A向局部結構視圖。圖5是本專利技術的數字成像板與水平面成45度狀態示意圖。圖6是本專利技術的數字成像板調距裝置的斷面剖視結構圖。圖7是本專利技術的數字成像板調距裝置的主視結構圖。具體實施例方式本專利技術的具體結構可以參看附圖。數字X光機C型臂機架的整體結構結合附圖說明如下圖1、3中，C型臂1的遠端固定有球管2，束光器5被固定安裝在球管2上。圖2、4中，C型臂1的近端固定于Z軸旋轉的減速機6的軸上。本專利技術的數字成像板調距裝置具體結構參見圖6、7，固定板301與C形臂1近端固定聯接，固定板301、主移動板302和副移動板303逐層通過兩對滑動導軌308、309、滑動導軌315、316實現滑動聯接。減速電機305被固定在固定板301上，其機軸上固定有主齒輪311，該主齒輪311與主移動板302一側設置的主齒條310齒合。減速電機306被固定在副移動板303上，其機軸上固定有副齒輪313，該副齒輪313與主移動板302另一側設置的副齒條312嚙合。減速電機306通過一個聯接框架304與減速電機307固定聯接。減速電機306帶動聯接框架304沿Z軸轉動。減速電機307帶動數字成像板4沿X軸方向轉動。本專利技術的各個部件固定聯接方式是固定板與C型臂、減速電機305與固定板、滑動導軌308、309與主移動板302的上下兩邊、主齒條310、副齒條312與主移動板302兩側、減速電機306與聯接框304、減速電機307與聯接框304、數字成像板4與減速電機307的電機均采用4-M5內六角螺釘實現聯接。主齒輪311與減速電機305的電機軸、副齒輪313與減速電機306的電機軸均通過銷子實現相互固定。本專利技術的數字成像板調距裝置中，驅動主移動板、副移動板的電機305、306，還可以通過其軸上設置的蝸輪和主移動板兩側的蝸桿嚙合的形式完成驅動控制。在本專利技術的數字成像板調距裝置中，驅動主移動板、副移動板的電機305、306，還可以通過其軸上安裝的摩擦驅動輪與主移動板、副移動板的板面接觸，完成直接驅動控制。本專利技術的工作原理計算機數控電機運動，電機轉動通過齒輪與齒條配合分別帶動兩塊移動板在軌道上移動，先第一級移動板運動，至運動到極限位置時，再控制第二級移動板運動，載數字成像板移動調整焦距。數字成像板也可以由減速電機307帶動從0°-90°的旋轉。數字成像板移動原理詳細說明當減速電機305運轉帶動主齒輪311轉動，從而使主移動板302沿其上的主齒條310(X軸方向)移動，當主移動板302移動到極限位置時，副齒輪313開始轉動，使副移動303也沿副齒條312(X軸方向)移動。當副移動板303移動到極限位置時，數字成像板就完成了從1800mm到1000mm之間的移動，可以滿足數字X光機拍片的要求。為了滿足不同的需要，在數字成像板從1800mm到1000mm之間還有1500mm這個位置可以停留(1800mm，1000mm是指從數字成像板中心到束光器中心的距離)。反之則完成數字成像板從1000mm到1800mm之間的移動。當減速電機306啟動，使數字成像板4沿Z軸旋轉，可以使數字成像板4順時針從0°旋轉為90°(90°為數字成像板垂直于水平面，0°為數字成像板平行于水平面)。反之則完成數字成像板從90°到0°之間的旋轉。當減速電機307啟動，使數字成像機4沿X軸旋轉，可以使數字成像機4順時針從0°旋轉為90°(90°時數字成像板的有效拍攝區域為14×17英寸)。反之則完成數字成像板從90°到0°之間的旋轉(見圖5)。權利要求1.一種數字X光機C型臂機架，其特征在于它包括C型臂機架、C型臂遠端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Z軸方向固定聯接于C型臂近端的C型臂Z軸旋轉電機、C型臂數字成像板調距裝置和數字成像板；所述C型臂數字成像板調距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅動雙移動的兩級電機驅動機構，其中雙移動板的一個板通過滑動軌道與固定端板連接，另一個板為移動控制輸出端；所述調距裝置的固定端板與C型臂近端相連接，移動控制端通過沿Z軸旋轉設置的電機與聯接架實現Z軸旋轉連接；所述聯接架另一端通過沿X軸旋轉設置的電機與數字成像板實現X軸旋轉連接。2.如權利要求1所述的一種數字X光機C型臂機架，其特征在于其中的調距裝置包括固定連接于C型臂近端與主移動板之間的固定板，該固定板為調距裝置的固定端；分別通過滑動導軌實現依次活動連接的固定板、主移動板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數字Ｘ光機Ｃ型臂機架，其特征在于：它包括Ｃ型臂機架、Ｃ型臂遠端通過球管固定其上的束光器、輸出軸沿Ｚ軸方向固定聯接于Ｃ型臂近端的Ｃ型臂Ｚ軸旋轉電機、Ｃ型臂數字成像板調距裝置和數字成像板；所述Ｃ型臂數字成像板調距裝置包括具有滑軌連接的雙移動板、驅動雙移動的兩級電機驅動機構，其中雙移動板的一個板通過滑動軌道與固定端板連接，另一個板為移動控制輸出端；所述調距裝置的固定端板與Ｃ型臂近端相連接，移動控制端通過沿Ｚ軸旋轉設置的電機與聯接架實現Ｚ軸旋轉連接；所述聯接架另一端通過沿Ｘ軸旋轉設置的電機與數字成像板實現Ｘ軸旋轉連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜福林，
申請(專利權)人：北京天行健醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：11[中國|北京]