一種物體抓取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種物體抓取裝置包括電機安裝板和驅動電機，驅動電機的軸桿下端安裝有右齒輪，所述電機安裝板的下端連接有從動軸，所述從動軸下端連接有左齒輪；所述電機安裝板的下端設有第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一直線導軌下端滑接有滑塊，兩個所述滑塊下端固定連接有齒條安裝塊，所述齒條安裝塊上固定連接有右齒條和左齒條；所述第二直線導軌下端滑接有滑塊，滑塊下端固定連接有右抓手安裝塊和左抓手安裝塊，所述右抓手安裝塊和左抓手安裝塊下端固定連接有抓手板，所述右抓手安裝塊和左抓手安裝塊之間連接有拉簧。所述物體抓取裝置抓到物體時不會產生偏向力，抓取牢固，不易損壞抓手板和所抓取的物體。

【技術實現步驟摘要】
一種物體抓取裝置
本技術涉及一種物體抓取裝置，屬于機械設備

技術介紹
物體抓取裝置主要用于將物體從一個地方移動到另一個地方。目前傳統的物體抓取裝置大多是機械位置固定的，當物體位置發生偏移時無法準確的抓到物體，即使抓到物體也會產生偏向力，從而產生摩擦，抓取不牢固等，損壞抓手或物體。
技術實現思路
本技術針對現有技術存在的不足，提供一種物體抓取裝置，所述的物體抓取裝置為一種柔性的能夠自動對齊物體的抓取裝置。本技術解決上述技術問題的技術方案如下一種物體抓取裝置，所述的物體抓取裝置包括電機安裝板、驅動電機，所述驅動電機固定連接于所述電機安裝板的上端，所述驅動電機的軸桿下端穿過所述電機安裝板，所述驅動電機的軸桿下端套設有右齒輪，所述電機安裝板的下端通過軸承連接有從動軸，所述從動軸下端固定連接有左齒輪，所述右齒輪和所述左齒輪互相嚙合；所述電機安裝板的下端設有第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一直線導軌下端滑接有兩個滑塊，兩個所述滑塊下端分別固定連接有齒條安裝塊，所述齒條安裝塊上通過螺栓分別固定連接有右齒條和左齒條，所述右齒條與所述右齒輪嚙合，所述左齒條與所述左齒輪嚙合；所述第二直線導軌下端滑接有兩個滑塊，兩個所述滑塊下端通過螺栓分別固定連接有右抓手安裝塊和左抓手安裝塊，所述右抓手安裝塊和左抓手安裝塊下端通過螺栓固定連接有抓手板，所述右抓手安裝塊和左抓手安裝塊之間連接有拉簧。本技術的有益效果是：用所述物體抓取裝置抓取物體時，驅動電機旋轉帶動右齒輪旋轉，通過嚙合帶動左齒輪旋轉，由于左齒輪和右齒輪同時分別與左齒條及右齒條嚙合，在第一直線導軌的導向下，左齒條及右齒條分別帶動兩個齒條安裝塊向外移動相同的距離；在第二直線導軌的導向下，撥動左抓手安裝塊和右抓手安裝塊將抓手板撐開。抓手板移動到物體位置，驅動電機反向旋轉，帶動右齒輪旋轉，通過嚙合帶動左齒輪旋轉，由于左齒輪和右齒輪同時分別與左齒條及右齒條嚙合，在第一直線導軌的導向下，左齒條及右齒條分別帶動兩個齒條安裝塊向里移動相同的距離從而返回原來位置，由于齒條安裝塊和抓手安裝塊分離，在第二直線導軌的導向下拉簧將左抓手安裝塊和右抓手安裝塊拉回，靠拉簧的拉力將抓手板拉緊，從而將物體夾住。當抓手板撐開最大位置，所述齒條安裝塊與所述左抓手安裝塊和右抓手安裝塊接觸；當所述抓手板抓到目標物時，所述齒條安裝塊與所述左抓手安裝塊和右抓手安裝塊不接觸。