一種電梯的控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種電梯的控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法的步驟包括：識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息，基于電梯屬性信息確定電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式；接收用戶終端發(fā)送的訂單信息，基于訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，并將目標(biāo)樓層數(shù)轉(zhuǎn)化為與信號(hào)模擬方式對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)；確定當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前樓層數(shù)，基于當(dāng)前樓層數(shù)和模擬信號(hào)控制電梯裝置進(jìn)行升降。本發(fā)明專利技術(shù)通過確定電梯裝置對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)方式，根據(jù)訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，并將目標(biāo)樓層數(shù)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)，然后確定當(dāng)前樓層數(shù)，將當(dāng)前樓層數(shù)和模擬信號(hào)發(fā)送至電梯裝置，根據(jù)當(dāng)前樓層數(shù)和模擬信號(hào)控制電梯裝置進(jìn)行升降，從而提升了電梯控制效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電梯的控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
本專利技術(shù)涉及智能控制和機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯的控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
目前電梯控制方法主要是機(jī)械式控制方法，需要通過直接接觸按鍵來確定對(duì)應(yīng)的樓層，或者通知他人幫忙按鍵。但是，設(shè)置機(jī)械臂等物理方式，會(huì)給機(jī)器人帶來額外的設(shè)計(jì)成本，再者呼叫他人按鍵時(shí)，則面臨無人可呼的問題，從而使得電梯呼叫效率低。由此可知，目前電梯控制方法的電梯控制效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種電梯的控制方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在于解決目前電梯控制方法的電梯控制效率低的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種電梯的控制方法，所述電梯的控制方法包括：識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息，基于所述電梯屬性信息確定所述電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式；接收用戶終端發(fā)送的訂單信息，基于所述訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，并將所述目標(biāo)樓層數(shù)轉(zhuǎn)化為與所述信號(hào)模擬方式對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)；確定當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前樓層數(shù)，基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)控制所述電梯裝置進(jìn)行升降。可選地，所述基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)控制所述電梯裝置進(jìn)行升降，包括：將所述當(dāng)前樓層數(shù)發(fā)送至所述電梯裝置，以驅(qū)動(dòng)所述電梯裝置上升或下降至所述當(dāng)前樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的樓層；若檢測到所述電梯裝置上升或下降至所述當(dāng)前樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的樓層，則將所述模擬信號(hào)發(fā)送至所述電梯裝置，以供所述電梯裝置基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)進(jìn)行升降?？蛇x地，所述將所述模擬信號(hào)發(fā)送至所述電梯裝置，以供所述電梯裝置基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)進(jìn)行升降，包括：控制機(jī)器人行進(jìn)入所述電梯裝置，并將所述模擬信號(hào)發(fā)送至所述電梯裝置；基于所述模擬信號(hào)在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發(fā)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵，以供所述電梯裝置確定所述電梯按鍵對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，根據(jù)所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述目標(biāo)樓層數(shù)進(jìn)行升降?？蛇x地，所述基于所述模擬信號(hào)在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發(fā)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵，以供所述電梯裝置確定所述電梯按鍵對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，根據(jù)所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述目標(biāo)樓層數(shù)進(jìn)行升降，包括：基于所述模擬信號(hào)在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發(fā)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵，以供所述電梯裝置通過高四位對(duì)所述矩陣鍵盤進(jìn)行逐行掃描，輸出四位電平數(shù)據(jù)，并檢測所述四位電平數(shù)據(jù)是否全為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)；若檢測到所述四位電平數(shù)據(jù)中至少存在一位不為所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的目標(biāo)電平數(shù)據(jù)，則基于所述目標(biāo)低電平數(shù)據(jù)確定所述矩陣鍵盤中對(duì)應(yīng)的電梯按鍵；基于所述電梯按鍵確定所述目標(biāo)樓層數(shù)，根據(jù)所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述目標(biāo)樓層數(shù)進(jìn)行升降?？