微縮智能車及具有其的智能網聯系統技術方案

本申請涉及微縮智能車及具有其的智能網聯系統，包括底盤、中間層和車殼，中間層設有底板；底盤上設有動力裝置和電力裝置，電力裝置與動力裝置電連接；底板上固定安裝有核心處理器、激光雷達、視覺傳感器、紅外激光傳感器組、全局定位發射裝置和車路協同顯示屏；激光雷達貫穿并伸出車殼設置，視覺傳感器貫穿并伸出車殼設置，視覺傳感器處于底板的前端；車路協同顯示屏和核心處理器設置在底板和車殼之間；車殼頂端開設有穿孔，全局定位發射裝置上設有信號燈，信號燈貫穿穿孔，并伸出車殼設置；紅外激光傳感器組設有多個，多個紅外激光傳感器組繞底板的側壁周向設置，多個紅外激光傳感器組貫穿并伸出車殼設置。由此，降低智能網聯汽車的研究成本。

【技術實現步驟摘要】
微縮智能車及具有其的智能網聯系統
本公開涉及智能交通領域，尤其涉及一種微縮智能車即具有其的智能網聯系統。
技術介紹
智能網聯汽車主要由具備計算能力的車載系統、具備感知和通信能力的智能路側系統和遠程云計算服務平臺三大部分構成，各部分間依賴多模式互聯通信進行信息交互和協同工作，以提高現有交通系統效率、安全和舒適度。但在智能網聯發展過程中存在研究成本高和受到場地限制的問題，且一些高校、科研機構無法提供多車測試環境以及足夠大的測試場地。
技術實現思路
有鑒于此，本公開提出了一種微縮智能車及具有其的智能網聯系統，可以降低智能網聯汽車的研究成本。根據本公開的一方面，提供了一種微縮智能車，包括底盤、中間層和車殼，其中，所述中間層設有底板，且所述底盤固定安裝在所述中間層的底端，所述車殼固定安裝在所述中間層的頂端；所述底盤上設有動力裝置和電力裝置，所述電力裝置與所述動力裝置電連接，以使所述電力裝置為所述動力裝置提供電源，并使所述動力裝置驅動所述底盤運動；所述底板上固定安裝有核心處理器、激光雷達、視覺傳感器、紅外激光傳感器組、全局定位發射裝置和車路協同顯示屏；所述核心處理器、所述激光雷達、所述視覺傳感器、所述全局定位發射裝置和所述車路協同顯示屏固定安裝在所述底板的頂端；且所述激光雷達貫穿并伸出所述車殼設置，所述視覺傳感器貫穿并伸出所述車殼設置，且所述視覺傳感器處于底板的前端；所述車路協同顯示屏設置在所述底板和所述車殼之間，所述核心處理器設置在所述底板和所述車殼之間，且所述核心處理器與所述激光雷達、所述視覺傳感器、所述全局定位發射裝置、所述車路協同顯示屏、所述紅外激光傳感器組均電連接；所述車殼頂端開設有穿孔，所述全局定位發射裝置上設有信號燈，且所述信號燈貫穿所述穿孔，并伸出車殼設置；所述紅外激光傳感器組設有多個，且多個所述紅外激光傳感器組繞所述底板的側壁周向設置，且多個所述紅外激光傳感器組貫穿并伸出所述車殼設置。在一種可能的實現方式中，還包括無線充電接收圈和轉向裝置，且所述無線充電接收圈固定安裝在所述底板的底端；所述無線充電接收圈與所述電力裝置電連接；所述動力裝置包括舵機、電機、電機控制器、編碼器、測量齒輪和慣導裝置，所述轉向裝置包括左前輪轉向臂、右前輪轉向臂和轉向拉桿；所述左前輪轉轉向臂與所述左前輪固定連接，所述右前輪轉向臂與所述右前輪固定連接，所述左前輪轉向臂和所述右前輪轉向臂鉸接在所述轉向拉桿的同一側；所述轉向拉桿與所述舵機的輸出軸固定連接，所述電機控制器與所述舵機電連接；所述電機的輸出軸與所述測量齒輪嚙合，且所述測量齒輪與所述編碼器的輸出軸嚙合，以通過所述電機的轉速測量所述底盤的車輪轉速；所述慣導裝置固定安裝在所述底盤上，且所述慣導裝置與核心處理器電連接。在一種可能的實現方式中，所述底盤上還固定安裝有電池管理裝置，所述電池管理裝置與所述電力裝置電連接。在一種可能的實現方式中，所述底板的前端固定連接有第一側板，所述底板的后端固定連接有第二側板，所述底板的左端固定連接有第三側板，所述底板的右端固定連接有第四側板；且所述第三側板、第四側板分別與所述車殼的左內側壁、右內側壁貼合；所述紅外激光傳感器組包括第一紅外激光組、第二紅外激光組、第三紅外激光組和第四紅外激光組，且所述第一紅外激光組、所述第二紅外激光組、所述第三紅外激光組和所述第四紅外激光組中包括至少一個紅外激光傳感器單體；所述第一紅外激光組固定安裝在所述第一側板遠離所述底板的板面，所述第二紅外激光組固定安裝在所述第二側板遠離所述底板的板面，所述第三紅外激光組固定安裝在所述第三側板遠離所述底板的板面，所述第四紅外激光組固定安裝在所述第四側板遠離所述底板的板面。