本發明專利技術公開了一種冷柜梁成型線的送料裝置，包括送料機械手底座送料機械手底座頂部前端設置有校平機構、定位組件，定位組件后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直線導軌，直線導軌上滑動安裝有送料機械手移動架，送料機械手移動架的頂部有下壓油缸，下壓油缸的活塞桿穿入至送料機械手移動架并連接有第一聚氨酯壓板；送料機械手底座頂部位于直線導軌后方位置固定有壓緊架，壓緊架前側頂部固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿連接有第二聚氨酯壓板，壓緊架后側頂部固定有料片起始氣缸，料片起始氣缸的的活塞桿連接有定位板。本發明專利技術在輸送過程中可有效防止板料端部上翹問題，提高了冷柜鈑金生產線的生產工作效率。
【技術實現步驟摘要】
一種冷柜梁成型線的送料裝置
本專利技術涉及冷柜鈑金生產線領域，具體是一種冷柜梁成型線的送料裝置。
技術介紹
近幾年，冷柜占據家電市場越來越多，按種類分包括點菜柜、展示柜、冷凍柜等，按冷柜門數量又可以分為單門、雙門、三門、四門柜等，其中冷柜門與冷柜主體處要有相應的上、中、下梁來支撐及密封，由于上、中、下梁的尺寸、形狀都存在著變化，通常一個冷柜上面最少需要2種橫梁，其中雙門以上冷柜需要6種或者6種以上橫梁。冷柜梁加工一般采用冷柜鈑金生產線進行，傳統的冷柜鈑金生產線中，用于輸送板料的送料裝置其在輸送板料過程中板料前、后端容易上下移位，導致后續生產需要反復定位、工作效率低的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種冷柜梁成型線的送料裝置，以解決現有技術冷柜鈑金生產線中送料裝置在輸送板料時存在上下移位的問題。為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案為：一種冷柜梁成型線的送料裝置，其特征在于：包括送料機械手底座（1.1），送料機械手底座（1.1）頂部前端設置有校平機構，由校平機構對開卷上料機（1）輸送的板料進行校平；送料機械手底座（1.1）頂部位于校平機構后方位置設置有定位組件（1.4），由定位組件（1.4）對板料進行定位；送料機械手底座（1.1）頂部位于定位組件（1.4）后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直線導軌，直線導軌上滑動安裝有送料機械手移動架（1.5），送料機械手底座（1.1）上轉動安裝有軸向沿前后水平方向的送料絲桿（1.21），送料絲桿（1.21）一端位置設有送料電機（1.12），送料電機（1.12）輸出軸與送料絲桿（1.21）對應端連接，所述送料機械手移動架（1.5）下部通過螺紋通孔裝配于送料絲桿（1.21），由送料電機（1.12）通過送料絲桿（1.21）使送料機械手移動架（1.5）在前后方向運動，送料機械手移動架（1.5）的頂部固定有軸向豎直的下壓油缸（1.6），下壓油缸（1.6）的活塞桿豎直向下穿入至送料機械手移動架（1.5）中，且下壓油缸（1.6）的活塞桿下端通過法蘭板（1.7）連接有第一聚氨酯壓板（1.10）；送料機械手底座（1.1）頂部位于直線導軌后方位置固定有壓緊架（1.13），壓緊架（1.13）前側頂部固定有壓緊氣缸（1.14），壓緊氣缸（1.14）的活塞桿豎直向下伸向壓緊架（1.13）前方，且壓緊氣缸（1.14）的活塞桿下端固定連接有第二聚氨酯壓板（1.15），送料機械手底座（1.1）頂部位于第二聚氨酯壓板（1.15）正下方位置固定有承壓臺，壓緊架（1.13）后側頂部固定有料片起始氣缸（1.16），料片起始氣缸（1.16）的的活塞桿豎直向下伸向壓緊架（1.13）后方，且料片起始氣缸（1.16）的活塞桿下端固定連接有定位板（1.17），送料機械手底座（1.1）頂部位于定位板（1.17）正下方位置固定有另一承壓臺；板料經校平機構校平、定位組件（1.4）定位后向后送入至送料機械手移動架（1.5）內，由送料機械手移動架（1.5）的下壓油缸（1.6）帶動第一聚氨酯壓板（1.10）將板料下壓至送料機械手移動架（1.5）內底部，并通過送料電機（1.12）驅動送料機械手移動架（1.5）向后運動將板料向后輸送至壓緊架（1.13），再經壓緊架（1.13）的第二聚氨酯壓板（1.15）和定位板（1.17）壓緊后，由送料機械手移動架（1.5）繼續向后輸送。