圖像處理方法及圖像處理裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種圖像處理方法及圖像處理裝置，屬于物體表面質量觀測領域，包括步驟：獲取物體的周長L；獲取物體滾動的加速度a；獲取對應于時間點t

【技術實現步驟摘要】
圖像處理方法及圖像處理裝置
本專利技術屬于物體表面質量觀測
，更具體地說，是涉及一種圖像處理方法及圖像處理裝置。
技術介紹
隨著科技的發展，機器視覺技術逐步被應用于很多工業領域的生產線中，提高了生產線的自動化程度，是工業領域的發展方向之一。機器視覺技術基于圖像的采集和處理，在物體表面質量檢測中應用較多，對于體積較大的柱狀物體(例如鑄管)，多采用在物體滾動的時候利用面陣相機或線陣相機進行圖像采集，但是，現有的圖像采集處理一般只能在物體勻速滾動的時候進行，這就要求物體滾動時的承托機構結構較為復雜，需要能夠精確的控制物體的滾動動作，增加了圖像采集處理過程的限制條件，進而增加了檢測成本、降低了檢測效率。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種圖像處理方法及圖像處理裝置，旨在解決現有技術中存在的對滾動過程中的物體的外側面進行采集的方法限制條件較多、檢測效率不高的問題。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：提供一種圖像處理方法，包括如下步驟：獲取物體的周長L；獲取所述物體完全滾入視野區域時的速度V0、滾動整一周時的速度Vt，以及完全滾入視野區域和滾動整一周時的時間間隔Δt，根據速度V0、速度Vt和時間間隔Δt獲取所述物體滾動的加速度a；獲取所述物體完全滾入視野區域的時間點t0，獲取對應于時間點t0的圖像信息陣列P0；根據圖像信息陣列P0獲取對應于時間點t0的有效圖像信息陣列P有效0，所述P有效0為所述物體外側面局部的圖像信息，包含于所述P0，獲取所述P有效0對應的滾動物體外側弧面長度A；根據加速度a，獲取所述物體每滾動距離A所對應的時間點t1……tn；分別獲取與時間點t1……tn對應的圖像信息陣列P1……Pn，根據圖像信息陣列P1……Pn分別獲取與時間點t1……tn對應的有效圖像信息陣列P有效1……P有效n；將有效圖像信息陣列P有效0、P有效1……P有效n拼合形成整體有效圖像信息陣列P有效總，有效圖像信息陣列P有效總為物體外側壁整體的有效圖像信息；對有效圖像信息陣列P有效總進行分析評定，形成物體外壁質量報告；其中，n為大于1的整數。作為本申請另一實施例，所述獲取物體的周長L具體包括：獲取所述物體的半徑R，通過公式L＝2*π*R計算獲得所述物體的周長L。作為本申請另一實施例，所述圖像信息陣列P0、P1……Pn均為具有預設幀數的圖像信息。作為本申請另一實施例，所述獲取物體的周長L之前還包括：調整面陣相機的拍攝視野，使所述物體能夠在所述面陣相機的拍攝視野范圍內滾動一周。本專利技術提供的圖像處理方法的有益效果在于：與現有技術相比，本專利技術圖像處理方法，可利用面陣相機進行圖像采集，圖像采集時無需控制物體的滾動速度，圖像處理過程中，在獲取到對應于時間點t0的有效圖像信息陣列P有效0后，確定期所對應的物體外側的弧面長度A，通過物體滾動的加速度a、物體的周長L來確定物體每滾動距離A所對應的時間點t1……tn以及各個時間點對應的有效圖像信息陣列，將各個時間點對應的有效圖像信息陣列拼接就能得到物體外側壁整體的有效圖像信息。本專利技術的圖像處理方法，避免了物體滾動速度對圖像采集的限制，縮減了圖像采集過程的限制條件，有利于降低檢測成本，提高檢測效率。本專利技術還提供一種圖像處理裝置，用于實施上述的圖像處理方法，包括：支撐機構，用于支撐物體并使物體沿預設路徑滾動；面陣相機，設于所述支撐機構上方，所述面陣相機在所述支撐機構支撐面上的拍攝視野范圍大于所述物體滾動一周的平移距離；以及數據處理機構，與所述面陣相機通訊連接。作為本申請另一實施例，所述支撐機構包括：支撐底板，用于與所述物體外周側壁接觸；以及支座，支撐于所述支撐底板下方。作為本申請另一實施例，所述支撐機構包括：支撐底板，用于與所述物體外周側壁接觸；導向側板，自由端傾斜向上的設于所述支撐底板的兩側，所述支撐底板和所述導向側板形成導向軌道；以及支座，支撐于所述支撐底板下方。作為本申請另一實施例，所述支撐底板上設有第一導向槽，所述導向側板底部設有與所述第一導向槽滑動配合且能夠固定于所述第一導向槽中指定位置的第一導向塊，所述導向側板通過所述第一導向塊靠近或遠離所述物體的端部。作為本申請另一實施例，所述支撐底板上設有第二導向槽，所述導向側板的內側與所述第二導向槽轉動配合，所述導向側板的外側轉動連接有支撐側板，所述支撐側板的外側轉動連接有第二導向塊，所述第二導向塊與所述第二導向槽滑動配合且能夠固定于所述第二導向槽中的指定位置，所述第二導向槽還用于容納所述導向側板和所述支撐側板。本專利技術提供的圖像處理裝置的有益效果與上述圖像處理方法相同，在此不再贅述。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例一提供的圖像處理裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例一提供的圖像處理方法中獲取的時間點為t0的圖像信息陣列P0；圖3為本專利技術實施例二采用的支撐機構的側視結構示意圖；圖4為本專利技術實施例三采用的支撐機構的側視結構示意圖；圖5為本專利技術實施例四采用的支撐機構的側視結構示意圖。圖中：100、物體；200、支撐機構；210、支撐底板；220、支座；230、導向側板；240、第一導向槽；250、第一導向塊；260、第二導向槽；270、支撐側板；280、第二導向塊；290、導向軌道；300、面陣相機；400、數據處理機構。具體實施方式為了使本專利技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請一并參閱圖1及圖2，現對本專利技術提供的圖像處理方法進行說明。所述圖像處理方法，包括如下步驟：獲取物體100的周長L；獲取物體100完全滾入視野區域時的速度V0、滾動整一周時的速度Vt，以及完全滾入視野區域和滾動整一周時的時間間隔Δt，根據速度V0、速度Vt和時間間隔Δt獲取物體滾動的加速度a；獲取物體100完全滾入視野區域的時間點t0，獲取對應于時間點t0的圖像信息陣列P0；根據圖像信息陣列P0獲取對應于時間點t0的有效圖像信息陣列P有效0，P有效0為物體外側面局部的圖像信息，包含于P0，獲取P有效0對應的滾動物體外側弧面長度A；根據加速度a，獲取物體100每滾動距離A所對應的時間點t1……tn；分別獲取與時間點t1……tn對應的圖像信息陣列P1……Pn，根據圖像信息陣列P1……Pn分別獲取與時間點t1……tn對應的有效圖像信息陣列P有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟：/n獲取物體的周長L；/n獲取所述物體完全滾入視野區域時的速度V

