一種用于連接機器人高速移動裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種用于連接機器人高速移動裝置，包括裝置架、套筒、安裝座、異步電機、凹槽和外螺紋，所述裝置架內部的一端開設有裝置箱，且裝置箱的內部安裝有異步電機，所述裝置架的內部皆開設有凹槽，且凹槽內部的兩端皆安裝有滑軌，所述滑軌的內部設置有與滑軌相匹配的滑塊，所述安裝座內部的兩端皆開設有通孔，且通孔內部一端側壁的中間位置處安裝有套桿，所述套桿的內部設置有螺紋桿，且螺紋桿位于通孔內部的一端安裝有第一弧形夾板，所述通孔內部遠離第一弧形夾板的一端安裝有安裝桿。該用于連接機器人高速移動裝置通過外螺紋與套筒內部的內螺紋螺紋連接，便于使第一轉桿在旋轉的同時帶動套筒和安裝座進行左右往復移動。

【技術實現步驟摘要】
一種用于連接機器人高速移動裝置
本技術涉及機器人
，具體為一種用于連接機器人高速移動裝置。
技術介紹
隨著科學技術的進步，機器人也越來越智能化，在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制，在一些工廠流水線上，一些機器人需要通過與高速移動裝置進行連接，來實現機器人高速移動，傳統的高速移動裝置基本可以滿足人們的使用需求，但是依舊存在一定的問題，具體問題如下所述：1、目前市場上大多數高速移動裝置，不便于對機器人員進行連接固定，容易使機器人在高速移動中發生傾斜，從而導致機器人在高速移動中發生滑落；2、目前市場上大多數高速移動裝置在移動過程中容易發生晃動，且不能同時對多組機器人進行高速移動。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種用于連接機器人高速移動裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于連接機器人高速移動裝置，包括裝置架、套筒、安裝座、異步電機、凹槽和外螺紋，所述裝置架內部的一端開設有裝置箱，且裝置架的內部皆開設有凹槽，所述凹槽內部的兩端皆安裝有滑軌，且滑軌的內部設置有與滑軌相匹配的滑塊，所述安裝座內部的兩端皆開設有通孔，且通孔內部一端側壁的中間位置處安裝有套桿，所述套桿的內部設置有螺紋桿，且螺紋桿位于通孔內部的一端安裝有第一弧形夾板，所述通孔內部遠離第一弧形夾板的一端安裝有安裝桿，且安裝桿遠離通孔內部側壁的一端安裝有第二弧形夾板。優選的，所述異步電機的輸出端通過聯軸器安裝有貫穿裝置架一端側壁并延伸入凹槽的內部第一轉桿，且第一轉桿靠近異步電機的一端外壁套置有主動輪。優選的，所述裝置架內部的兩端皆通過軸承安裝有第三轉桿和第二轉桿，且第三轉桿和第二轉桿靠近異步電機的一端外壁套置有從動輪。優選的，所述主動輪的內部設置有傳動帶，且傳動帶的兩端皆與從動輪相連接。優選的，所述滑塊遠離滑軌的一端安裝有套筒，且套筒的內部設置有內螺紋，所述套筒的頂端安裝有安裝座。優選的，所述第一轉桿、第二轉桿和第三轉桿的外壁皆設置有外螺紋，且第一轉桿、第二轉桿和第三轉桿通過外螺紋和內螺紋與套筒螺紋連接。與現有技術相比，本技術的有益效果是：1、同時裝置通過螺紋桿、通孔、套桿和第一弧形夾板的相互配合，且通過螺紋桿與套桿螺紋連接，使螺紋桿在旋轉的同時在套桿內部帶動第一弧形夾板對機器人腿部進行夾持固定，便于對機器人進連接固定，避免機器人在高速移動中發生傾斜；2、同時裝置通過異步電機、第一轉桿、主動輪、從動輪、傳動帶、第二轉桿和第三轉桿的相互配合，便于使異步電機通過主動輪、從動輪和傳動帶同時帶動第一轉桿、第二轉桿和第三轉桿同時進行旋轉，且可以通過安裝座、套筒、第一轉桿、外螺紋和內螺紋的相互配合，使第一轉桿通過外螺紋與套筒內部的內螺紋螺紋連接，便于使第一轉桿在旋轉的同時帶動套筒和安裝座進行左右往復移動，并且還可以通過滑軌、滑塊、套筒和安裝座的相互配合，便于通過滑塊在滑軌內部進行滑動，便于對套筒和安裝座進行穩固，避免安裝座和套筒在高速移動中發生劇烈晃動。附圖說明圖1為本技術正視剖視結構示意圖；圖2為本技術俯視剖視結構示意圖；圖3為本技術左視剖視結構示意圖；圖4為本技術套筒和第一轉桿連接結構示意圖；圖5為本技術安裝座內部結構示意圖。圖中：1、裝置架；2、套筒；3、安裝座；4、傳動帶；5、裝置箱；6、異步電機；7、主動輪；8、第一轉桿；9、從動輪；10、第二轉桿；11、第三轉桿；12、凹槽；13、滑軌；14、滑塊；15、內螺紋；16、外螺紋；17、套桿；18、螺紋桿；19、第一弧形夾板；20、第二弧形夾板；21、安裝桿；22、通孔。