所述物體抓取裝置抓到物體時不會產生偏向力，抓取牢固，不易損壞抓手板和所抓取的物體。在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進：進一步的，所述電機安裝板的側面固定連接有抓手傳感器，所述左抓手安裝塊上端固定連接有傳感器觸片，所述抓手傳感器與所述傳感器觸片位置相對應。所述抓手傳感器為光傳感器采用上述進一步方案的有益效果是：通過拉簧的拉力使右抓手安裝塊和左抓手安裝塊沿著第二直線導軌靠近，從而使抓手板夾緊，若此時抓手板位置處無物體，抓手傳感器杯傳感器觸片觸發，若此時抓手傳感器未觸發，說明抓手板抓住了物體，驅動電機通過右齒輪、左齒輪、右齒條和左齒條帶動齒條安裝塊撐開與右抓手安裝塊和左抓手安裝塊處于臨界接觸狀態，從而順利的抓取物體。抓手傳感器可實時監控反應杯的狀態，實時感知物體是否處于抓取狀態，判斷物體是否掉落等功能，以防抓取的物體意外掉落。進一步的，所述抓手板為半弧狀。采用上述進一步方案的有益效果是：半弧狀的設置可以使抓手板便于抓取反應杯，從而使所述物體抓取裝置在醫藥行業的應用更加便利。進一步的，所述抓手板內側設有限位擋邊。采用上述進一步方案的有益效果是：限位擋邊的設置更利于抓手板對反應杯的抓取，從而使物體抓取裝置對反應杯的抓取高度一致，便于反應杯的轉移。進一步的，所述電機安裝板側面設有固定螺絲孔和安裝滑道。采用上述進一步方案的有益效果是：固定螺絲孔和安裝滑道的設置便于所述物體抓取裝置整體的安裝與固定。附圖說明圖1為實施例中物體抓取裝置的立體結構示意圖；圖2為實施例中物體抓取裝置的俯視圖；圖3為實施例中物體抓取裝置的爆炸圖；圖中，1電機安裝板，2驅動電機，3右齒輪，4從動軸，5左齒輪，6第一直線導軌，7第二直線導軌，8滑塊，9齒條安裝塊，10右齒條，11左齒條，12右抓手安裝塊，13左抓手安裝塊，14抓手板，15拉簧，16抓手傳感器，17傳感器觸片，18限位擋邊，19固定螺絲孔，20安裝滑道。具體實施方式為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似改進，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本技術。如圖所示，一種物體抓取裝置，所述的物體抓取裝置包括電機安裝板1和驅動電機2，所述驅動電機2固定連接于所述電機安裝板1的上端，所述驅動電機2的軸桿下端穿過所述電機安裝板1，所述驅動電機2的軸桿下端套設有右齒輪3，所述電機安裝板1的下端通過軸承連接有從動軸4，所述從動軸4下端固定連接有左齒輪5，所述右齒輪3和所述左齒輪5互相嚙合；所述電機安裝板1的下端設有第一直線導軌6和第二直線導軌7，所述第一直線導軌6有兩個滑塊8，兩個所述滑塊8下端分別固定連接有齒條安裝塊9，所述齒條安裝塊9上通過螺栓分別固定連接有右齒條10和左齒條11，所述右齒條10與所述右齒輪3嚙合，所述左齒條11與所述左齒輪5嚙合；所述第二直線導軌7下端滑接有兩個滑塊8，兩個所述滑塊8下端通過螺栓分別固定連接有右抓手安裝塊12和左抓手安裝塊13，所述右抓手安裝塊12和左抓手安裝塊13下端通過螺栓固定連接有抓手板14，所述右抓手安裝塊12和左抓手安裝塊13之間連接有拉簧15，用于拉緊抓手板14。所述電機安裝板1的側面固定連接有抓手傳感器16，所述左抓手安裝塊13上端固定連接有傳感器觸片17，所述抓手傳感器16與所述傳感器觸片17位置相對應。