一種基于機器人的存儲架制造技術

本實用新型專利技術公開了一種基于機器人的存儲架，包括放置箱、放置室、存儲框體、搬運貨架、貨箱、進出口、升降平臺、拉繩一、頂蓋、導孔一、導輪一、卷筒一、連接座一、電機、連接座二、卷筒二、導輪二、導孔二、拉繩二和連接繩；本實用新型專利技術具有結構合理簡單，這里通過搬運機器人首先進入到搬運貨架底部并其抬起，而后將搬運貨架整體通過進出口搬運到升降平臺上面，從而減少工人的勞動量；本實用新型專利技術中設置的電機，能夠帶動卷筒一和卷筒二一起旋轉，從而便于通過拉繩一和拉繩二將升降平臺和搬運貨架整體抬起進行存儲，同時下面未裝升降平臺也會通過連接繩帶動上移到進出口中，從而便于存儲下一個搬運貨架，也就提高了存儲的能力以及減少倉庫的面積。

【技術實現步驟摘要】
一種基于機器人的存儲架
本技術涉及存儲架
，特別涉及一種基于機器人的存儲架。
技術介紹
在電子商務倉庫、物流倉庫、機場行李系統、醫院藥房、現代化工廠等場所越來越多地使用自動化和智能化的倉儲系統來完成物品的揀選、搬運、存儲等。自動化和智能化的倉儲系統相比于傳統的依賴人工的倉儲體系具有響應時間短、庫內和出入庫的作業效率高、以及準確性高等優點，非常適用于物品庫存操作頻率高、品類繁多、數量龐大的應用場所，因此受到越來越多的歡迎，而現有的存儲架很難滿足搬運機器人搬運搬運貨架存儲的需要。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于機器人的存儲架，解決了現有的存儲架很難滿足搬運機器人搬運搬運貨架存儲的需要的問題。為了解決上述問題，本技術提供了一種技術方案：一種基于機器人的存儲架，其創新點在于：包括放置箱、放置室、存儲框體、搬運貨架、貨箱、進出口、升降平臺、拉繩一、頂蓋、導孔一、導輪一、卷筒一、連接座一、電機、連接座二、卷筒二、導輪二、導孔二、拉繩二和連接繩；所述放置箱固定連接在地面中，所述放置箱中設有放置室；所述存儲框體下側開口固定連接在放置室上側開口處，所述存儲框體下側前后位置中均設有進出口；所述升降平臺為數個，數個所述升降平臺呈豎向排列位于放置室和存儲框體內部，數個所述升降平臺相互之間四角位置均通過連接繩相連接；所述頂蓋固定連接在存儲框體上側開口處，所述頂蓋左側前后位置中均設有導孔一，所述頂蓋右側前后位置中均設有導孔二，所述頂蓋左上側固定連接有連接座一，所述頂蓋右上側固定連接有連接座二；所述導孔一上側中活動連接有導輪一；所述導孔二上側中活動連接有導輪二；所述拉繩一為兩個，兩個所述拉繩一下側端部分別固定連接在最上側升降平臺頂面左側前后位置，兩個所述拉繩一上側分別通過對應的導孔一和導輪一纏繞連接在卷筒一上；所述拉繩二為兩個，兩個所述拉繩二下側端部分別固定連接在最上側升降平臺頂面右側前后位置，兩個所述拉繩二上側分別通過對應的導孔二和導輪二纏繞連接在卷筒二上；所述卷筒一活動連接在連接座一左側中，所述卷筒一右側中心與電機左側輸出軸固定連接；所述卷筒二活動連接在連接座二中，所述卷筒二左側中心與電機右側輸出軸固定連接；所述電機固定連接在頂蓋底部中央。作為優選，所述搬運貨架下側中設有搬運機器人出入口。作為優選，所述頂蓋頂部設有防護罩。作為優選，所述電機為帶剎車的步進電機。作為優選，所述拉繩二和連接繩均鋼絲繩。本技術的有益效果：(1)本技術具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，這里通過搬運機器人首先進入到搬運貨架底部并其抬起，而后將搬運貨架整體通過進出口搬運到升降平臺上面，從而減少工人的勞動量。