一種農業噴灑無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種農業噴灑無人機，涉及無人機技術領域，包括殼體，所述殼體內設置有蓄電池，所述殼體外側壁上繞軸均布設置有4個Y型連桿，所述Y型連桿的端部向上設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上設置有旋翼，所述殼體底部邊緣位置設置有多個起落架支腿，所述殼體上還設置有噴藥機構，所述噴藥機構包括藥箱、輸液管道、輸液泵、噴頭，所述藥箱活動設置在殼體底部中間位置處，所述殼體底部并排設置有T型滑軌，所述藥箱頂部對應滑軌位置開設有與滑軌配合的T型滑槽，所述輸液泵設置在藥箱內，所述噴頭有多個且設置在Y型連桿端部對應旋翼正下方位置，所述噴頭通過輸液管道、輸液泵與藥箱連通，具備噴灑效果好，飛行穩定的優點。

【技術實現步驟摘要】
一種農業噴灑無人機
本技術涉及無人機
，尤其涉及一種農業噴灑無人機。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。在農業領域中對農田噴灑農藥的時候，需要使用到無人機，但是現有農用無人機的噴桿設置較長，噴頭沒有位于螺旋槳的正下方，導致藥液在噴灑時出現漂移的現象，噴灑效果較差，使得農作物噴灑不均勻，降低了農用無人機的實用性。
技術實現思路
本技術的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種農業噴灑無人機，具備噴灑效果好，飛行穩定的優點。為了實現以上目的，本技術采用的技術方案是：一種農業噴灑無人機，包括殼體，所述殼體內設置有蓄電池，所述殼體外側壁上繞軸均布設置有4個Y型連桿，所述Y型連桿的端部向上設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上設置有旋翼，所述殼體底部邊緣位置設置有多個起落架支腿，所述殼體上還設置有噴藥機構，所述噴藥機構包括藥箱、輸液管道、輸液泵、噴頭，所述藥箱活動設置在殼體底部中間位置處，所述殼體底部并排設置有T型滑軌，所述藥箱頂部對應滑軌位置開設有與滑軌配合的T型滑槽，所述輸液泵設置在藥箱內，所述噴頭有多個且設置在Y型連桿端部對應旋翼正下方位置，所述噴頭通過輸液管道、輸液泵與藥箱連通。為了進一步優化本技術，可優先選用以下技術方案：優選的，所述Y型連桿端部夾角為45度，所述旋翼呈正八角形分布。優選的，所述噴頭外圍同軸設置有擋風罩。優選的，所述藥箱采用ABS工程塑料箱體，箱體內設置有儲液腔，箱體上端開設有注液孔，注液孔上旋裝有護蓋，所述箱體的側壁上設置有排液口，所述排液口內嵌裝有橡膠密封塞。優選的，所述排液口設置在箱體側壁對應儲液腔底部位置，排液口截面為喇叭狀沿排液方向逐漸擴大，所述橡膠密封塞包括內側圓臺狀的密封部和外側圓柱狀的固定部，所述密封部與排液口配合符型，所述箱體側壁上對應排液口位置外側開設有安裝孔，所述安裝孔內壁上設置有螺紋，所述固定部旋裝在安裝孔內。優選的，所述噴頭有4個且設置在間隔的旋翼正下方位置。優選的，所述Y型連桿端部設置有固定座，所述固定座上端設置有安裝槽，所述驅動電機設置在安裝槽內，所述固定座下端設置有L型噴液管，所述噴頭旋裝在L型噴液管底部，所述L型噴液管另一端通過輸液管道與藥箱連通。優選的，所述起落架支腿采用弧形鋼板，所述相鄰的兩個弧形鋼板之間連接有加強桿。優選的，所述殼體底部還設置有多個用于掛裝繩兜的掛鉤。本技術的有益效果是：本技術中采用了八旋翼結構進行飛行，保證了飛行過程的靈活性和動力的充足性，進一步的，在機體上采用活動安裝的方式安裝有噴藥機構，通過噴藥機構實行噴藥的均勻性，同時噴頭安裝在旋翼正下方位置，防止飛行過程中旋翼對藥霧產生擾流；在機體上還安裝有掛鉤，通過掛鉤可以將藥箱取下后安裝網兜進行運載其他物品，進一步的，本設備中藥箱內安裝有防震蕩機構，保證飛行過程中的穩定性。附圖說明圖1為本技術農業噴灑無人機整體結構俯視圖。圖2為本技術農業噴灑無人機整體結構主視圖。圖3為本技術農業噴灑無人機的藥箱內部結構示意圖。圖4為本技術農業噴灑無人機的藥箱俯視圖。圖5為本技術農業噴灑無人機的擋液板Ⅰ結構示意圖。圖6為本技術農業噴灑無人機的A處結構放大示意圖。圖7為本技術農業噴灑無人機的B處結構放大示意圖。圖中：1-殼體，2-Y型連桿，3-旋翼，4-起落架支腿，5-加強桿，6-蓄電池，7-藥箱，8-噴藥機構，9-固定座，10-驅動電機，11-葉片，12-噴頭，13-擋風罩，14-L型噴液管，15-輸液管道，16-掛鉤，17-T型滑軌，18-T型滑槽，19-橡膠密封塞，20-柱狀卡塊，21-環狀外擋液板Ⅱ，22-環狀外擋液板Ⅲ，23-密封部,24-排液口，25-固定部，26-拉環，27-輸液泵，28-注液孔，29-通孔，30-過濾網，31-卡槽Ⅰ，32-卡槽Ⅱ，33-儲液腔，34-卡板槽Ⅰ，35-卡板槽Ⅱ，36-擋液板Ⅰ。具體實施方式在本技術的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例1：如圖1-7所示，一種農業噴灑無人機，包括殼體1，殼體1內安裝有蓄電池6，殼體1外側壁上繞軸均布安裝有4個Y型連桿2，Y型連桿2端部夾角為45度，旋翼3呈正八角形分布，保證無人機運行過程中的穩定性，Y型連桿2的端部向上安裝有驅動電機10，驅動電機10的驅動軸上安裝有旋翼3，殼體1底部邊緣位置安裝有多個起落架支腿4，起落架支腿4采用弧形鋼板，鋼板本身具備一定的彈性，防止無人機下降過程中剛性接觸地面，相鄰的兩個弧形鋼板之間連接有加強桿5，通過加強桿5提高整體結構的強度；殼體1底部還安裝有多個用于掛裝繩兜的掛鉤16，通過掛鉤16可以將藥箱取下后安裝網兜進行運載其他物品。殼體1上還安裝有噴藥機構8，噴藥機構8包括藥箱7、輸液管道15、輸液泵27、噴頭12，藥箱7活動安裝在殼體1底部中間位置處，殼體1底部并排安裝有T型滑軌17，藥箱7頂部對應滑軌位置開設有與滑軌配合的T型滑槽18，輸液泵27安裝在藥箱7內，噴頭12有4個且安裝在間隔的旋翼3正下方位置，通過分布在無人機兩側的噴頭12保證施藥過程中的穩定性，Y型連桿2端部安裝有固定座9，固定座9上端安裝有安裝槽，驅動電機10安裝在安裝槽內，驅動電機10的驅動軸上安裝有葉片11，固定座9底部安裝有L型噴液管14，L型噴液管14頂部一側開設進液頭，進液頭通過輸液管道15與抽液泵相連，L型噴液管14底部安裝有噴頭12，噴頭12采用旋轉的方式安裝在L型噴液管14底部，噴頭12可以根據需求選用扇形噴頭12或直線型噴頭12；噴頭12外圍同軸安裝有擋風罩13，可以提高本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種農業噴灑無人機，包括殼體，所述殼體內設置有蓄電池，其特征在于：所述殼體外側壁上繞軸均布設置有4個Y型連桿，所述Y型連桿的端部向上設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上設置有旋翼，所述殼體底部邊緣位置設置有多個起落架支腿，所述殼體上還設置有噴藥機構，所述噴藥機構包括藥箱、輸液管道、輸液泵、噴頭，所述藥箱活動設置在殼體底部中間位置處，所述殼體底部并排設置有T型滑軌，所述藥箱頂部對應滑軌位置開設有與滑軌配合的T型滑槽，所述輸液泵設置在藥箱內，所述噴頭有多個且設置在Y型連桿端部對應旋翼正下方位置，所述噴頭通過輸液管道、輸液泵與藥箱連通。/n

