本實用新型專利技術提供一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置，包括底部支座、旋轉舉升機構和物料撥運機構，物料撥運機構固定設置于旋轉舉升機構上，旋轉舉升機構固定設置于底部支座頂部上，旋轉舉升機構包括豎向舉升機構和角度旋轉機構，角度旋轉機構固定設置于豎向舉升機構頂部，物料撥運機構包括物料放置平臺、傳動輸送機構和撥料機構，撥料機構固定設置于物料放置平臺上，物料放置平臺內部固定設有傳動輸送機構。本實用新型專利技術通過設置旋轉舉升機構，可以實現將物料輸送至不同的高度或不同角度布置的輸送產線上，從而可以使的運輸生產線的布置可以在多個角度和多種高度，從而增加了空間的利用率，減少了企業的成本投入。
【技術實現步驟摘要】
一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置
本技術涉及物料輸送領域，尤其涉及一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置。
技術介紹
在現在的工業生產和物流倉儲行業均涉及到物料的運輸，如制造工業生產中的零件的裝配流水線、成品的入倉儲存，以及物流行業的快遞包裹的分揀與倉儲，均與物料運輸密切相關，而現有的多數的物料運輸線多為水平分布通過多條輸送線首位相接實現物料的運輸，而采用此排布方式的生產線的缺點是裝置占地面積較大，垂直方向的空間被浪費，而且造成了企業的投入成本的增加。
技術實現思路
本技術要解決的問題是提供一種可以實現對運輸物料進行旋轉舉升的裝置。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置，包括底部支座、旋轉舉升機構和物料撥運機構，所述物料撥運機構固定設置于旋轉舉升機構上，所述旋轉舉升機構固定設置于底部支座頂部上，所述旋轉舉升機構包括豎向舉升機構和角度旋轉機構，所述角度旋轉機構固定設置于豎向舉升機構頂部，所述物料撥運機構包括物料放置平臺、傳動輸送機構和撥料機構，所述撥料機構固定設置于物料放置平臺上，所述物料放置平臺內部固定設有傳動輸送機構。進一步地，所述傳動輸送機構包括安裝箱體、動力傳送裝置和兩組輸送裝置，所述安裝箱體固定設置于物料放置平臺內部，所述動力傳送裝置固定設置于安裝箱體底部，兩組所述輸送裝置分別固定設置于安裝箱體兩側內壁上。進一步地，所述動力傳送裝置包括步進電機、電機安裝座和傳動裝置，所述步進電機固定設置于電機安裝座上，所述電機安裝座固定設置于安裝箱體內部，所述傳動裝置的輸入端連接步進電機的輸出端，且該傳動裝置的輸出端連接輸送裝置的輸入端。進一步地，所述安裝箱體兩組側壁上均滑動設置有張緊輪。進一步地，所述安裝箱體內部上表面固定設置有兩組位置傳感器。進一步地，所述物料放置平臺包括上底板、下底板、支撐柱、擋位機構和外側護板，所述上底板和下底板之間通過多組支撐柱固定連接，所述擋位機構固定設置于下底板上，所述外側護板固定設置于上底板和下底板的圓周外側。進一步地，所述撥料機構包括撥料支架和撥料氣缸，所述撥料氣缸固定設置于撥料支架上。進一步地，所述括豎向舉升機構設置為伸縮氣缸，所述角度旋轉機構設置為旋轉氣缸。本技術具有的優點和積極效果是：本技術通過設置旋轉舉升機構，可以實現將物料輸送至不同的高度或不同角度布置的輸送產線上，從而可以使的運輸生產線的布置可以在多個角度和多種高度，從而增加了空間的利用率，減少了企業的成本投入。附圖說明圖1是本技術的總體結構示意圖。圖2是物料放置平臺內部結構示意圖。圖3是傳動輸送機構的結構示意圖。圖4是動力傳送裝置和輸送裝置的連接結構示意圖。圖5是本技術的電路控制框圖。圖中：底部支座1，旋轉舉升機構2，豎向舉升機構21，固定板22，角度旋轉機構23，物料撥運機構3，物料放置平臺31，上底板311，支撐柱312，下底板313，擋位機構314，外側護板315，傳動輸送機構32，安裝箱體321，動力傳送裝置322，輸送裝置323，電機安裝座324，步進電機325，傳動裝置326，撥料機構33，撥料氣缸331，撥料支架332，張緊輪4，第一位置傳感器5，第二位置傳感器6。具體實施方式為了更好的理解本技術，下面結合具體實施例和附圖對本技術進行進一步的描述。如圖1至圖5所示，一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置，包括底部支座1、旋轉舉升機構2和物料撥運機構3，物料撥運機構3通過螺釘固定于旋轉舉升機構2上，旋轉舉升機構2通過螺釘固定于底部支座1頂部，旋轉舉升機構2包括豎向舉升機構21和角度旋轉機構23，角度旋轉機構23通過螺釘固定于固定板22上表面，固定板22通過螺釘固定于設置于豎向舉升機構21頂部，物料撥運機構3包括物料放置平臺31、傳動輸送機構32和撥料機構33，撥料機構33固定設置于物料放置平臺31上，物料放置平臺31內部固定設有傳動輸送機構32。傳動輸送機構32包括安裝箱體321、動力傳送裝置322和兩組輸送裝置323，安裝箱體321通過螺釘固定于物料放置平臺31內部，動力傳送裝置322固定設置于安裝箱體321底部，兩組輸送裝置323分別固定設置于安裝箱體321兩側內壁上。輸送裝置323有多組帶輪和皮帶相配合組成。