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-5，本技術提供的一種實施例：一種用于連接機器人高速移動裝置，包括裝置架1、套筒2、安裝座3、異步電機6、凹槽12和外螺紋16，裝置架1內部的一端開設有裝置箱5；裝置架1內部的兩端皆通過軸承安裝有第三轉桿11和第二轉桿10，且第三轉桿11和第二轉桿10靠近異步電機6的一端外壁套置有從動輪9，便于通過從動輪9同時帶動第二轉桿10和第三轉桿11同時進行旋轉；主動輪7的內部設置有傳動帶4，且傳動帶4的兩端皆與從動輪9相連接，便于通過主動輪7帶動傳動帶4從而使從動輪9進行旋轉；且裝置箱5的內部安裝有異步電機6，該異步電機6的型號可以為Y2-90L-2；異步電機6的輸出端通過聯軸器安裝有貫穿裝置架1一端側壁并延伸入凹槽12的內部第一轉桿8，且第一轉桿8靠近異步電機6的一端外壁套置有主動輪7，便于通過異步電機6旋轉帶動第一轉桿8和主動輪7旋轉；第一轉桿8、第二轉桿10和第三轉桿11的外壁皆設置有外螺紋16，且第一轉桿8、第二轉桿10和第三轉桿11通過外螺紋16和內螺紋15與套筒2螺紋連接，通過第一轉桿8、第二轉桿10和第三轉桿11與套筒2螺紋連接，使第一轉桿8、第二轉桿10和第三轉桿11在旋轉的同時帶動套筒2進行左右往復移動；裝置架1的內部皆開設有凹槽12，且凹槽12內部的兩端皆安裝有滑軌13，滑軌13的內部設置有與滑軌13相匹配的滑塊14；滑塊14遠離滑軌13的一端安裝有套筒2，且套筒2的內部設置有內螺紋15，套筒2的頂端安裝有安裝座3，通過滑塊14余滑軌13相互配合，便于同滑塊14與套筒2相連接來對套筒2進行穩固；安裝座3內部的兩端皆開設有通孔22，且通孔22內部一端側壁的中間位置處安裝有套桿17，套桿17的內部設置有螺紋桿18，且螺紋桿18位于通孔22內部的一端安裝有第一弧形夾板19，通孔22內部遠離第一弧形夾板19的一端安裝有安裝桿21，且安裝桿21遠離通孔22內部側壁的一端安裝有第二弧形夾板20。工作原理：在使用該用于連接機器人高速移動裝置時，首先通過將機器人的腿部插入通孔22的內部，然后轉動螺紋桿18，且通過螺紋桿18余套桿17螺紋連接，使螺紋桿18在旋轉的同時在套桿17內部進行左右往復移動，便于使螺紋桿18帶動第一弧形夾板19對機器人腿部進行加緊，避免機器人在高速移動中發生傾斜從而導致滑落，在然后通過啟動異步電機6，使異步電機6帶動第一轉桿8和主動輪7旋轉，且主動輪7通過傳動帶4帶動從動輪9和第二轉桿10和第三轉桿11旋轉，便于使異步電機6同時帶動第一轉桿8、第二轉桿10和第三轉桿11同時進行旋轉，同時還可以通過第一轉桿8、第二轉桿10和第三轉桿11通過外螺紋16與套筒2內部的內螺紋15螺紋連接，便于使第一轉桿8、第二轉桿10和第三轉桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于連接機器人高速移動裝置，包括裝置架（1）、套筒（2）、安裝座（3）、異步電機（6）、凹槽（12）和外螺紋（16），其特征在于：所述裝置架（1）內部的一端開設有裝置箱（5），且裝置箱（5）的內部安裝有異步電機（6），所述裝置架（1）的內部皆開設有凹槽（12），且凹槽（12）內部的兩端皆安裝有滑軌（13），所述滑軌（13）的內部設置有與滑軌（13）相匹配的滑塊（14），所述安裝座（3）內部的兩端皆開設有通孔（22），且通孔（22）內部一端側壁的中間位置處安裝有套桿（17），所述套桿（17）的內部設置有螺紋桿（18），且螺紋桿（18）位于通孔（22）內部的一端安裝有第一弧形夾板（19），所述通孔（22）內部遠離第一弧形夾板（19）的一端安裝有安裝桿（21），且安裝桿（21）遠離通孔（22）內部側壁的一端安裝有第二弧形夾板（20）。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于連接機器人高速移動裝置，包括裝置架（1）、套筒（2）、安裝座（3）、異步電機（6）、凹槽（12）和外螺紋（16），其特征在于：所述裝置架（1）內部的一端開設有裝置箱（5），且裝置箱（5）的內部安裝有異步電機（6），所述裝置架（1）的內部皆開設有凹槽（12），且凹槽（12）內部的兩端皆安裝有滑軌（13），所述滑軌（13）的內部設置有與滑軌（13）相匹配的滑塊（14），所述安裝座（3）內部的兩端皆開設有通孔（22），且通孔（22）內部一端側壁的中間位置處安裝有套桿（17），所述套桿（17）的內部設置有螺紋桿（18），且螺紋桿（18）位于通孔（22）內部的一端安裝有第一弧形夾板（19），所述通孔（22）內部遠離第一弧形夾板（19）的一端安裝有安裝桿（21），且安裝桿（21）遠離通孔（22）內部側壁的一端安裝有第二弧形夾板（20）。


2.根據權利要求1所述的一種用于連接機器人高速移動裝置，其特征在于：所述異步電機（6）的輸出端通過聯軸器安裝有貫穿裝置架（1）一端側壁并延伸入凹槽（12）的內部第一轉桿（8），且第一轉桿（8）靠近異步電機（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊文，危韋，
申請(專利權)人：蘇州世偉恩半導體科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32