(2)本技術中設置的電機，能夠帶動卷筒一和卷筒二一起旋轉，從而便于通過拉繩一和拉繩二將升降平臺和搬運貨架整體抬起進行存儲，同時下面未裝升降平臺也會通過連接繩帶動上移到進出口中，從而便于存儲下一個搬運貨架，也就提高了存儲的能力以及減少倉庫的面積。附圖說明為了易于說明，本技術由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的局部放大圖。1-放置箱；2-放置室；3-存儲框體；4-搬運貨架；5-貨箱；6-進出口；7-升降平臺；8-拉繩一；9-頂蓋；10-導孔一；11-導輪一；12-卷筒一；13-連接座一；14-電機；15-連接座二；16-卷筒二；17-導輪二；18-導孔二；19-拉繩二；20-連接繩。具體實施方式如圖1和圖2所示，本具體實施方式采用以下技術方案：一種基于機器人的存儲架，包括放置箱1、放置室2、存儲框體3、搬運貨架4、貨箱5、進出口6、升降平臺7、拉繩一8、頂蓋9、導孔一10、導輪一11、卷筒一12、連接座一13、電機14、連接座二15、卷筒二16、導輪二17、導孔二18、拉繩二19和連接繩20；所述放置箱1固定連接在地面中，所述放置箱1中設有放置室2；所述存儲框體3下側開口固定連接在放置室2上側開口處，所述存儲框體3下側前后位置中均設有進出口6；所述升降平臺7為數個，數個所述升降平臺7呈豎向排列位于放置室2和存儲框體3內部，數個所述升降平臺7相互之間四角位置均通過連接繩20相連接；所述頂蓋9固定連接在存儲框體3上側開口處，所述頂蓋9左側前后位置中均設有導孔一10，所述頂蓋9右側前后位置中均設有導孔二18，所述頂蓋9左上側固定連接有連接座一13，所述頂蓋9右上側固定連接有連接座二15；所述導孔一10上側中活動連接有導輪一11；所述導孔二18上側中活動連接有導輪二17；所述拉繩一8為兩個，兩個所述拉繩一8下側端部分別固定連接在最上側升降平臺7頂面左側前后位置，兩個所述拉繩一8上側分別通過對應的導孔一10和導輪一11纏繞連接在卷筒一12上；所述拉繩二19為兩個，兩個所述拉繩二19下側端部分別固定連接在最上側升降平臺7頂面右側前后位置，兩個所述拉繩二19上側分別通過對應的導孔二18和導輪二17纏繞連接在卷筒二16上；所述卷筒一12活動連接在連接座一13左側中，所述卷筒一12右側中心與電機14左側輸出軸固定連接；所述卷筒二16活動連接在連接座二15中，所述卷筒二16左側中心與電機14右側輸出軸固定連接；所述電機14固定連接在頂蓋9底部中央。其中，所述搬運貨架4下側中設有搬運機器人出入口；所述頂蓋9頂部設有防護罩；所述電機14為帶剎車的步進電機；所述拉繩二19和連接繩20均鋼絲繩。本技術的使用狀態為：本技術具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，使用時，搬運機器人首先進入到搬運貨架4底部并其抬起，而后將搬運貨架4整體通過進出口6搬運到升降平臺7上面，然后搬運機器人放下搬運貨架4離開升降平臺7，而后再啟動電機14帶動卷筒一12和卷筒二16一起旋轉，從而便于通過拉繩一8和拉繩二19將升降平臺7和搬運貨架4整體抬起進行存儲，同時下面未裝升降平臺7也會通過連接繩20帶動上移到進出口6中，從而便于存儲下一個搬運貨架4，也就提高了存儲的能力以及減少倉庫的面積。在本技術的控制方式是通過人工啟動和關閉開關來控制，動力元件的接線圖與電源的提供屬于本領域的公知常識，并且本技術主要用來保護機械裝置，所以本技術不再詳細解釋控制方式和接線布置。