一種工業機器人關節加工用工裝制造技術

本實用新型專利技術公開了一種工業機器人關節加工用工裝，真空泵和放置臺均置于安裝板的上表面，放置臺內部中空，放置臺上表面等距離設有三個吸附口，放置臺的出氣口通過連接管連接真空泵的進氣口，螺桿的一端與安裝槽的側壁轉動連接，轉軸與底板之間轉動連接，底板的上表面設有滑槽，滑槽內設有第二電磁鐵，滑桿為四根，且等角度置于安裝板的下表面，滑桿為鋼鐵制滑桿，滑桿的下端置于滑槽內，滑桿與底板之間轉動連接，可以根據不同的工件選擇不同的夾持方式，具有通用性，還可以在對同一工件進行連續加工時，可以帶動工件進行旋轉，不需要不停的將工件從工裝上取下，使用起來比較方便。

【技術實現步驟摘要】
一種工業機器人關節加工用工裝
本技術涉及加工工裝
，具體為一種工業機器人關節加工用工裝。
技術介紹
在目前工業領域，包括汽車行業、電子電器行業、工程機械行業等已大量使用工業機器人自動化生產線，機器人關節作為工業機器人的重要部件，極大的影響著工業機器人的整體性能，在對機器人關節進行加工時需要用到工裝對工件進行夾持，現有的加工工裝在對工件進行夾持時，夾持的方式比較單一，不能根據不同的工件選擇不同的夾持方式，不具有通用性，而且，現有的加工工裝不具有旋轉功能，當需要對同一工件進行連續加工時，需要不停的將工件從工裝上取下，使用起來比較麻煩。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種工業機器人關節加工用工裝，可以根據不同的工件選擇不同的夾持方式，具有通用性，還可以在對同一工件進行連續加工時，可以帶動工件進行旋轉，不需要不停的將工件從工裝上取下，使用起來比較方便，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種工業機器人關節加工用工裝，包括安裝板、夾持單元和轉動單元；安裝板：所述安裝板的上表面設有兩個安裝槽，安裝板的上表面設有除塵單元；夾持單元：所述夾持單元包括真空泵、螺桿、第一電磁鐵、夾板、螺帽和放置臺，所述真空泵和放置臺均置于安裝板的上表面，放置臺內部中空，放置臺的上表面等距離設有三個吸附口，放置臺的出氣口通過連接管連接真空泵的進氣口，第一電磁鐵為四條，且分別置于放置臺上表面的四周，夾板為兩塊，且分別置于兩個安裝槽內，螺桿為兩根，且分別置于兩個安裝槽內，螺桿與夾板之間螺紋連接，螺桿的一端與安裝槽的側壁轉動連接，螺桿的另一端穿過安裝板設有螺帽；轉動單元：所述轉動單元包括滑桿、轉軸、底板和第二電磁鐵，所述轉軸置于安裝板的下表面，轉軸的下端設有底板，轉軸與底板之間轉動連接，底板的上表面設有滑槽，滑槽內設有第二電磁鐵，滑桿為四根，且等角度置于安裝板的下表面，滑桿為鋼鐵制滑桿，滑桿的下端置于滑槽內，滑桿與底板之間轉動連接；其中，還包括控制開關組，所述控制開關組置于安裝板的上表面，控制開關組的輸入端電連接外部電源的輸出端，控制開關組的輸出端電連接真空泵、第一電磁鐵和第二電磁鐵的輸入端。在使用時，將工件放置在放置臺上，然后扭動螺帽，螺帽會帶動螺桿進行轉動，螺桿會帶動夾板沿安裝槽進行移動，從而可以通過夾板夾持工件，通過真空泵從放置臺內抽取空氣，從而可以在放置臺內形成負壓，從而可以通過負壓將工件吸附在放置臺上，若工件為磁性工件，打開第一電磁鐵，第一電磁鐵通電后會擁有磁性，從而可以通過磁力將工件固定在放置臺上，從而可以根據不同的工件選擇不同的夾持方式，具有通用性，當需要轉動工件時，轉動安裝板，使安裝板沿轉軸進行轉動，安裝板可以帶動工件進行轉動，當將工件轉動到需要的角度時，打開第二電磁鐵，第二電磁鐵通電會擁有磁性，從而可以固定滑桿的位置，從而可以固定安裝板的位置，從而可以帶動工件進行旋轉，不需要不停的將工件從工裝上取下，使用起來比較方便。