所述的一種冷柜梁成型線的送料裝置，其特征在于：所述校平機構包括固定于送料機械手移動架（1.1）頂部前端的輥座，輥座前側轉動安裝有軸向呈左右水平的過渡輥（1.18），輥座中轉動安裝有上壓輥（1.2）和位于上壓輥（1.2）下方的下基準輥（1.3），上壓輥（1.2）、下基準輥（1.3）軸向均平行于左右水平方向，過渡輥位于上壓輥（1.2）、下基準輥（1.3）之間空間前下方位置，板料經過渡輥送入上壓輥（1.2）、下基準輥（1.3）之間進行校平，再由上壓輥（1.2）、下基準輥（1.3）向后輸送至定位組件（1.4）。所述的一種冷柜梁成型線的送料裝置，其特征在于：所述定位組件（1.4）包括固定于送料機械手移動架（1.1）頂部并沿左右水平方向延伸的直線導軌，直線導軌一端位置固定有固定座，直線導軌上滑動安裝有滑動座，固定座、滑動座頂部均連接有定位塊（1.19），直線導軌另一端位置安裝有伺服電機（1.11），伺服電機（1.11）輸出軸連接有絲桿（1.20），滑動座通過螺紋孔裝配于絲桿（1.20），由伺服電機（1.11）通過絲桿（1.20）驅動滑動座沿直線導軌滑動，利用滑動座和固定座頂部的定位塊（1.19）在左右方向定位板料。所述的一種冷柜梁成型線的送料裝置，其特征在于：第一聚氨酯壓板（1.10）頂部連接有至少兩個豎直的導柱（1.8），送料機械手移動架（1.5）頂部對應每個導柱（1.8）位置分別固定安裝有軸向豎直的導套（1.9），導柱（1.8）分別向上穿過對應導套（1.9）并相互滑動配合本專利技術用于冷柜鈑金生產線中前端板料輸送，通過多個壓緊裝置能夠保證板料被壓平時向后輸送，在輸送過程中可有效防止板料端部上翹問題，提高了冷柜鈑金生產線的生產工作效率。附圖說明圖1是本專利技術送料機械手結構側視圖。圖2是本專利技術送料機械手中定位組件結構正視圖。圖3是1是本專利技術送料機械手中送料機械手移動架部分結構正視圖。圖4是本專利技術送料機械手中壓緊架結構正視圖。圖5是本專利技術送料機械手中壓緊架結構后視圖。圖中標號說明：1.1送料機械手底座、1.2、上壓輥、1.3下基準輥、1.4定位組件、1.5送料機械手移動架、1.6下壓油缸、1.7法蘭板、1.8導柱、1.9導套、1.10第一聚氨酯壓板、1.11定位伺服電機、1.12輸送伺服電機、1.13壓緊架、1.14壓緊氣缸、1.15第二聚氨酯壓板、1.16起始氣缸、1.17定位板、1.18過渡輥、1.19定位塊、1.20絲桿、1.21送料絲桿。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種冷柜梁成型線的送料裝置，包括送料機械手底座1.1，送料機械手底座1.1頂部前端設置有校平機構，由校平機構對開卷上料機1輸送的板料進行校平；送料機械手底座1.1頂部位于校平機構后方位置設置有定位組件1.4，由定位組件1.4對板料進行定位；送料機械手底座1.1頂部位于定位組件1.4后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直線導軌，直線導軌上滑動安裝有送料機械手移動架1.5，送料機械手底座1.1上轉動安裝有軸向沿前后水平方向的送料絲桿1.21，送料絲桿1.21一端位置設有送料電機1.12，送料電機1.12輸出軸與送料絲桿1.21對應端連接，所述送料機械手移動架1.5下部通過螺紋通孔裝配于送料絲桿1.21，由送料電機1.12通過送料絲桿1.21使送料機械手移動架1.5在前后方向運動，送料機械手移動架1.5的頂部固定有軸向豎直的下壓油缸1.6，下壓油缸1.6的活塞桿豎直向下穿入至送料機械手移動架1.5中，且下壓油缸1.6的活塞桿下端通過法蘭板本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種冷柜梁成型線的送料裝置，其特征在于：包括送料機械手底座（1.1），送料機械手底座（1.1）頂部前端設置有校平機構，由校平機構對開卷上料機（1）輸送的板料進行校平；送料機械手底座（1.1）頂部位于校平機構后方位置設置有定位組件（1.4），由定位組件（1.4）對板料進行定位；送料機械手底座（1.1）頂部位于定位組件（1.4）后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直線導軌，直線導軌上滑動安裝有送料機