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側”、“頂部”、“內”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于機器人的存儲架，其特征在于：包括放置箱(1)、放置室(2)、存儲框體(3)、搬運貨架(4)、貨箱(5)、進出口(6)、升降平臺(7)、拉繩一(8)、頂蓋(9)、導孔一(10)、導輪一(11)、卷筒一(12)、連接座一(13)、電機(14)、連接座二(15)、卷筒二(16)、導輪二(17)、導孔二(18)、拉繩二(19)和連接繩(20)；/n所述放置箱(1)固定連接在地面中，所述放置箱(1)中設有放置室(2)；/n所述存儲框體(3)下側開口固定連接在放置室(2)上側開口處，所述存儲框體(3)下側前后位置中均設有進出口(6)；/n所述升降平臺(7)為數個，數個所述升降平臺(7)呈豎向排列位于放置室(2)和存儲框體(3)內部，數個所述升降平臺(7)相互之間四角位置均通過連接繩(20)相連接；/n所述頂蓋(9)固定連接在存儲框體(3)上側開口處，所述頂蓋(9)左側前后位置中均設有導孔一(10)，所述頂蓋(9)右側前后位置中均設有導孔二(18)，所述頂蓋(9)左上側固定連接有連接座一(13)，所述頂蓋(9)右上側固定連接有連接座二(15)；/n所述導孔一(10)上側中活動連接有導輪一(11)；/n所述導孔二(18)上側中活動連接有導輪二(17)；/n所述拉繩一(8)為兩個，兩個所述拉繩一(8)下側端部分別固定連接在最上側升降平臺(7)頂面左側前后位置，兩個所述拉繩一(8)上側分別通過對應的導孔一(10)和導輪一(11)纏繞連接在卷筒一(12)上；/n所述拉繩二(19)為兩個，兩個所述拉繩二(19)下側端部分別固定連接在最上側升降平臺(7)頂面右側前后位置，兩個所述拉繩二(19)上側分別通過對應的導孔二(18)和導輪二(17)纏繞連接在卷筒二(16)上；/n所述卷筒一(12)活動連接在連接座一(13)左側中，所述卷筒一(12)右側中心與電機(14)左側輸出軸固定連接；/n所述卷筒二(16)活動連接在連接座二(15)中，所述卷筒二(16)左側中心與電機(14)右側輸出軸固定連接；/n所述電機(14)固定連接在頂蓋(9)底部中央。/n...

【技術特征摘要】
1.一種基于機器人的存儲架，其特征在于：包括放置箱(1)、放置室(2)、存儲框體(3)、搬運貨架(4)、貨箱(5)、進出口(6)、升降平臺(7)、拉繩一(8)、頂蓋(9)、導孔一(10)、導輪一(11)、卷筒一(12)、連接座一(13)、電機(14)、連接座二(15)、卷筒二(16)、導輪二(17)、導孔二(18)、拉繩二(19)和連接繩(20)；
所述放置箱(1)固定連接在地面中，所述放置箱(1)中設有放置室(2)；
所述存儲框體(3)下側開口固定連接在放置室(2)上側開口處，所述存儲框體(3)下側前后位置中均設有進出口(6)；
所述升降平臺(7)為數個，數個所述升降平臺(7)呈豎向排列位于放置室(2)和存儲框體(3)內部，數個所述升降平臺(7)相互之間四角位置均通過連接繩(20)相連接；
所述頂蓋(9)固定連接在存儲框體(3)上側開口處，所述頂蓋(9)左側前后位置中均設有導孔一(10)，所述頂蓋(9)右側前后位置中均設有導孔二(18)，所述頂蓋(9)左上側固定連接有連接座一(13)，所述頂蓋(9)右上側固定連接有連接座二(15)；
所述導孔一(10)上側中活動連接有導輪一(11)；
所述導孔二(18)上側中活動連接有導輪二(17)；
所述拉繩一(8)為兩個，兩個所述拉繩一(8)下側端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆楠，
申請(專利權)人：閆楠，
類型：新型
國別省市：山東;37