一種具有掃盤的吸塵機器人制造技術

本實用新型專利技術提供了一種具有掃盤的吸塵機器人，包括：殼體的前側面具有安裝孔，殼體的底面具有吸附口；行走輪結構，行走輪結構安裝在殼體的底；信息采集結構安裝在安裝孔內以采集使用者的信息；控制結構安裝在殼體內，控制結構與信息采集結構和行走輪結構均電連接，控制結構根據信息采集結構的采集信息控制行走輪結構的行走路徑；掃盤結構包括掃盤，掃盤可旋轉地安裝在殼體上并位于吸附口的前側；吸附結構包括吸附風機、垃圾箱和吸附通道，吸附風機通過吸附通道與吸附口相連，垃圾箱設置在吸附通道上。本實用新型專利技術的技術方案有效地解決了現有技術中使用吸塵機器人勞動強度大、清潔不徹底的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種具有掃盤的吸塵機器人
本技術涉及吸塵機器人的
，具體而言，涉及一種具有掃盤的吸塵機器人。
技術介紹
隨著科技的進步和社會的發展，智能機器人逐漸走入千家萬戶，代替人們處理日常家務。吸塵機器人作為智能機器人的一種，更是應用廣泛。吸塵機器人是一種智能的家庭清潔工具，吸塵機器人的主要用途也是打掃房間的灰塵、污物等垃圾。現在家庭中常用的為手持式吸塵器，在使用的時候需要使用者前后拖動，勞動強度大；此外，在清潔時，吸塵機器人兩側的垃圾很容易遺漏，且障礙物附近的垃圾無法很好的清潔，進而造成遺漏清潔區域、清潔不徹底的問題。
技術實現思路
本技術的主要目的在于提供一種具有掃盤的吸塵機器人，以解決現有技術中使用吸塵機器人勞動強度大、清潔不徹底的問題。為了實現上述目的，本技術提供了一種具有掃盤的吸塵機器人，包括：殼體，殼體的前側面具有安裝孔，殼體的底面具有吸附口；行走輪結構，行走輪結構安裝在殼體的底；信息采集結構，信息采集結構安裝在安裝孔內以采集使用者的信息；控制結構，控制結構安裝在殼體內，控制結構與信息采集結構和行走輪結構均電連接，控制結構根據信息采集結構的采集信息控制行走輪結構的行走路徑；掃盤結構，掃盤結構包括掃盤，掃盤可旋轉地安裝在殼體上并位于吸附口的前側；吸附結構，吸附結構包括吸附風機、垃圾箱和吸附通道，吸附風機通過吸附通道與吸附口相連，垃圾箱設置在吸附通道上。進一步地，掃盤為兩個，兩個掃盤分別位于殼體的左右兩側。進一步地，兩個掃盤的旋轉軸與地面的夾角均為銳角。進一步地，掃盤結構還包括傳動齒輪，傳動齒輪連接在行走輪結構和掃盤之間，以通過行走輪結構驅動掃盤轉動。進一步地，掃盤結構還包括驅動電機，驅動電機與掃盤相連，以驅動掃盤轉動。進一步地，吸塵機器人還包括擦拭結構，擦拭結構包括擦拭板和擦拭海綿，擦拭板安裝在殼體上并位于吸附口的后部，擦拭海綿安裝在擦拭板上。進一步地，擦拭結構還包括清洗箱，清洗箱設置在殼體內，清洗箱與擦拭海綿通過液路相連，以將清洗箱內的清洗液流至擦拭海綿。進一步地，擦拭板包括平板和設置在平板兩側的卡槽，擦拭海綿可拆卸地安裝在卡槽內。進一步地，信息采集結構包括多個深度攝像頭，多個深度攝像頭相間隔地設置在殼體的安裝孔內，多個深度攝像頭均與控制結構電連接以通過控制結構合成立體圖形。進一步地，吸塵機器人還包括相對應設置的多個雷達發射器和多個雷達接收器，多個雷達接收器與多個雷達發射器一一對應地設置，多個雷達發射器與多個雷達接收器均與控制結構電連接，多個雷達發射器分別設置在殼體的側部。應用本技術的技術方案，控制結構控制吸附結構工作，開始吸附垃圾，并通過信息采集結構檢測和采集使用者的信息，將此信息反饋給控制結構，控制結構處理信息采集結構發來的信息，進而控制行走輪結構工作，行走輪結構驅動吸塵機器人始終跟隨著使用者行走，解放使用者雙手，進而降低勞動強度。此外，控制結構控制吸塵機器人工作時，掃盤結構的掃盤轉動會將垃圾很好地集中到殼體的吸附口附近，使垃圾更好地被吸附結構吸附清掃，從而使清潔更徹底。本技術的技術方案有效地解決了現有技術中使用吸塵機器人勞動強度大、清潔不徹底的問題。附圖說明構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1示出了根據本技術的吸塵機器人的實施例一的結構示意圖；圖2示出了圖1吸塵機器人的實施例一的內部結構示意圖；圖3示出了圖1吸塵機器人的實施例一的殼體內底盤結構示意圖；圖4示出了圖1吸塵機器人的實施例一的殼體結構示意圖；圖5示出了圖1吸塵機器人的實施例一的殼體外底盤結構示意圖；圖6示出了圖1吸塵機器人的實施例二的殼體內底盤結構示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：10、殼體；11、安裝孔；12、吸附口；20、行走輪結構；21、主動輪；22、從動輪；30、信息采集結構；31、深度攝像頭；40、控制結構；50、掃盤結構；51、掃盤；52、傳動齒輪；53、驅動電機；60、吸附結構；61、吸附風機；62、垃圾箱；63、吸附通道；70、擦拭結構；71、擦拭板；72、擦拭海綿；73、清洗箱；80、雷達發射器；81、雷達接收器；90、動力電池結構。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。應該指出，以下詳細說明都是示例性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬
的普通技術人員通常理解的相同含義。為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。現在，將參照附圖更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在附圖中，為了清楚起見，擴大了層和區域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。如圖1至圖5所示，本實施例一的具有掃盤的吸塵機器人包括：殼體10，殼體10的前側面具有安裝孔11，殼體10的底面具有吸附口12；行走輪結構20，行走輪結構20安裝在殼體10的底部；信息采集結構30，信息采集結構30安裝在安裝孔11內以采集使用者的信息；控制結構40，控制結構40安裝在殼體10內，控制結構40與信息采集結構30和行走輪結構20均電連接，控制結構40根據信息采集結構30的采集信息控制行走輪結構20的行走路徑；掃盤結構50，掃盤結構50包括掃盤51，掃盤51可旋轉地安裝在殼體10上并位于吸附口12的前側；吸附結構60，吸附結構60包括吸附風機61、垃圾箱62和吸附通道63，吸附風機61通過吸附通道63與吸附口12相連，垃圾箱62設置在吸附通道63上。應用本實施例一的技術方案，控制結構40控制吸附結構工作，開始吸附垃圾，并通過信息采集結構30檢測和采集使用者的信息，將此信息反饋給控制結構40，控制結構40處理信息采集結構30發來本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種具有掃盤的吸塵機器人，其特征在于，包括：/n殼體(10)，所述殼體(10)的前側面具有安裝孔(11)，所述殼體(10)的底面具有吸附口(12)；/n行走輪結構(20)，所述行走輪結構(20)安裝在所述殼體(10)的底部；/n信息采集結構(30)，所述信息采集結構(30)安裝在所述安裝孔(11)內以采集使用者的信息；/n控制結構(40)，所述控制結構(40)安裝在所述殼體(10)內，所述控制結構(40)與所述信息采集結構(30)和所述行走輪結構(20)均電連接，所述控制結構(40)根據所述信息采集結構(30)的采集信息控制所述行走輪結構(20)的行走路徑；/n掃盤結構(50)，所述掃盤結構(50)包括掃盤(51)，所述掃盤(51)可旋轉地安裝在所述殼體(10)上并位于所述吸附口(12)的前側；/n吸附結構(60)，所述吸附結構(60)包括吸附風機(61)、垃圾箱(62)和吸附通道(63)，所述吸附風機(61)通過所述吸附通道(63)與所述吸附口(12)相連，所述垃圾箱(62)設置在所述吸附通道(63)上。/n

