電動汽車坡道輔助控制方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種電動汽車坡道輔助控制方法及系統，該方法包括：當電子駐車控制器接收到制動踏板發送的制動狀態信號從制動狀態切換到非制動狀態時，根據整車控制器發送的整車狀態信號、檔位控制器發送的檔位信號、車身穩定控制器發送的車速信號和AVH駐車狀態信號，判斷當前是否滿足坡道輔助工作條件；若當前滿足坡道輔助工作條件，且電子駐車控制器接收到整車控制器發送的當前加速扭矩信號時，判斷當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩；若小于，則電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩，以滿足整車需求扭矩。本發明專利技術能夠解決現有技術在電動汽車中配置坡道輔助功能，需要新增專用零部件，開發成本高的問題。

【技術實現步驟摘要】
電動汽車坡道輔助控制方法及系統
本專利技術涉及汽車
，特別是涉及一種電動汽車坡道輔助控制方法及系統。
技術介紹
隨著汽車工業的飛速發展和人們生活條件的不斷改善，汽車已經成為人們出行不可或缺的交通工具之一。汽車保有量逐年增加，越來越多的人擁有了私家車。而電動汽車是目前汽車行業發展的方向。通常，車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員需在松開制動踏板后立即踩下油門踏板，而當操作不夠迅速精準時車輛將出現向后下滑或向前急竄的結果，從而導致起步困難，甚至造成安全事故。因此，配置坡道輔助功能，成為了汽車發展的趨勢。現有技術中，若要在電動汽車中配置坡道輔助功能，需要新增專用零部件，開發成本高。
技術實現思路
為此，本專利技術的一個目的在于提出一種電動汽車坡道輔助控制方法，以解決現有技術在電動汽車中配置坡道輔助功能，需要新增專用零部件，開發成本高的問題。一種電動汽車坡道輔助控制方法，包括：當電子駐車控制器接收到制動踏板發送的制動狀態信號從制動狀態切換到非制動狀態時，根據整車控制器發送的整車狀態信號、檔位控制器發送的檔位信號、車身穩定控制器發送的車速信號和AVH駐車狀態信號，判斷當前是否滿足坡道輔助工作條件；若當前滿足坡道輔助工作條件，且電子駐車控制器接收到整車控制器發送的當前加速扭矩信號時，判斷當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩；若當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩，則電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩，以滿足整車需求扭矩。<br>根據本專利技術提供的電動汽車坡道輔助控制方法，通過電子駐車控制器、制動踏板、整車控制器、檔位控制器、車身穩定控制器和駐車卡鉗的配合，當通過制動踏板、整車控制器、檔位控制器、車身穩定控制器發出信號判斷到當前滿足坡道輔助工作條件，且電子駐車控制器接收到整車控制器發送的當前加速扭矩信號時，可以通過電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩，增加扭矩，以滿足整車需求，避免車輛向后下滑或向前急竄的情況發生，采用本專利技術，無需新增專用零部件，只通過更改現有零部件內部程序及信號通訊即可實現增加坡道輔助功能的目的，實現成本低，且邏輯判斷條件明確合理，利于推廣。另外，根據本專利技術上述的電動汽車坡道輔助控制方法，還可以具有如下附加的技術特征：進一步地，根據整車控制器發送的整車狀態信號、檔位控制器發送的檔位信號、車身穩定控制器發送的車速信號和AVH駐車狀態信號，判斷當前滿足坡道輔助工作條件的步驟包括：若電子駐車控制器接收到整車控制器發送的整車狀態信號為：整車狀態為READY、檔位控制器發送的檔位信號為：檔位為D或檔位為R檔或檔位為N檔、車身穩定控制器發送的車速信號為車速等于0、AVH駐車狀態信號為AVH非駐車，則電子駐車控制器判定當前滿足坡道輔助工作條件。進一步地，若以下條件中有任一條件不滿足，則電子駐車控制器判定當前不滿足坡道輔助工作條件：整車控制器發送的整車狀態信號為：整車狀態為READY、檔位控制器發送的檔位信號為：檔位為D或檔位為R檔或檔位為N檔、車身穩定控制器發送的車速信號為車速等于0、AVH駐車狀態信號為AVH非駐車。進一步地，電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩的步驟之后，所述方法還包括：電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩時，開始計時；當計時超過預設時間時，電子駐車控制器停止發送制動力請求，退出坡道輔助工作。進一步地，所述預設時間為2s。本專利技術的另一個目的在于提出一種電動汽車坡道輔助控制系統，以解決現有技術在電動汽車中配置坡道輔助功能，需要新增專用零部件，開發成本高的問題。一種電動汽車坡道輔助控制系統，包括電子駐車控制器、制動踏板、整車控制器、檔位控制器、車身穩定控制器和駐車卡鉗；當電子駐車控制器接收到制動踏板發送的制動狀態信號從制動狀態切換到非制動狀態時，電子駐車控制器用于根據整車控制器發送的整車狀態信號、檔位控制器發送的檔位信號、車身穩定控制器發送的車速信號和AVH駐車狀態信號，判斷當前是否滿足坡道輔助工作條件；若當前滿足坡道輔助工作條件，且電子駐車控制器接收到整車控制器發送的當前加速扭矩信號時，電子駐車控制器用于判斷當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩；若當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩，則電子駐車控制器用于驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩，以滿足整車需求扭矩。根據本專利技術提供的電動汽車坡道輔助控制系統，通過電子駐車控制器、制動踏板、整車控制器、檔位控制器、車身穩定控制器和駐車卡鉗的配合，當通過制動踏板、整車控制器、檔位控制器、車身穩定控制器發出信號判斷到當前滿足坡道輔助工作條件，且電子駐車控制器接收到整車控制器發送的當前加速扭矩信號時，可以通過電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩，增加扭矩，以滿足整車需求，避免車輛向后下滑或向前急竄的情況發生，采用本專利技術，無需新增專用零部件，只通過更改現有零部件內部程序及信號通訊即可實現增加坡道輔助功能的目的，實現成本低，且邏輯判斷條件明確合理，利于推廣。另外，根據本專利技術上述的電動汽車坡道輔助控制系統，還可以具有如下附加的技術特征：進一步地，若電子駐車控制器接收到整車控制器發送的整車狀態信號為：整車狀態為READY、檔位控制器發送的檔位信號為：檔位為D或檔位為R檔或檔位為N檔、車身穩定控制器發送的車速信號為車速等于0、AVH駐車狀態信號為AVH非駐車，則電子駐車控制器判定當前滿足坡道輔助工作條件。進一步地，若以下條件中有任一條件不滿足，則電子駐車控制器判定當前不滿足坡道輔助工作條件：整車控制器發送的整車狀態信號為：整車狀態為READY、檔位控制器發送的檔位信號為：檔位為D或檔位為R檔或檔位為N檔、車身穩定控制器發送的車速信號為車速等于0、AVH駐車狀態信號為AVH非駐車。進一步地，電子駐車控制器用于驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩時，開始計時；當計時超過預設時間時，電子駐車控制器用于停止發送制動力請求，退出坡道輔助工作。進一步地，所述預設時間為2s。附圖說明本專利技術實施例的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是根據本專利技術第一實施例的電動汽車坡道輔助控制方法的流程圖；圖2是根據本專利技術第二實施例的電動汽車坡道輔助控制系統的結構框圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1，本專利技術第一實施例提供的電動汽車坡道輔助控制方法，包括步驟S101～103。S101，當電子駐車控制器接收到制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電動汽車坡道輔助控制方法，其特征在于，包括：/n當電子駐車控制器接收到制動踏板發送的制動狀態信號從制動狀態切換到非制動狀態時，根據整車控制器發送的整車狀態信號、檔位控制器發送的檔位信號、車身穩定控制器發送的車速信號和AVH駐車狀態信號，判斷當前是否滿足坡道輔助工作條件；/n若當前滿足坡道輔助工作條件，且電子駐車控制器接收到整車控制器發送的當前加速扭矩信號時，判斷當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩；/n若當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩，則電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩，以滿足整車需求扭矩。/n