進一步的，所述除塵單元包括吸塵罩、固定板和吸塵器，所述固定板和吸塵器均置于安裝板的上表面，固定板的上端設有吸塵罩，吸塵罩的出塵口通過連接管連接吸塵器的進塵口，吸塵器的輸入端電連接控制開關組的輸出端，可以用來除去加工過程中產生的粉塵。進一步的，還包括橡膠墊，所述橡膠墊為兩片，且分別置于兩塊夾板內側壁的上端，可以用來防止夾板損傷工件。進一步的，還包括把手，所述把手為一個，且置于安裝板的側壁，可以用來方便轉動安裝板。進一步的，還包括進氣閥和進氣管，所述進氣管置于放置臺的側壁，進氣管的一端連通放置臺，進氣管的另一端設有進氣閥，可以用來向放置臺內通入空氣，解除放置臺內的負壓狀態。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本工業機器人關節加工用工裝，具有以下好處：1、設置了夾持單元，通過扭動螺帽，螺帽會帶動螺桿進行轉動，螺桿會帶動夾板沿安裝槽進行移動，從而可以通過夾板夾持工件，通過真空泵從放置臺內抽取空氣，從而可以在放置臺內形成負壓，從而可以通過負壓將工件吸附在放置臺上，若工件為磁性工件，打開第一電磁鐵，第一電磁鐵通電后會擁有磁性，從而可以通過磁力將工件固定在放置臺上，從而可以根據不同的工件選擇不同的夾持方式，具有通用性；2、還設置了轉動單元，通過轉動安裝板，使安裝板沿轉軸進行轉動，安裝板可以帶動工件進行轉動，當將工件轉動到需要的角度時，打開第二電磁鐵，第二電磁鐵通電會擁有磁性，從而可以固定滑桿的位置，從而可以固定安裝板的位置，從而可以帶動工件進行旋轉，不需要不停的將工件從工裝上取下，使用起來比較方便。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術背部結構示意圖。圖中：1安裝板、2夾持單元、21真空泵、22螺桿、23第一電磁鐵、24夾板、25螺帽、26放置臺、3轉動單元、31滑桿、32轉軸、33底板、34第二電磁鐵、4除塵單元、41吸塵罩、42固定板、43吸塵器、5橡膠墊、6把手、7進氣閥、8進氣管、9控制開關組。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-2，本技術提供一種技術方案：一種工業機器人關節加工用工裝，包括安裝板1、夾持單元2和轉動單元3；安裝板1：安裝板1的上表面設有兩個安裝槽，安裝板1的上表面設有除塵單元4；夾持單元2：夾持單元2包括真空泵21、螺桿22、第一電磁鐵23、夾板24、螺帽25和放置臺26，真空泵21和放置臺26均置于安裝板1的上表面，放置臺26內部中空，放置臺26的上表面等距離設有三個吸附口，放置臺26的出氣口通過連接管連接真空泵21的進氣口，第一電磁鐵23為四條，且分別置于放置臺26上表面的四周，夾板24為兩塊，且分別置于兩個安裝槽內，螺桿22為兩根，且分別置于兩個安裝槽內，螺桿22與夾板24之間螺紋連接，螺桿22的一端與安裝槽的側壁轉動連接，螺桿22的另一端穿過安裝板1設有螺帽25，在使用時，將工件放置在放置臺26上，然后扭動螺帽25，螺帽25會帶動螺桿22進行轉動，螺桿22會帶動夾板24沿安裝槽進行移動，從而可以通過夾板24夾持工件，通過真空泵21從放置臺26內抽取空氣，從而可以在放置臺26內形成負壓，從而可以通過負壓將工件吸附在放置臺26上，若工件為磁性工件，打開第一電磁鐵23，第一電磁鐵23通電后會擁有磁性，從而可以通過磁力將工件固定在放置臺26上，從而可以根據不同的工件選擇不同的夾持方式，具有通用性；轉動單元3：轉動單元3包括滑桿31、轉軸32、底板33和第二電磁