【技術特征摘要】
1.一種具有掃盤的吸塵機器人，其特征在于，包括：
殼體(10)，所述殼體(10)的前側面具有安裝孔(11)，所述殼體(10)的底面具有吸附口(12)；
行走輪結構(20)，所述行走輪結構(20)安裝在所述殼體(10)的底部；
信息采集結構(30)，所述信息采集結構(30)安裝在所述安裝孔(11)內以采集使用者的信息；
控制結構(40)，所述控制結構(40)安裝在所述殼體(10)內，所述控制結構(40)與所述信息采集結構(30)和所述行走輪結構(20)均電連接，所述控制結構(40)根據所述信息采集結構(30)的采集信息控制所述行走輪結構(20)的行走路徑；
掃盤結構(50)，所述掃盤結構(50)包括掃盤(51)，所述掃盤(51)可旋轉地安裝在所述殼體(10)上并位于所述吸附口(12)的前側；
吸附結構(60)，所述吸附結構(60)包括吸附風機(61)、垃圾箱(62)和吸附通道(63)，所述吸附風機(61)通過所述吸附通道(63)與所述吸附口(12)相連，所述垃圾箱(62)設置在所述吸附通道(63)上。


2.根據權利要求1所述的具有掃盤的吸塵機器人，其特征在于，所述掃盤(51)為兩個，所述兩個掃盤(51)分別位于所述殼體(10)的左右兩側。


3.根據權利要求2所述的具有掃盤的吸塵機器人，其特征在于，所述兩個掃盤(51)的旋轉軸與地面的夾角均為銳角。


4.根據權利要求2所述的具有掃盤的吸塵機器人，其特征在于，所述掃盤結構(50)還包括傳動齒輪(52)，所述傳動齒輪(52)連接在所述行走輪結構(20)和所述掃盤(51)之間，以通過所述行走輪結構(20)驅動所述掃盤(51)轉動。


5.根據權利要求2所述的具有掃盤的吸塵機器人，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張雅晶，劉興海，李洪丞，郭鑫，
申請(專利權)人：北京三辰環衛機械有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11