清潔裝置及其吸口監(jiān)測方法、監(jiān)測裝置和控制器制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術涉及一種清潔裝置及其吸口監(jiān)測方法、監(jiān)測裝置和控制器，吸口監(jiān)測方法包括：獲取清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值；根據(jù)實時電機轉速與預設電機轉速閾值的比較結果確定吸口的堵塞情況。本發(fā)明專利技術能夠在不改變清潔裝置的內(nèi)部結構、不額外增加成本的情況下實現(xiàn)分析清潔裝置的吸口堵塞情況，進一步地，本發(fā)明專利技術提出了將實時電機轉速與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值進行比較，以此確定清潔裝置的吸口的堵塞情況，實現(xiàn)能夠對不同功率背景下的吸口的堵塞情況進行分析。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
清潔裝置及其吸口監(jiān)測方法、監(jiān)測裝置和控制器
本專利技術涉及清潔設備
，具體涉及一種清潔裝置及其吸口監(jiān)測方法、監(jiān)測裝置和控制器。
技術介紹
本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術。清潔裝置的吸口被堵后會造成清潔裝置內(nèi)的氣流減小、清潔裝置的電機過熱損壞等現(xiàn)象，目前應對吸口被堵的常用保護方法分為硬件保護措施和軟件保護措施。當清潔裝置的吸口被堵后主要有兩個變化：一是清潔裝置內(nèi)部的氣壓減小，硬件保護措施主要通過增加氣壓傳感器顯示潔裝置內(nèi)的氣壓變化，或者通過增加氣流旁通管路，在清潔裝置內(nèi)部氣壓減小時打開氣流旁通管路，降低電機過熱損壞的風險；吸口被堵后引起的第二個變化是電機的負荷減小，軟件保護措施通過檢測電機系統(tǒng)的參數(shù)變化來檢測吸口的被堵情況，通過觀測器檢測清潔裝置的被堵情況。上述措施對清潔裝置的吸口堵塞情況進行檢測在實際應用過程中存在有如下問題：增加氣流旁通管路會導致清潔裝置的工作效率下降；基于觀測器檢測清潔裝置的被堵情況需要精確測得整個清潔裝置的阻尼系數(shù)、轉動慣量等參數(shù)才能對清潔裝置的堵塞情況做出觀測。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術旨在至少在一定程度上解決由于清潔裝置的吸口被堵塞后影響清潔裝置正常工作的技術問題。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術的第一方面提供了一種清潔裝置的吸口監(jiān)測方法，吸口監(jiān)測方法包括：獲取清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值；根據(jù)實時電機轉速與預設電機轉速閾值的比較結果確定吸口的堵塞情況。本專利技術能夠在不改變清潔裝置的結構、不額外增加成本的情況下實現(xiàn)分析清潔裝置的吸口堵塞情況，進一步地，本專利技術提出了將實時電機轉速與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值進行比較，以此確定清潔裝置的吸口的堵塞情況，實現(xiàn)能夠對不同功率背景下的吸口的堵塞情況進行分析。另外，根據(jù)本專利技術上述清潔裝置的吸口監(jiān)測方法還可以具有如下附加的技術特征：根據(jù)本專利技術的一個實施例，獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值包括：根據(jù)公式n＝k*Pb計算與實時電機功率匹配的預設電機轉速值，根據(jù)預設電機轉速值獲取預設電機轉速閾值；其中，n為預設電機轉速值，P為實時電機功率，k和b為預設風道補償系數(shù)，預設風道補償系數(shù)為吸口處于未堵塞情況時的風道補償系數(shù)。根據(jù)本專利技術的一個實施例，預設風道補償系數(shù)通過如下方式獲取：獲取吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；根據(jù)公式n標＝k*P標b以及多個標準電機功率和多個標準電機轉速計算預設風道補償系數(shù)；其中，P標為標準電機功率，n標為標準電機轉速。根據(jù)本專利技術的一個實施例，獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值包括：獲取吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；根據(jù)多個標準電機功率和多個標準電機轉速獲取標準電機功率與標準電機轉速之間的擬合曲線；根據(jù)插值法在擬合曲線上選取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值。本專利技術的第二方面還提供了一種清潔裝置的吸口監(jiān)測裝置，清潔裝置的吸口監(jiān)測裝置用于執(zhí)行本專利技術第一方面的清潔裝置的吸口監(jiān)測方法，吸口監(jiān)測裝置包括：獲取模塊，用于獲取清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；比較模塊，用于獲取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較實時電機轉速與預設電機轉速閾值；確定模塊，用于根據(jù)實時電機轉速與預設電機轉速閾值的比較結果確定吸口的堵塞情況。根據(jù)本專利技術的一個實施例，吸口監(jiān)測裝置還包括：計算模塊，用于根據(jù)公式n＝k*Pb計算與實時電機功率匹配的預設電機轉速值，根據(jù)預設電機轉速值獲取預設電機轉速閾值；其中，n為預設電機轉速值，P為實時電機功率，k和b為預設風道補償系數(shù)，預設風道補償系數(shù)為吸口處于未堵塞情況時的風道補償系數(shù)。根據(jù)本專利技術的一個實施例，獲取模塊還用于獲取吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；計算模塊還用于根據(jù)公式n標＝k*P標b以及多個標準電機功率和多個標準電機轉速計算預設風道補償系數(shù)；其中，P標為標準電機功率，n標為標準電機轉速。根據(jù)本專利技術的一個實施例，獲取模塊還用于：獲取吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；根據(jù)多個標準電機功率和多個標準電機轉速獲取標準電機功率與標準電機轉速之間的擬合曲線；根據(jù)插值法在擬合曲線上選取與實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值。本專利技術的第三方面還提供了一種控制器，控制器包括計算機可讀存儲介質(zhì)和根據(jù)本專利技術第二方面的清潔裝置的吸口監(jiān)測裝置，計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當清潔裝置的吸口監(jiān)測裝置執(zhí)行指令時實現(xiàn)根據(jù)本專利技術第一方面的清潔裝置的吸口監(jiān)測方法。本專利技術的第四方面還提供了一種清潔裝置，本體，本體上設置有吸口；電機，電機設置于本體內(nèi)，電機與吸口之間設置有風道；設置于電機處的轉速監(jiān)測傳感器，用于實時監(jiān)測電機的轉速值；控制器，與轉速監(jiān)測傳感器電連接，用于根據(jù)轉速監(jiān)測傳感器監(jiān)測到的轉速值分析吸口的堵塞情況，控制器為根據(jù)本專利技術第三方面的控制器。附圖說明通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本專利技術的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：圖1為本專利技術一個實施例的清潔裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術一個實施例的控制器的結構框圖；圖3為本專利技術一個實施例的清潔裝置的吸口監(jiān)測方法的流程圖；圖4為本專利技術一個實施例的計算預設電機轉速閾值的坐標圖；圖5為本專利技術另一個實施例的計算預設電機轉速閾值的坐標圖；圖6為本專利技術一個實施例的清潔裝置的吸口監(jiān)測裝置的結構框圖。其中，附圖標記如下：100、清潔裝置；10、本體；30、吸口；40、風道；50、電機；20、控制器；210、計算機可讀存儲介質(zhì)；220、吸口監(jiān)測裝置；600、吸口監(jiān)測裝置；610、獲取模塊；620、比較模塊；630、確定模塊；640、計算模塊；650、控制模塊。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。需要說明的是，本專利技術清潔裝置的吸口監(jiān)測方法不僅僅局限應用于自移動清潔裝置，還適用于具有固定風道的其他類型的清潔裝置如手持式清潔裝置，這種調(diào)整屬于本專利技術清潔裝置的吸口監(jiān)測方法的保護范圍。如圖1和圖2所示，為了清楚描述本專利技術清潔裝置100的吸口監(jiān)測方法、吸口監(jiān)測裝置、控制器20及清潔裝置100，下面首先通過本專利技術第四方面提供的清潔裝置100進行詳細闡述，根據(jù)本專利技術第四方面的實施例，清潔裝置100包括本體10本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種清潔裝置的吸口監(jiān)測方法，其特征在于，所述吸口監(jiān)測方法包括：/n獲取所述清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；/n獲取與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值；/n根據(jù)所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值的比較結果確定所述吸口的堵塞情況。/n

