本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種機(jī)器人用激光視覺傳感器，包括安裝板、支撐桿和滑軌，所述安裝板底端設(shè)置有所述支撐桿，所述支撐桿與所述安裝板通過螺釘連接，所述支撐桿一側(cè)壁上設(shè)置有所述滑軌，所述滑軌與所述支撐桿通過螺釘連接。有益效果在于：本實(shí)用新型專利技術(shù)通過設(shè)置聚光板和滑軌，聚光板可對外界光照進(jìn)行聚光，提高輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果，同時聚光板可沿滑軌上下移動，可使裝置根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)攝像頭到聚光板之間的距離，提高裝置功能性和實(shí)用性，通過設(shè)置減震墊，可減小在使用過程中裝置受機(jī)器震動的影響，提高裝置的捕捉效率和使用壽命。提高裝置的捕捉效率和使用壽命。提高裝置的捕捉效率和使用壽命。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)器人用激光視覺傳感器
[0001]本技術(shù)涉及激光視覺傳感器
，具體涉及一種機(jī)器人用激光視覺傳感器。
技術(shù)介紹
[0002]視覺傳感器是指:利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能，視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離相關(guān)。被測物體距離越遠(yuǎn)，其絕對的位置精度越差。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)器人用激光視覺傳感器容易受光照亮度的影響，進(jìn)而影響輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果，降低裝置實(shí)用性和功能性，此外，現(xiàn)有的機(jī)器人用激光視覺傳感器在使用過程中受機(jī)器震動的影響較大，降低裝置的捕捉效率和使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種機(jī)器人用激光視覺傳感器，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人用激光視覺傳感器容易受光照亮度的影響，進(jìn)而影響輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果，降低裝置實(shí)用性和功能性的問題，以及現(xiàn)有的機(jī)器人用激光視覺傳感器在使用過程中受機(jī)器震動的影響較大，降低裝置的捕捉效率和使用壽命的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]本技術(shù)通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本技術(shù)提出了一種機(jī)器人用激光視覺傳感器，包括安裝板、支撐桿和滑軌，所述安裝板底端設(shè)置有所述支撐桿，所述支撐桿與所述安裝板通過螺釘連接，所述支撐桿一側(cè)壁上設(shè)置有所述滑軌，所述滑軌與所述支撐桿通過螺釘連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述支撐桿一側(cè)設(shè)置有視覺傳感器本體，所述視覺傳感器本體與所述安裝板通過螺釘連接。r/>[0009]通過采用上述技術(shù)方案，所述視覺傳感器本體對外界圖像進(jìn)行捕捉并進(jìn)行分析。
[0010]進(jìn)一步的，所述視覺傳感器本體底端設(shè)置有曲面罩，所述曲面罩與所述視覺傳感器本體通過螺釘連接。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，所述曲面罩對所述視覺傳感器本體中裸漏的攝像頭進(jìn)行保護(hù)。
[0012]進(jìn)一步的，所述滑軌內(nèi)設(shè)置有聚光板，所述聚光板與所述滑軌滑動連接，所述聚光板上成型有通孔。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，所述聚光板可對外界光照進(jìn)行聚光，提高輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果。
[0014]進(jìn)一步的，所述滑軌上成型有固定孔，所述聚光板兩側(cè)設(shè)置有固定銷，所述固定銷與所述固定孔插接。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，所述聚光板可沿所述滑軌上下移動，可使裝置根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)攝像頭到所述聚光板之間的距離，提高裝置功能性，所述固定銷與所述固定孔相結(jié)合可使所述聚光板固定。
[0016]進(jìn)一步的，所述安裝板上設(shè)置有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓與所述安裝板通過螺紋連接。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，所述鎖緊螺栓可使裝置快速固定在安裝機(jī)構(gòu)上。
[0018]進(jìn)一步的，所述安裝板上端設(shè)置有減震墊，所述減震墊與所述安裝板通過螺釘連接。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，所述減震墊可減小在使用過程中裝置受機(jī)器震動的影響，提高裝置的捕捉效率和使用壽命。
[0020](三)有益效果
[0021]本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：
[0022]1、為解決現(xiàn)有的機(jī)器人用激光視覺傳感器容易受光照亮度的影響，進(jìn)而影響輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果，降低裝置實(shí)用性和功能性的問題，本技術(shù)通過設(shè)置聚光板和滑軌，聚光板可對外界光照進(jìn)行聚光，提高輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果，同時聚光板可沿滑軌上下移動，可使裝置根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)攝像頭到聚光板之間的距離，提高裝置功能性和實(shí)用性；