所述抓手傳感器16為光傳感器。所述抓手板14為半弧狀，便于抓取反應杯。所述抓手板14內側設有限位擋邊18。所述電機安裝板1側面設有固定螺絲孔19和安裝滑道20。當抓取物體時驅動電機2通過右齒輪3、左齒輪5、右齒條10和左齒條11帶動齒條安裝塊9將右抓手安裝塊12和左抓手安裝塊13推開，從而使抓手板14撐開，并將拉簧15拉長，抓手移動到物體位置時，驅動電機2通過右齒輪3、左齒輪5、右齒條10和左齒條11帶動齒條安裝塊9回到原點，與右抓手安裝塊12和左抓手安裝塊13不接觸，通過拉簧15的拉力使右抓手安裝塊12和左抓手安裝塊13沿著第二直線導軌7靠近，從本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種物體抓取裝置，其特征在于，所述的物體抓取裝置包括電機安裝板(1)和驅動電機(2)，所述驅動電機(2)固定連接于所述電機安裝板(1)的上端，所述驅動電機(2)的軸桿下端穿過所述電機安裝板(1)，所述驅動電機(2)的軸桿下端套設有右齒輪(3)，所述電機安裝板(1)的下端通過軸承連接有從動軸(4)，所述從動軸(4)下端固定連接有左齒輪(5)，所述右齒輪(3)和所述左齒輪(5)互相嚙合；所述電機安裝板(1)的下端設有第一直線導軌(6)和第二直線導軌(7)，所述第一直線導軌(6)下端滑接有兩個滑塊(8)，兩個所述滑塊(8)下端分別固定連接有齒條安裝塊(9)，所述齒條安裝塊(9)上通過螺栓分別固定連接有右齒條(10)和左齒條(11)，所述右齒條(10)與所述右齒輪(3)嚙合，所述左齒條(11)與所述左齒輪(5)嚙合；所述第二直線導軌(7)下端滑接有兩個滑塊(8)，兩個所述滑塊(8)下端通過螺栓分別固定連接有右抓手安裝塊(12)和左抓手安裝塊(13)，所述右抓手安裝塊(12)和左抓手安裝塊(13)下端通過螺栓固定連接有抓手板(14)，所述右抓手安裝塊(12)和左抓手安裝塊(13)之間連接有拉簧(15)。/n...

【技術特征摘要】
1.一種物體抓取裝置，其特征在于，所述的物體抓取裝置包括電機安裝板(1)和驅動電機(2)，所述驅動電機(2)固定連接于所述電機安裝板(1)的上端，所述驅動電機(2)的軸桿下端穿過所述電機安裝板(1)，所述驅動電機(2)的軸桿下端套設有右齒輪(3)，所述電機安裝板(1)的下端通過軸承連接有從動軸(4)，所述從動軸(4)下端固定連接有左齒輪(5)，所述右齒輪(3)和所述左齒輪(5)互相嚙合；所述電機安裝板(1)的下端設有第一直線導軌(6)和第二直線導軌(7)，所述第一直線導軌(6)下端滑接有兩個滑塊(8)，兩個所述滑塊(8)下端分別固定連接有齒條安裝塊(9)，所述齒條安裝塊(9)上通過螺栓分別固定連接有右齒條(10)和左齒條(11)，所述右齒條(10)與所述右齒輪(3)嚙合，所述左齒條(11)與所述左齒輪(5)嚙合；所述第二直線導軌(7)下端滑接有兩個滑塊(8)，兩個所述滑塊(8)下端通過螺栓分別固定連接有右抓手安裝塊(12)和左抓手安裝塊(13)，所述右抓手安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：武海濤，張勁夫，詹良，
申請(專利權)人：北京樂普醫療科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：北京;11