【技術特征摘要】
1.圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取物體的周長L；
獲取所述物體完全滾入視野區域時的速度V0、滾動整一周時的速度Vt，以及完全滾入視野區域和滾動整一周時的時間間隔Δt，根據速度V0、速度Vt和時間間隔Δt獲取所述物體滾動的加速度a；
獲取所述物體完全滾入視野區域的時間點t0，獲取對應于時間點t0的圖像信息陣列P0；
根據圖像信息陣列P0獲取對應于時間點t0的有效圖像信息陣列P有效0，所述P有效0為所述物體外側面局部的圖像信息，包含于所述P0，獲取所述P有效0對應的滾動物體外側弧面長度A；
根據加速度a，獲取所述物體每滾動距離A所對應的時間點t1……tn；
分別獲取與時間點t1……tn對應的圖像信息陣列P1……Pn，根據圖像信息陣列P1……Pn分別獲取與時間點t1……tn對應的有效圖像信息陣列P有效1……P有效n；
將有效圖像信息陣列P有效0、P有效1……P有效n拼合形成整體有效圖像信息陣列P有效總，有效圖像信息陣列P有效總為物體外側壁整體的有效圖像信息；
對有效圖像信息陣列P有效總進行分析評定，形成物體外壁質量報告；
其中，n為大于1的整數。


2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取物體的周長L具體包括：
獲取所述物體的半徑R，通過公式L＝2*π*R計算獲得所述物體的周長L。


3.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像信息陣列P0、P1……Pn均為具有預設幀數的圖像信息。


4.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取物體的周長L之前還包括：
調整面陣相機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆現臣，
申請(專利權)人：河北新興鑄管有限公司，
類型：發明
國別省市：河北;13