自動控制的步進鑿巖機和鑿巖主機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動控制的步進鑿巖機和鑿巖主機，步進鑿巖機包括鑿巖主機和氣腿；鑿巖主機通過鉆機后蓋連接有鉆孔供氣管和吹渣供氣管，鉆孔供氣管和吹渣供氣管通過電控閥門與供氣總管路連接；氣腿的進排氣回路上連接有電磁換向閥，電磁換向閥的進氣口與供氣總管連接，電磁換向閥的排氣口與大氣環境接通。優選，第一管路上設有一旁路；第一管路和旁路上分別設有電動開關閥和電動流量調節閥；二者呈并聯設置。鑿巖主機的后蓋上設有兩個獨立的供氣接口，兩個供氣接口分別用于鉆孔供氣和吹渣供氣。本實用新型專利技術的有益效果是，步進鑿巖機能夠充分滿足鑿巖鉆機的自動化控制要求，且性能可靠，使用壽命長、使用安全。鑿巖主機結構簡單，加工方便，制造成本低。

【技術實現步驟摘要】
自動控制的步進鑿巖機和鑿巖主機
本技術涉及導軌結構，特別是一種自動控制的步進鑿巖機和鑿巖主機。
技術介紹
步進鑿巖機是一種在隧道施工中用于替代人工鑿巖的機械化鑿巖設備，通過將人工肩扛式氣動鑿巖機設置在導軌上而構成。具體包括可在導軌上移動的鉆機承載滑臺和氣腿承載滑臺，鉆機設在鉆機承載滑臺上，氣腿的一端連接在鉆機承載滑臺上；另一端連接在氣腿承載滑臺上，兩個滑臺均與導軌之間設有鎖緊裝置，在鉆機承載滑臺鎖止時，氣腿承載滑臺隨氣腿縮回或伸出相應沿鉆進方向前進或后退；在氣腿承載滑臺鎖止時，鉆機與鉆機承載滑臺隨氣腿伸出或縮回相應進行鉆進和后退；從而形成步進式鑿巖，并通過簡單的工業控制技術就能實現自動化。該鉆機相對于大型專用大型鑿巖設備而言，其造價低廉，維保和使用成本低，特別適用于國內施工隊伍的隧道施工。但現有鑿巖主機的供氣分配裝置設在主機后蓋上，并只能通過人工操控進行氣路切換，以適應不同的工況要求。而將其改造為自動鑿巖設備后，鑿巖主機在較長的導軌上運行，原有鉆孔主機上的人工操控的閥門或開關，顯然不適應自動化控制要求。為此，需要對鑿巖主機的氣路進行自動化改進。
技術實現思路
本技術的第一目的就是針對現有技術中氣動鑿巖機的氣路由人工操作控制，不適應自動鑿巖要求的不足，提供一種自動控制的步進鑿巖機，該鑿巖機通過將氣路上的控制閥門設置成電動控制方式，從而替代原有鉆機后蓋的手動閥門，滿足自動鉆孔要求。還可將多個閥門集中布置在控制柜或控制箱內，以消除鉆機振動導致電控閥門出現故障的隱患，提高可靠性。本技術的第二目的是提供一種結構簡單的鑿巖機主機。為實現第一目的，本技術采用如下技術方案。一種自動控制的步進鑿巖機，包括鑿巖主機和氣腿，以及供氣總管；所述鑿巖主機通過鉆機后蓋連接有鉆孔供氣管和吹渣供氣管，鉆孔供氣管和吹渣供氣管通過電控閥門與所述供氣總管路連接；所述氣腿由第一管路和第二管路分別構成推進所述鑿巖主機鉆進的進排氣回路，該進排氣回路上連接有電磁換向閥，電磁換向閥的進氣口與所述供氣總管連接，電磁換向閥的排氣口與大氣環境接通。采用前述技術方案的本技術，通過在鉆孔供氣管、吹渣供氣管和氣腿供氣回路上設置相應的電控閥門，以利用現有成熟的工業控制技術實現鉆機鉆孔工作過程中的鉆孔、吹渣和鉆進驅動的自動控制，取代現有技術中的人工操作，實現自動鉆孔目的。并可將將各個控制閥門集中在控制柜或控制箱內，而遠離振動源，以消除鉆機振動導致電控閥門出現故障的隱患，提高可靠性。并且在通過集中布置的閥門進行氣路控制后，鑿巖機主機和氣腿的氣路結構更加簡單，加工更加方便，鑿巖主機的后蓋上不再設置手板閥，也無需與氣腿之間形成供氣通道，主機后蓋上的鉆孔和吹渣進氣接口都單獨設置，氣腿上的進氣接口也直接通過管道與控制閥門連通，不再與鉆機主機形成氣路通道，結構也更加簡單。其中，電磁換向閥既可采用二位五通閥，也可采用三位五通閥。優選的，所述第一管路上設有一旁路；第一管路和所述旁路上分別設有電動開關閥和電動流量調節閥；電動開關閥和電動流量調節閥呈并聯設置。以在鉆孔推進時，氣腿由電動流量調節閥和旁路供氣，方便進行流量調節，實現鉆進速度調節，滿足不同硬度的巖體的鉆進速度要求；在電動開關閥開啟狀態下，第一管路通氣，氣腿快速伸縮。在鉆孔步進時，氣腿回縮拉動氣腿承載滑臺快速前進；在退鉆時，氣腿回縮拉動鉆機承載滑臺快速回退；氣腿伸出推動氣腿承載滑臺快速回退。進一步優選的，所述電動開關閥為常閉結構。以僅在需要氣腿快速伸縮時，該電動閥才工作，可節省能耗，并延長使用壽命。