[0023]2、為解決現(xiàn)有的機(jī)器人用激光視覺傳感器在使用過程中受機(jī)器震動的影響較大，降低裝置的捕捉效率和使用壽命的問題，本技術(shù)通過設(shè)置減震墊，可減小在使用過程中裝置受機(jī)器震動的影響，提高裝置的捕捉效率和使用壽命。
附圖說明
[0024]圖1是本技術(shù)所述一種機(jī)器人用激光視覺傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本技術(shù)所述一種機(jī)器人用激光視覺傳感器中聚光板與滑軌的連接關(guān)系示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明如下：
[0027]1、聚光板；2、支撐桿；3、滑軌；4、減震墊；5、安裝板；6、鎖緊螺栓；7、視覺傳感器本體；8、曲面罩；9、通孔；10、固定孔；11、固定銷。
具體實(shí)施方式
[0028]為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
[0029]如圖1-圖2所示，本實(shí)施例中的一種機(jī)器人用激光視覺傳感器，包括安裝板5、支撐桿2和滑軌3，安裝板5底端設(shè)置有支撐桿2，支撐桿2與安裝板5通過螺釘連接，支撐桿2一側(cè)壁上設(shè)置有滑軌3，滑軌3與支撐桿2通過螺釘連接，支撐桿2一側(cè)設(shè)置有視覺傳感器本體7，視覺傳感器本體7與安裝板5通過螺釘連接，視覺傳感器本體7對外界圖像進(jìn)行捕捉并進(jìn)行分析，視覺傳感器本體7底端設(shè)置有曲面罩8，曲面罩8與視覺傳感器本體7通過螺釘連接，曲面罩8對視覺傳感器本體7中裸漏的攝像頭進(jìn)行保護(hù)，滑軌3內(nèi)設(shè)置有聚光板1，聚光板1與滑
軌3滑動連接，聚光板1上成型有通孔9，聚光板1可對外界光照進(jìn)行聚光，提高輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果，滑軌3上成型有固定孔10，聚光板1兩側(cè)設(shè)置有固定銷11，固定銷11與固定孔10插接，聚光板1可沿滑軌3上下移動，可使裝置根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)攝像頭到聚光板1之間的距離，提高裝置功能性，固定銷11與固定孔10相結(jié)合可使聚光板1固定，安裝板5上設(shè)置有鎖緊螺栓6，鎖緊螺栓6與安裝板5通過螺紋連接，鎖緊螺栓6可使裝置快速固定在安裝機(jī)構(gòu)上，安裝板5上端設(shè)置有減震墊4，減震墊4與安裝板5通過螺釘連接，減震墊4可減小在使用過程中裝置受機(jī)器震動的影響，提高裝置的捕捉效率和使用壽命。
[0030]如圖1-圖2所示，本實(shí)施例中，支撐桿2一側(cè)壁上設(shè)置有滑軌3，滑軌3與支撐桿2通過螺釘連接，滑軌3內(nèi)設(shè)置有聚光板1，聚光板1與滑軌3滑動連接，在裝置使用過程中，聚光板1可對外界光照進(jìn)行聚光，提高輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果，同時聚光板1可沿滑軌3上下移動，可使裝置根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)攝像頭到聚光板1之間的距離，提高裝置功能性和實(shí)用性。
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例中，料安裝板5上端設(shè)置有減震墊4，減震墊4與安裝板5通過螺釘連接，減震墊4可減小在使用過程中裝置受機(jī)器震動的影響，提高裝置的捕捉效率和使用壽命。
[0032]本實(shí)施例的具體實(shí)施過程如下：首先通過鎖緊螺栓6可使裝置快速固定在安裝機(jī)構(gòu)上，然后裝置開始工作，視覺傳感器本體7對外界圖像進(jìn)行捕捉并進(jìn)行分析，聚光板1可對外界光照進(jìn)行聚光，提高輸入數(shù)據(jù)的精度和應(yīng)用效果，同時聚光板1可沿滑軌3上下移動，可使裝置根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)攝像頭到聚光板1之間的距離，提高裝置功能性和實(shí)用性，固定銷11與固定孔10相結(jié)合可使聚光板1固定，減震墊4可減小在使用過程中裝置受機(jī)器震動的影響，提高裝置的捕捉效率和使用壽命，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人用激光視覺傳感器，其特征在于：包括安裝板(5)、支撐桿(2)和滑軌(3)，所述安裝板(5)底端設(shè)置有所述支撐桿(2)，所述支撐桿(2)與所述安裝板(5)通過螺釘連接，所述支撐桿(2)一側(cè)壁上設(shè)置有所述滑軌(3)，所述滑軌(3)與所述支撐桿(2)通過螺釘連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用激光視覺傳感器，其特征在于：所述支撐桿(2)一側(cè)設(shè)置有視覺傳感器本體(7)，所述視覺傳感器本體(7)與所述安裝板(5)通過螺釘連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用激光視覺傳感器，其特征在于：所述視覺傳感器本體(7)底端設(shè)置有曲面罩(8)，所述曲面罩(8)與所述視覺傳感器本體(7)通過螺釘連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人用激...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王志祥，蔣金龍，周健，
申請(專利權(quán))人：江蘇瑞伯特視覺科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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