鐵34，轉軸32置于安裝板1的下表面，轉軸32的下端設有底板33，轉軸32與底板33之間轉動連接，底板33的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種工業機器人關節加工用工裝，其特征在于：包括安裝板（1）、夾持單元（2）和轉動單元（3）；/n安裝板（1）：所述安裝板（1）的上表面設有兩個安裝槽，安裝板（1）的上表面設有除塵單元（4）；/n夾持單元（2）：所述夾持單元（2）包括真空泵（21）、螺桿（22）、第一電磁鐵（23）、夾板（24）、螺帽（25）和放置臺（26），所述真空泵（21）和放置臺（26）均置于安裝板（1）的上表面，放置臺（26）內部中空，放置臺（26）的上表面等距離設有三個吸附口，放置臺（26）的出氣口通過連接管連接真空泵（21）的進氣口，第一電磁鐵（23）為四條，且分別置于放置臺（26）上表面的四周，夾板（24）為兩塊，且分別置于兩個安裝槽內，螺桿（22）為兩根，且分別置于兩個安裝槽內，螺桿（22）與夾板（24）之間螺紋連接，螺桿（22）的一端與安裝槽的側壁轉動連接，螺桿（22）的另一端穿過安裝板（1）設有螺帽（25）；/n轉動單元（3）：所述轉動單元（3）包括滑桿（31）、轉軸（32）、底板（33）和第二電磁鐵（34），所述轉軸（32）置于安裝板（1）的下表面，轉軸（32）的下端設有底板（33），轉軸（32）與底板（33）之間轉動連接，底板（33）的上表面設有滑槽，滑槽內設有第二電磁鐵（34），滑桿（31）為四根，且等角度置于安裝板（1）的下表面，滑桿（31）為鋼鐵制滑桿，滑桿（31）的下端置于滑槽內，滑桿（31）與底板（33）之間轉動連接；/n其中，還包括控制開關組（9），所述控制開關組（9）置于安裝板（1）的上表面，控制開關組（9）的輸入端電連接外部電源的輸出端，控制開關組（9）的輸出端電連接真空泵（21）、第一電磁鐵（23）和第二電磁鐵（34）的輸入端。/n...

【技術特征摘要】
1.一種工業機器人關節加工用工裝，其特征在于：包括安裝板（1）、夾持單元（2）和轉動單元（3）；
安裝板（1）：所述安裝板（1）的上表面設有兩個安裝槽，安裝板（1）的上表面設有除塵單元（4）；
夾持單元（2）：所述夾持單元（2）包括真空泵（21）、螺桿（22）、第一電磁鐵（23）、夾板（24）、螺帽（25）和放置臺（26），所述真空泵（21）和放置臺（26）均置于安裝板（1）的上表面，放置臺（26）內部中空，放置臺（26）的上表面等距離設有三個吸附口，放置臺（26）的出氣口通過連接管連接真空泵（21）的進氣口，第一電磁鐵（23）為四條，且分別置于放置臺（26）上表面的四周，夾板（24）為兩塊，且分別置于兩個安裝槽內，螺桿（22）為兩根，且分別置于兩個安裝槽內，螺桿（22）與夾板（24）之間螺紋連接，螺桿（22）的一端與安裝槽的側壁轉動連接，螺桿（22）的另一端穿過安裝板（1）設有螺帽（25）；
轉動單元（3）：所述轉動單元（3）包括滑桿（31）、轉軸（32）、底板（33）和第二電磁鐵（34），所述轉軸（32）置于安裝板（1）的下表面，轉軸（32）的下端設有底板（33），轉軸（32）與底板（33）之間轉動連接，底板（33）的上表面設有滑槽，滑槽內設有第二電磁鐵（34），滑桿（31）為四根，且等角度置于安裝板（1）的下表面，滑桿（31）為鋼鐵制滑桿，滑桿（31）的下端置于滑槽內，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王東霞，劉一揚，王立柱，劉玲玲，季照運，
申請(專利權)人：鄭州財經學院，
類型：新型
國別省市：河南;41