優選的，所述電磁換向閥為中封結構的三位五通閥。以在電磁閥斷電時，氣腿的進排氣口被封閉，避免其處于傾斜狀態時，在重力作用下發生伸縮現象，確保功能可靠、使用安全。優選的，用于控制所述鉆孔供氣管和吹渣供氣管的電控閥門由第一電磁閥和第二電磁閥組成。以根據鉆孔和吹渣的不同用氣量要求進行相應控制，確保控制的有效性。優選的，所述供氣總管路上還設有油壺。以在壓縮空氣中形成油霧，是各閥門、鉆機以及氣腿的運動構件得到良好潤滑，延長相應氣動元件使用壽命。為實現第二目的，本技術采用如下技術方案。一種鑿巖機主機，用于構成實現第一專利技術目的的步進鑿巖機；包括后蓋，所述后蓋上設有兩個獨立的供氣接口，兩個供氣接口分別用于鉆孔供氣和吹渣供氣。采用本方案的鑿巖機主機，由于在后蓋上設有兩個獨立的供氣接口，以便通過兩個接口對應鉆孔和吹渣供氣通道，相對于現有鉆機主機的后蓋而言，不需設置復雜的手板換向閥結構，也不再在后蓋上設置氣腿供氣接口和與氣腿相連接的通道，有效簡化了后蓋結構，提高了加工方便性，降低了制造成本。本技術的有益效果是，步進鑿巖機能夠充分滿足鑿巖鉆機的自動化控制要求，且性能可靠，使用壽命長、使用安全。鑿巖主機結構簡單，加工方便，制造成本低。附圖說明圖1是本技術的氣路結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明，但并不因此將本技術限制在所述的實施例范圍之中。實施例1，參見圖1，一種自動控制的步進鑿巖機，包括鑿巖主機1和氣腿2，以及供氣總管；所述鑿巖主機1通過鉆機后蓋連接有鉆孔供氣管3和吹渣供氣管4，鉆孔供氣管3和吹渣供氣管4通過電控閥門與所述供氣總管路連接；所述氣腿2由第一管路5和第二管路6分別構成推進所述鑿巖主機1鉆進的進排氣回路，該進排氣回路上連接有電磁換向閥7，電磁換向閥7的進氣口與所述供氣總管連接，電磁換向閥7的排氣口與大氣環境接通。其中，所述第一管路5上設有一旁路；第一管路5和所述旁路上分別設有電動開關閥8和電動流量調節閥9；電動開關閥8和電動流量調節閥9呈并聯設置。電動開關閥8為常閉結構；電磁換向閥7為中封結構的三位五通閥；用于控制所述鉆孔供氣管3和吹渣供氣管4的電控閥門由第一電磁閥10和第二電磁閥11組成；供氣總管路上還設有油壺12；鉆孔供氣管3的管徑大于吹渣供氣管4；旁路的管徑小于第一管路5。電磁換向閥7也可采用二位五通閥替代三位五通閥的方案。實施例2，結合附圖1，一種鑿巖機主機，用于構成實施例1的步進鑿巖機；包括后蓋，所述后蓋上設有兩個獨立的供氣接口，兩個供氣接口分別用于鉆孔供氣和吹渣供氣。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動控制的步進鑿巖機，包括鑿巖主機（1）和氣腿（2），以及供氣總管；其特征在于，所述鑿巖主機（1）通過鉆機后蓋連接有鉆孔供氣管（3）和吹渣供氣管（4），鉆孔供氣管（3）和吹渣供氣管（4）通過電控閥門與所述供氣總管路連接；所述氣腿（2）由第一管路（5）和第二管路（6）分別構成推進所述鑿巖主機（1）鉆進的進排氣回路，該進排氣回路上連接有電磁換向閥（7），電磁換向閥（7）的進氣口與所述供氣總管連接，電磁換向閥（7）的排氣口與大氣環境接通。/n

【技術特征摘要】
1.一種自動控制的步進鑿巖機，包括鑿巖主機（1）和氣腿（2），以及供氣總管；其特征在于，所述鑿巖主機（1）通過鉆機后蓋連接有鉆孔供氣管（3）和吹渣供氣管（4），鉆孔供氣管（3）和吹渣供氣管（4）通過電控閥門與所述供氣總管路連接；所述氣腿（2）由第一管路（5）和第二管路（6）分別構成推進所述鑿巖主機（1）鉆進的進排氣回路，該進排氣回路上連接有電磁換向閥（7），電磁換向閥（7）的進氣口與所述供氣總管連接，電磁換向閥（7）的排氣口與大氣環境接通。


2.根據權利要求1所述的自動控制的步進鑿巖機，其特征在于，所述第一管路（5）上設有一旁路；第一管路（5）和所述旁路上分別設有電動開關閥（8）和電動流量調節閥（9）；電動開關閥（8）和電動流量調節閥（9）呈并聯設置。


3.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龔崗，王立軍，陳勇，王雙卯，張建堂，龔建，
申請(專利權)人：涪特智能裝備重慶有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;50