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車坡道輔助控制方法，其特征在于，包括：
當電子駐車控制器接收到制動踏板發送的制動狀態信號從制動狀態切換到非制動狀態時，根據整車控制器發送的整車狀態信號、檔位控制器發送的檔位信號、車身穩定控制器發送的車速信號和AVH駐車狀態信號，判斷當前是否滿足坡道輔助工作條件；
若當前滿足坡道輔助工作條件，且電子駐車控制器接收到整車控制器發送的當前加速扭矩信號時，判斷當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩；
若當前加速扭矩信號對應的加速扭矩值是否小于整車需求扭矩，則電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩，以滿足整車需求扭矩。


2.根據權利要求1所述的電動汽車坡道輔助控制方法，其特征在于，根據整車控制器發送的整車狀態信號、檔位控制器發送的檔位信號、車身穩定控制器發送的車速信號和AVH駐車狀態信號，判斷當前滿足坡道輔助工作條件的步驟包括：
若電子駐車控制器接收到整車控制器發送的整車狀態信號為：整車狀態為READY、檔位控制器發送的檔位信號為：檔位為D或檔位為R檔或檔位為N檔、車身穩定控制器發送的車速信號為車速等于0、AVH駐車狀態信號為AVH非駐車，則電子駐車控制器判定當前滿足坡道輔助工作條件。


3.根據權利要求2所述的電動汽車坡道輔助控制方法，其特征在于，若以下條件中有任一條件不滿足，則電子駐車控制器判定當前不滿足坡道輔助工作條件：
整車控制器發送的整車狀態信號為：整車狀態為READY、檔位控制器發送的檔位信號為：檔位為D或檔位為R檔或檔位為N檔、車身穩定控制器發送的車速信號為車速等于0、AVH駐車狀態信號為AVH非駐車。


4.根據權利要求1所述的電動汽車坡道輔助控制方法，其特征在于，電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩的步驟之后，所述方法還包括：
電子駐車控制器驅動駐車卡鉗輸出相應的制動力矩時，開始計時；
當計時超過預設時間時，電子駐車控制器停止發送制動力請求，退出坡道輔助工作。


5.根據權利要求4所述的電動汽車坡道輔助控制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：單豐武，張小東，姜筱華，陳立偉，吳金，王偉，陳淋，習阿萌，
申請(專利權)人：江西江鈴集團新能源汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：江西;36