【技術特征摘要】
1.一種農業噴灑無人機，包括殼體，所述殼體內設置有蓄電池，其特征在于：所述殼體外側壁上繞軸均布設置有4個Y型連桿，所述Y型連桿的端部向上設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上設置有旋翼，所述殼體底部邊緣位置設置有多個起落架支腿，所述殼體上還設置有噴藥機構，所述噴藥機構包括藥箱、輸液管道、輸液泵、噴頭，所述藥箱活動設置在殼體底部中間位置處，所述殼體底部并排設置有T型滑軌，所述藥箱頂部對應滑軌位置開設有與滑軌配合的T型滑槽，所述輸液泵設置在藥箱內，所述噴頭有多個且設置在Y型連桿端部對應旋翼正下方位置，所述噴頭通過輸液管道、輸液泵與藥箱連通。


2.根據權利要求1所述的農業噴灑無人機，其特征在于：所述Y型連桿端部夾角為45度，所述旋翼呈正八角形分布。


3.根據權利要求1所述的農業噴灑無人機，其特征在于：所述噴頭外圍同軸設置有擋風罩。


4.根據權利要求1所述的農業噴灑無人機，其特征在于：所述藥箱采用ABS工程塑料箱體，箱體內設置有儲液腔，箱體上端開設有注液孔，注液孔上旋裝有護蓋，所述箱體的側壁上設置有排液口，所述排液口內嵌裝有橡膠密...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱永雷，張垚，栗平信，顧佳佳，邊華明，周武豪，
申請(專利權)人：河南翱翔航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41