蛇x地，所述基于所述模擬信號(hào)在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發(fā)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵，包括：檢測在所述矩陣鍵盤中所述模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵是否被點(diǎn)亮；若檢測到在所述矩陣鍵盤中所述電梯按鍵已被點(diǎn)亮，則確定在所述矩陣鍵盤中已觸發(fā)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵?？蛇x地，所述接收用戶終端發(fā)送的訂單信息，基于所述訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，包括：接收所述用戶終端發(fā)送的訂單信息，并分析所述訂單信息的房間信息，確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)。可選地，所述識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息，基于所述電梯屬性信息確定所述電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式，包括：識(shí)別所述電梯裝置的電梯圖片、電梯名稱和電梯型號(hào)中的至少一項(xiàng)，基于所述電梯圖片、所述電梯名稱和所述電梯型號(hào)中的至少一項(xiàng)，確定所述電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供一種電梯的控制裝置，所述電梯的控制裝置包括：識(shí)別模塊，識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息；確定模塊，用于基于所述電梯屬性信息確定所述電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式；接收模塊，用于接收用戶終端發(fā)送的訂單信息；所述確定模塊還用于基于所述訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)；轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述目標(biāo)樓層數(shù)轉(zhuǎn)化為與所述信號(hào)模擬方式對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)；所述確定模塊還用于確定當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前樓層數(shù)；發(fā)送模塊，用于基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)控制所述電梯裝置進(jìn)行升降。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供一種電梯的控制系統(tǒng)，所述電梯的控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器、處理器和存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的電梯的控制程序，所述電梯的控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的電梯的控制方法的步驟。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有電梯的控制程序，所述電梯的控制程序被處理器完成時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的電梯的控制方法的步驟。本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)通過識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息，基于所述電梯屬性信息確定所述電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式；接收用戶終端發(fā)送的訂單信息，基于所述訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，并將所述目標(biāo)樓層數(shù)轉(zhuǎn)化為與所述信號(hào)模擬方式對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)；確定當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前樓層數(shù)，基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)控制所述電梯裝置進(jìn)行升降。由此可知，本專利技術(shù)在控制電梯升降的過程中，首先通過電梯裝置的電梯屬性信息確定對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)方式，然后根據(jù)訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，將目標(biāo)樓層數(shù)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)，然后確定當(dāng)前樓層數(shù)，將當(dāng)前樓層數(shù)和模擬信號(hào)發(fā)送至電梯裝置，根據(jù)當(dāng)前樓層數(shù)和模擬信號(hào)控制電梯裝置進(jìn)行升降，由此可知，本專利技術(shù)與電梯裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)通信是無接觸的和智能化的，從而使得快速數(shù)據(jù)通信和快速數(shù)據(jù)應(yīng)答，從而提升了電梯控制效率。附圖說明圖1是本專利技術(shù)電梯的控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；圖2是本專利技術(shù)電梯的控制裝置較佳的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例方案涉及的硬件運(yùn)行環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。本專利技術(shù)目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。本專利技術(shù)提供一種電梯的控制方法，參照圖1，圖1為本專利技術(shù)電梯的控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖。本專利技術(shù)實(shí)施例提供了電梯的控制方法的實(shí)施例，需要說明的是，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些數(shù)據(jù)下，可以以不同于此處的順序完成所示出或描述的步驟。