械手移動架（1.5），送料機械手底座（1.1）上轉動安裝有軸向沿前后水平方向的送料絲桿（1.21），送料絲桿（1.21）一端位置設有送料電機（1.12），送料電機（1.12）輸出軸與送料絲桿（1.21）對應端連接，所述送料機械手移動架（1.5）下部通過螺紋通孔裝配于送料絲桿（1.21），由送料電機（1.12）通過送料絲桿（1.21）使送料機械手移動架（1.5）在前后方向運動，送料機械手移動架（1.5）的頂部固定有軸向豎直的下壓油缸（1.6），下壓油缸（1.6）的活塞桿豎直向下穿入至送料機械手移動架（1.5）中，且下壓油缸（1.6）的活塞桿下端通過法蘭板（1.7）連接有第一聚氨酯壓板（1.10）；送料機械手底座（1.1）頂部位于直線導軌后方位置固定有壓緊架（1.13），壓緊架（1.13）前側頂部固定有壓緊氣缸（1.14），壓緊氣缸（1.14）的活塞桿豎直向下伸向壓緊架（1.13）前方，且壓緊氣缸（1.14）的活塞桿下端固定連接有第二聚氨酯壓板（1.15），送料機械手底座（1.1）頂部位于第二聚氨酯壓板（1.15）正下方位置固定有承壓臺，壓緊架（1.13）后側頂部固定有料片起始氣缸（1.16），料片起始氣缸（1.16）的的活塞桿豎直向下伸向壓緊架（1.13）后方，且料片起始氣缸（1.16）的活塞桿下端固定連接有定位板（1.17），送料機械手底座（1.1）頂部位于定位板（1.17）正下方位置固定有另一承壓臺；板料經校平機構校平、定位組件（1.4）定位后向后送入至送料機械手移動架（1.5）內，由送料機械手移動架（1.5）的下壓油缸（1.6）帶動第一聚氨酯壓板（1.10）將板料下壓至送料機械手移動架（1.5）內底部，并通過送料電機（1.12）驅動送料機械手移動架（1.5）向后運動將板料向后輸送至壓緊架（1.13），再經壓緊架（1.13）的第二聚氨酯壓板（1.15）和定位板（1.17）壓緊后，由送料機械手移動架（1.5）繼續向后輸送。/n...
【技術特征摘要】
1.一種冷柜梁成型線的送料裝置，其特征在于：包括送料機械手底座（1.1），送料機械手底座（1.1）頂部前端設置有校平機構，由校平機構對開卷上料機（1）輸送的板料進行校平；送料機械手底座（1.1）頂部位于校平機構后方位置設置有定位組件（1.4），由定位組件（1.4）對板料進行定位；送料機械手底座（1.1）頂部位于定位組件（1.4）后方位置固定有沿前后水平方向延伸的直線導軌，直線導軌上滑動安裝有送料機械手移動架（1.5），送料機械手底座（1.1）上轉動安裝有軸向沿前后水平方向的送料絲桿（1.21），送料絲桿（1.21）一端位置設有送料電機（1.12），送料電機（1.12）輸出軸與送料絲桿（1.21）對應端連接，所述送料機械手移動架（1.5）下部通過螺紋通孔裝配于送料絲桿（1.21），由送料電機（1.12）通過送料絲桿（1.21）使送料機械手移動架（1.5）在前后方向運動，送料機械手移動架（1.5）的頂部固定有軸向豎直的下壓油缸（1.6），下壓油缸（1.6）的活塞桿豎直向下穿入至送料機械手移動架（1.5）中，且下壓油缸（1.6）的活塞桿下端通過法蘭板（1.7）連接有第一聚氨酯壓板（1.10）；送料機械手底座（1.1）頂部位于直線導軌后方位置固定有壓緊架（1.13），壓緊架（1.13）前側頂部固定有壓緊氣缸（1.14），壓緊氣缸（1.14）的活塞桿豎直向下伸向壓緊架（1.13）前方，且壓緊氣缸（1.14）的活塞桿下端固定連接有第二聚氨酯壓板（1.15），送料機械手底座（1.1）頂部位于第二聚氨酯壓板（1.15）正下方位置固定有承壓臺，壓緊架（1.13）后側頂部固定有料片起始氣缸（1.16），料片起始氣缸（1.16）的的活塞桿豎直向下伸向壓緊架（1.13）后方，且料片起始氣缸（1.16）的活塞桿下端固定連接有定位板（1.17），送料機械手底座（1.1）頂部位于定位板（1.17）正下方位置固定有另一承壓臺；板料經校平機構校平、定位組件（1.4）定位后向后送入至送料機械手移動架（1.5）內，由送料機械手移動架（1....
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫繼成，趙崗，欒晶晶，欒丹丹，
申請(專利權)人：孫繼成，
類型：發明
國別省市：安徽;34
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