在一種可能的實現方式中，所述第一紅外激光組包括第一紅外激光傳感器單體，所述第二紅外激光組包括第二紅外激光傳感器單體；所述第三紅外激光組包括第三紅外激光傳感器單體和第四紅外激光傳感器單體，且兩個所述第三紅外激光傳感器單體和所述第四紅外激光傳感器單體沿所述底板的長度方向分布；所述第四紅外激光組包括第五紅外激光傳感器單體和第六紅外激光傳感器單體，且兩個所述第五紅外激光傳感器單體和所述第六紅外激光傳感器單體沿所述底板的長度方向分布。在一種可能的實現方式中，所述底板的頂端固定安裝有托架，所述托架呈“U”形板狀，所述托架沿所述底板的寬度方向設置，且所述托架的“U”口向下設置；所述托架的兩側板與所述底板固定連接，且所述托架的兩側板之間的距離小于所述底板寬度方向上的距離；所述托架的頂板與所述激光雷達相匹配，所述激光雷達固定安裝在所述托架的頂板上。在一種可能的實現方式中，所述底板的頂端固定安裝有定位支架，且所述穿孔靠近所述車殼尾部設置；所述定位支架的頂端設有與所述車殼斜度相匹配的定位斜面，所述全局定位發射裝置固定安裝在所述定位斜面上。在一種可能的實現方式中，所述底板的頂端固定安裝有顯示屏支架，所述顯示屏支架設置靠近所述車殼尾部設置；所述顯示屏支架的頂端設有與所述車殼斜度相匹配的顯示屏斜面，所述車路協同顯示屏固定安裝在所述顯示屏斜面上。根據本公開的另一方面，提供了一種智能網聯系統，包括上述任一項所述的微縮智能車、智能沙盤和調度設備，所述智能沙盤上設有交通車道、路測單元設備和全局定位裝置；其中，所述微縮智能車上的所述激光雷達和所述視覺傳感器獲取所述交通車道信息，并在所述車路協同顯示屏上生成所述交通車道的高精地圖；所述微縮智能車和所述路測單元設備通訊連接，以使所述微縮智能車獲取路測信息；所述微縮智能車與所述全局定位裝置通訊連接，以使所述全局定位裝置捕獲所述微縮智能車的位置信息；所述微縮智能車與所述調度設備通訊連接，所述路測單元設備與所述調度設備通訊連接，所述全局定位裝置與所述調度設備通訊連接。在一種可能的實現方式中，所述路測單元設備包括智能紅綠燈信號對外廣播設備、智能電子限速牌、智能停車場誘導設備、智能交通誘導設備、智能道路檢測設備和智能自動無線充電設備中的至少一種。本公開實施例微縮智能車搭建的激光雷達和視覺傳感器可以構建道路的高精度地圖，而核心處理器能夠完成多種傳感器數據的融合和本地實時性算法的邊緣計算。本公開上搭載的紅外激光傳感器組繞車身的周向設置可以三百六十度的感知障礙物的情況。全局定位發射裝置可以向外部發射信號，由此可以實時監控車輛的位置，車路協同顯示屏可以顯示車輛周圍的路況信息。由此，通過上述的各種裝置及傳感器與外界的信息交互可以實現車車通信、車路協同和人車互動功能。使得本公開實施例微縮智能車降低了智能網聯汽車的研究成本，使得高校或研究所的教授專家可以在室內進行調試。同時本微縮智能車代替了真車測試，增加了安全系數，降低了事故的發生率，減少了車輛的維修成本和維修周期。同時本公開實施例微縮智能車分為了底盤、中間層和車殼三個部分，由此，可以使得本微縮智能車的結構更本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種微縮智能車，其特征在于，包括底盤、中間層和車殼，其中，所述中間層設有底板，且所述底盤固定安裝在所述中間層的底端，所述車殼固定安裝在所述中間層的頂端；/n所述底盤上設有動力裝置和電力裝置，所述電力裝置與所述動力裝置電連接，以使所述電力裝置為所述動力裝置提供電源，并使所述動力裝置驅動所述底盤運動；/n所述底板上固定安裝有核心處理器、激光雷達、視覺傳感器、紅外激光傳感器組、全局定位發射裝置和車路協同顯示屏；/n所述核心處理器、所述激光雷達、所述視覺傳感器、所述全局定位發射裝置和所述車路協同顯示屏固定安裝在所述底板的頂端；且/n所述激光雷達貫穿并伸出所述車殼設置，所述視覺傳感器貫穿并伸出所述車殼設置，且所述視覺傳感器處于底板的前端；/n所述車路協同顯示屏設置在所述底板和所述車殼之間，所述核心處理器設置在所述底板和所述車殼之間，且所述核心處理器與所述激光雷達、所述視覺傳感器、所述全局定位發射裝置、所述車路協同顯示屏、所述紅外激光傳感器組均電連接；/n所述車殼頂端開設有穿孔，所述全局定位發射裝置上設有信號燈，且所述信號燈貫穿所述穿孔，并伸出車殼設置；/n所述紅外激光傳感器組設有多個，且多個所述紅外激光傳感器組繞所述底板的側壁周向設置，且多個所述紅外激光傳感器組貫穿并伸出所述車殼設置。/n...