【技術特征摘要】
1.一種清潔裝置的吸口監(jiān)測方法，其特征在于，所述吸口監(jiān)測方法包括：
獲取所述清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；
獲取與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值；
根據(jù)所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值的比較結果確定所述吸口的堵塞情況。


2.根據(jù)權利要求1所述的清潔裝置的吸口監(jiān)測方法，其特征在于，所述獲取與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值包括：
根據(jù)公式n＝k*Pb計算與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速值，根據(jù)所述預設電機轉速值獲取所述預設電機轉速閾值；
其中，n為所述預設電機轉速值，P為所述實時電機功率，k和b為預設風道補償系數(shù)，所述預設風道補償系數(shù)為所述吸口處于未堵塞情況時的風道補償系數(shù)。


3.根據(jù)權利要求2所述的清潔裝置的吸口監(jiān)測方法，其特征在于，所述預設風道補償系數(shù)通過如下方式獲取：
獲取所述吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；
根據(jù)公式n標＝k*P標b以及所述多個標準電機功率和所述多個標準電機轉速計算所述預設風道補償系數(shù)；
其中，P標為標準電機功率，n標為標準電機轉速。


4.根據(jù)權利要求1所述的清潔裝置的吸口監(jiān)測方法，其特征在于，所述獲取與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較所述實時電機轉速與所述預設電機轉速閾值包括：
獲取所述吸口處于未堵塞情況時的多個標準電機功率和多個標準電機轉速；
根據(jù)所述多個標準電機功率和所述多個標準電機轉速獲取標準電機功率與標準電機轉速之間的擬合曲線；
根據(jù)插值法在所述擬合曲線上選取與所述實時電機功率匹配的所述預設電機轉速閾值。


5.一種清潔裝置的吸口監(jiān)測裝置，所述清潔裝置的吸口監(jiān)測裝置用于執(zhí)行權利要求1至4中任一項所述的清潔裝置的吸口監(jiān)測方法，所述吸口監(jiān)測裝置包括：
獲取模塊，用于獲取所述清潔裝置的實時電機功率、實時電機轉速；
比較模塊，用于獲取與所述實時電機功率匹配的預設電機轉速閾值，并比較所述實時電機轉速與所述預設電機...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：萬德康，張旸明，王普，
申請(專利權)人：江蘇美的清潔電器股份有限公司，美的集團股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32