電梯的控制方法包括以下步驟S10-S30:步驟S10，識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息，基于所述電梯屬性信息確定所述電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式。機(jī)器人在識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息之前，機(jī)器人通過智能無線網(wǎng)絡(luò)與電梯裝置進(jìn)行連接通信，通過智能無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。機(jī)器人需要執(zhí)行訂單任務(wù)時(shí)，首先需要通過外置攝像采集裝置獲取電梯裝置外表面的標(biāo)識(shí)信息，或者通過智能無線網(wǎng)絡(luò)獲取電梯裝置對(duì)應(yīng)的型號(hào)信息，通過識(shí)別標(biāo)識(shí)信息或者型號(hào)信息確定該電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式。其中，電梯裝置為智能電梯，包括但不限制于不限于梯控板、按鍵板、協(xié)議轉(zhuǎn)接板、無線通信模塊、加速度計(jì)模塊和圖像識(shí)別模塊等。外置攝像采集裝置包括但不限制于攝像頭、拍照儀和紅外線攝像器。智能無線網(wǎng)絡(luò)包括但不限制于智能無線路由器、智能無線WIF本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電梯的控制方法，其特征在于，所述電梯的控制方法包括：/n識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息，基于所述電梯屬性信息確定所述電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式；/n接收用戶終端發(fā)送的訂單信息，基于所述訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，并將所述目標(biāo)樓層數(shù)轉(zhuǎn)化為與所述信號(hào)模擬方式對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)；/n確定當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前樓層數(shù)，基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)控制所述電梯裝置進(jìn)行升降。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電梯的控制方法，其特征在于，所述電梯的控制方法包括：
識(shí)別電梯裝置的電梯屬性信息，基于所述電梯屬性信息確定所述電梯裝置對(duì)應(yīng)的信號(hào)模擬方式；
接收用戶終端發(fā)送的訂單信息，基于所述訂單信息確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，并將所述目標(biāo)樓層數(shù)轉(zhuǎn)化為與所述信號(hào)模擬方式對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)；
確定當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前樓層數(shù)，基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)控制所述電梯裝置進(jìn)行升降。


2.如權(quán)利要求1所述的電梯的控制方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)控制所述電梯裝置進(jìn)行升降，包括：
將所述當(dāng)前樓層數(shù)發(fā)送至所述電梯裝置，以驅(qū)動(dòng)所述電梯裝置上升或下降至所述當(dāng)前樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的樓層；
若檢測到所述電梯裝置上升或下降至所述當(dāng)前樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的樓層，則將所述模擬信號(hào)發(fā)送至所述電梯裝置，以供所述電梯裝置基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)進(jìn)行升降。


3.如權(quán)利要求2所述的電梯的控制方法，其特征在于，所述將所述模擬信號(hào)發(fā)送至所述電梯裝置，以供所述電梯裝置基于所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述模擬信號(hào)進(jìn)行升降，包括：
控制機(jī)器人行進(jìn)入所述電梯裝置，并將所述模擬信號(hào)發(fā)送至所述電梯裝置；
基于所述模擬信號(hào)在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發(fā)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵，以供所述電梯裝置確定所述電梯按鍵對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，根據(jù)所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述目標(biāo)樓層數(shù)進(jìn)行升降。


4.如權(quán)利要求3所述的電梯的控制方法，其特征在于，所述基于所述模擬信號(hào)在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發(fā)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵，以供所述電梯裝置確定所述電梯按鍵對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樓層數(shù)，根據(jù)所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述目標(biāo)樓層數(shù)進(jìn)行升降，包括：
基于所述模擬信號(hào)在所述電梯裝置的矩陣鍵盤中觸發(fā)對(duì)應(yīng)的電梯按鍵，以供所述電梯裝置通過高四位對(duì)所述矩陣鍵盤進(jìn)行逐行掃描，輸出四位電平數(shù)據(jù)，并檢測所述四位電平數(shù)據(jù)是否全為預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，若檢測到所述四位電平數(shù)據(jù)中至少存在一位不為所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的目標(biāo)電平數(shù)據(jù)，則基于所述目標(biāo)低電平數(shù)據(jù)確定所述矩陣鍵盤中對(duì)應(yīng)的電梯按鍵，基于所述電梯按鍵確定所述目標(biāo)樓層數(shù)，根據(jù)所述當(dāng)前樓層數(shù)和所述目標(biāo)樓層數(shù)進(jìn)行升降。


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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏舸，黃誠，陳文華，
申請(專利權(quán))人：深圳優(yōu)地科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44