【技術特征摘要】
1.一種微縮智能車，其特征在于，包括底盤、中間層和車殼，其中，所述中間層設有底板，且所述底盤固定安裝在所述中間層的底端，所述車殼固定安裝在所述中間層的頂端；
所述底盤上設有動力裝置和電力裝置，所述電力裝置與所述動力裝置電連接，以使所述電力裝置為所述動力裝置提供電源，并使所述動力裝置驅動所述底盤運動；
所述底板上固定安裝有核心處理器、激光雷達、視覺傳感器、紅外激光傳感器組、全局定位發射裝置和車路協同顯示屏；
所述核心處理器、所述激光雷達、所述視覺傳感器、所述全局定位發射裝置和所述車路協同顯示屏固定安裝在所述底板的頂端；且
所述激光雷達貫穿并伸出所述車殼設置，所述視覺傳感器貫穿并伸出所述車殼設置，且所述視覺傳感器處于底板的前端；
所述車路協同顯示屏設置在所述底板和所述車殼之間，所述核心處理器設置在所述底板和所述車殼之間，且所述核心處理器與所述激光雷達、所述視覺傳感器、所述全局定位發射裝置、所述車路協同顯示屏、所述紅外激光傳感器組均電連接；
所述車殼頂端開設有穿孔，所述全局定位發射裝置上設有信號燈，且所述信號燈貫穿所述穿孔，并伸出車殼設置；
所述紅外激光傳感器組設有多個，且多個所述紅外激光傳感器組繞所述底板的側壁周向設置，且多個所述紅外激光傳感器組貫穿并伸出所述車殼設置。


2.根據權利要求1所述的微縮智能車，其特征在于，還包括無線充電接收圈和轉向裝置，且所述無線充電接收圈固定安裝在所述底板的底端；
所述無線充電接收圈與所述電力裝置電連接；
所述動力裝置包括舵機、電機、電機控制器、編碼器、測量齒輪和慣導裝置，所述轉向裝置包括左前輪轉向臂、右前輪轉向臂和轉向拉桿；
所述左前輪轉轉向臂與所述左前輪固定連接，所述右前輪轉向臂與所述右前輪固定連接，所述左前輪轉向臂和所述右前輪轉向臂鉸接在所述轉向拉桿的同一側；
所述轉向拉桿與所述舵機的輸出軸固定連接，所述電機控制器與所述舵機電連接；
所述電機的輸出軸與所述測量齒輪嚙合，且所述測量齒輪與所述編碼器的輸出軸嚙合，以通過所述電機的轉速測量所述底盤的車輪轉速；
所述慣導裝置固定安裝在所述底盤上，且所述慣導裝置與核心處理器電連接。


3.根據權利要求2所述的微縮智能車，其特征在于，所述底盤上還固定安裝有電池管理裝置，所述電池管理裝置與所述電力裝置電連接。


4.根據權利要求1所述的微縮智能車，其特征在于，所述底板的前端固定連接有第一側板，所述底板的后端固定連接有第二側板，所述底板的左端固定連接有第三側板，所述底板的右端固定連接有第四側板；且
所述第三側板、第四側板分別與所述車殼的左內側壁、右內側壁貼合；
所述紅外激光傳感器組包括第一紅外激光組、第二紅外激光組、第三紅外激光組和第四紅外激光組，且所述第一紅外激光組、所述第二紅外激光組、所述第三紅外激光組和所述第四紅外激光組中包括至...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周寶海，程俊，
申請(專利權)人：北京智能佳科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11