通過傳動輸送機構32將物料運送到物料放置平臺31上和將物料從物料放置平臺31上送至其他輸送線上。動力傳送裝置322包括步進電機325、電機安裝座324和傳動裝置326，步進電機325通過螺釘固定于電機安裝座324上，電機安裝座324通過螺釘固定設置于安裝箱體321內部底面上，傳動裝置326的輸入端連接步進電機325的輸出端，且該傳動裝置326的輸出端連接輸送裝置323的輸入端。步進電機325于PLC可編程控制器電性連接，通過PLC可編程控制器控制步進電機325轉動。傳動裝置326可根據具體的情況進行選擇皮帶傳動、齒輪傳動或鏈條傳動，通過傳動裝置326將步進電機325輸出的動力傳遞至兩組輸送裝置323中，從而實現對物料的運輸。安裝箱體321兩組側壁上均開設有滑槽，張緊輪4通過螺釘固定在滑槽中，通過張緊輪4來調節輸送裝置323中皮帶的松緊程度。通過張緊輪4來保證皮帶在輸送過程中的穩定性。安裝箱體321內部上表面固定設置有兩組位置傳感器，位置傳感器可根據具體的工況進行選擇，此位置傳感器分別為第一位置傳感器5和第二位置傳感器6，通過第一位置傳感器5和第二位置傳感器6來監測物料在安裝箱體321上表面的位置，并且第一位置傳感器5和第二位置傳感器6通過將監測到的物料的位置信號傳送至PLC可編程控制器中，并由PLC可編程控制器識別后運行相應的執行程序控制各執行元件運動，從而實現相應動作。物料放置平臺31包括上底板311、下底板313、支撐柱312、擋位機構314和外側護板315，上底板311和下底板313之間通過多組支撐柱312固定連接，擋位機構314通過螺釘固定于下底板313上，外側護板315固定設置于上底板311和下底板313的圓周外側，通過外側護板315對物料放置平臺31內部的各裝置設備進行保護。撥料機構33包括撥料支架332和撥料氣缸331，撥料氣缸331通過螺釘固定于撥料支架332上，撥料支架332固定在上底板311的上表面。通過PLC可編程控制器控制撥料氣缸331的運動，通過撥料機構33將上底板311上的物料推至其他輸送線上，防止物料堆積在上底板311。括豎向舉升機構21設置為伸縮氣缸，角度旋轉機構23設置為旋轉氣缸。通過伸縮氣缸來調節物料撥運機構3的高度，以適應不同高的生產線，通過旋轉氣缸來調節物料撥運機構3的角度，來適應不同角度方向上的生產線。通過PLC可編程控制器控制伸縮氣缸和旋轉氣缸的運動。本技術中的步進電機325、伸縮氣缸、旋轉氣缸、撥料氣缸331以及擋位機構314中的擋料氣缸均為現有技術，可根據具體的使用要求進行選用，且以上的氣缸均通本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述的旋轉舉升裝置包括底部支座(1)、旋轉舉升機構(2)和物料撥運機構(3)，所述物料撥運機構(3)固定設置于旋轉舉升機構(2)上，所述旋轉舉升機構(2)固定設置于底部支座(1)頂部上，所述旋轉舉升機構(2)包括豎向舉升機構(21)和角度旋轉機構(23)，所述角度旋轉機構(23)固定設置于豎向舉升機構(21)頂部，所述物料撥運機構(3)包括物料放置平臺(31)、傳動輸送機構(32)和撥料機構(33)，所述撥料機構(33)固定設置于物料放置平臺(31)上，所述物料放置平臺(31)內部固定設有傳動輸送機構(32)。/n
【技術特征摘要】
1.一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述的旋轉舉升裝置包括底部支座(1)、旋轉舉升機構(2)和物料撥運機構(3)，所述物料撥運機構(3)固定設置于旋轉舉升機構(2)上，所述旋轉舉升機構(2)固定設置于底部支座(1)頂部上，所述旋轉舉升機構(2)包括豎向舉升機構(21)和角度旋轉機構(23)，所述角度旋轉機構(23)固定設置于豎向舉升機構(21)頂部，所述物料撥運機構(3)包括物料放置平臺(31)、傳動輸送機構(32)和撥料機構(33)，所述撥料機構(33)固定設置于物料放置平臺(31)上，所述物料放置平臺(31)內部固定設有傳動輸送機構(32)。
2.根據權利要求1所述的一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述傳動輸送機構(32)包括安裝箱體(321)、動力傳送裝置(322)和兩組輸送裝置(323)，所述安裝箱體(321)固定設置于物料放置平臺(31)內部，所述動力傳送裝置(322)固定設置于安裝箱體(321)底部，兩組所述輸送裝置(323)分別固定設置于安裝箱體(321)兩側內壁上。
3.根據權利要求2所述的一種用于物料運輸的旋轉舉升裝置，其特征在于：所述動力傳送裝置(322)包括步進電機(325)、電機安裝座(324)和傳動裝置(326)，所述步進電機(325)固定設置于電機安裝座(324)上，所述電機安裝座(324)固定設置于安裝箱體(321)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周峰，周健，
申請(專利權)人：天津沐森機電技術有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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