一種機器人輕量化多關節模組制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機器人輕量化多關節模組，包括殼體、無框力矩電機和基座，所述基座內底部通過螺栓安裝有過載保護器，且過載保護器一側設置有抗電磁干擾器，所述基座內頂部通過安裝槽安裝有振動報警器，所述基座頂部通過旋轉軸連接殼體，所述殼體內通過連接架安裝有無框力矩電機，所述無框力矩電機一側設置有抱閘制動器，所述無框力矩電機另一側通過安裝架安裝有減速機，所述無框力矩電機內貫穿設置有主軸，所述殼體一側設置有軸套，所述殼體頂部設置有制冷盒。本實用新型專利技術對機器人關節進行集成，方便安裝，可安裝在小型機器人上，且可實現多角度運動，適合被廣泛推廣和使用。

【技術實現步驟摘要】
一種機器人輕量化多關節模組
本技術涉及機器人
，特別涉及一種機器人輕量化多關節模組。
技術介紹
在現在的工業生產中，機器人有著廣泛的應用，但是機器人的關節處通常要掛設很多設備，造成機器人手臂尺寸過大難以適用于小型的加工產線上，所以需要使用關節模組對機械臂進行連接，而現有的關節模組多為雙關節，不夠靈活，為此，我們提出一種機器人輕量化多關節模組。
技術實現思路
本技術的主要目的在于提供一種機器人輕量化多關節模組，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本技術采取的技術方案為：一種機器人輕量化多關節模組，包括殼體、無框力矩電機和基座，所述基座內底部通過螺栓安裝有過載保護器，且過載保護器一側設置有抗電磁干擾器，所述基座內頂部通過安裝槽安裝有振動報警器，所述基座頂部通過旋轉軸連接殼體，所述殼體內通過連接架安裝有無框力矩電機，所述無框力矩電機一側設置有抱閘制動器，所述無框力矩電機另一側通過安裝架安裝有減速機，所述無框力矩電機內貫穿設置有主軸，所述殼體一側設置有軸套，所述殼體頂部設置有制冷盒，所述制冷盒內設置有過濾網，所述制冷盒頂部設置有制冷腔，所述制冷腔底部通過螺栓安裝有半導體制冷片，所述制冷盒一側通過凹槽安裝有風機，所述制冷盒另一側通過安裝座安裝有自動加油泵，半導體制冷片可以對制冷盒內進行制冷，風機帶動空氣流動使制冷盒內冷氣流入殼體，達到散熱效果。進一步地，所述基座頂部一端通過轉軸連接電動伸縮桿，且電動伸縮桿頂部伸縮端通過轉軸連接殼體，電動伸縮桿可帶動殼體繞著旋轉軸旋轉。r>進一步地，所述基座底部和主軸一端均設置有法蘭盤，所述自動加油泵的輸出端口位于軸套和主軸之間，自動加油泵可自動將潤滑油輸送到軸套和主軸之間。進一步地，所述主軸一端連接減速機的輸出軸，且主軸貫穿抱閘制動器和軸套，所述殼體內和基座內設置有貫穿的穿線孔，穿線孔可方便穿過電源線和信號線，避免將線體掛設在設備外側。進一步地，所述半導體制冷片的制冷端位于制冷盒內，所述半導體制冷片的制熱端連接散熱片，所述散熱片外側設置有防塵罩，防塵罩可避免灰塵堆積到散熱片上。進一步地，所述減速機一側通過螺栓安裝有溫度控制器，且風機和半導體制冷片的輸入端與溫度控制器的輸出端通過導線構成電連接，所述風機的進風端通過管道連接殼體，且風機的出風端通過管道連接制冷盒，所述制冷盒一端通過管道連接殼體，溫度控制器可實現對風機和半導體制冷片的控制。進一步地，所述過載保護器的輸出端與無框力矩電機的輸入端通過導線構成電連接，所述殼體內表面涂覆有防霧涂層，防霧涂層可避免殼體內壁產生凝露。與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：1.通過設置法蘭盤，可以利用法蘭盤分別連接機械臂，對該設備進行安裝，通過設置無框力矩電機，可以驅動主軸進行旋轉，通過設置電動伸縮桿，電動伸縮桿可帶動殼體繞著旋轉軸旋轉，使得該模組可以進行多關節運動。2.通過設置自動加油泵，自動加油泵可自動將潤滑油輸送到軸套和主軸之間，為主軸進行潤滑，通過設置抗電磁干擾器，在有電磁干擾時，抗電磁干擾器可以將電磁吸收，避免電磁影響設備正常運行，通過設置過載保護器，在出現負載過大時，過載保護器可以對無框力矩電機進行保護。3.通過設置振動報警器，在該設備與其他設備發生碰撞時，振動報警器可檢測到振動并鳴笛警示，通過設置穿線孔，穿線孔可方便穿過電源線和信號線，避免將線體掛設在設備外側而影響設備的運動，通過設置防霧涂層，可避免殼體內壁產生凝露。4.通過設置溫度控制器，溫度控制器可以對殼體內的溫度進行檢測，在溫度超過設定值時，溫度控制器會啟動半導體制冷片和風機運行，半導體制冷片的制冷端對制冷盒內進行制冷，風機帶動殼體和制冷盒內的空氣進行循環流動，使殼體內溫度降低，過濾網可對經過的空氣進行過濾，將灰塵過濾下來，減少殼體內的灰塵，半導體制冷片的制熱端產生的熱量會傳遞到散熱片然后擴散到空氣中。附圖說明圖1為本技術一種機器人輕量化多關節模組的整體結構示意圖。圖2為本技術一種機器人輕量化多關節模組的軸套示意圖。圖3為本技術一種機器人輕量化多關節模組的防霧涂層示意圖。圖4為本技術一種機器人輕量化多關節模組的電路圖。圖中：1、法蘭盤；2、過載保護器；3、抗電磁干擾器；4、基座；5、振動報警器；6、旋轉軸；7、穿線孔；8、抱閘制動器；9、軸套；10、主軸；11、自動加油泵；12、無框力矩電機；13、散熱片；14、半導體制冷片；15、過濾網；16、制冷盒；17、風機；18、殼體；19、減速機；20、溫度控制器；21、電動伸縮桿；22、防霧涂層；23、防塵罩；24、制冷腔。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。實施例1如圖1-4所示，一種機器人輕量化多關節模組，包括殼體18、無框力矩電機12和基座4，所述基座4內底部通過螺栓安裝有過載保護器2，且過載保護器2一側設置有抗電磁干擾器3，所述基座4內頂部通過安裝槽安裝有振動報警器5，所述基座4頂部通過旋轉軸6連接殼體18，所述殼體18內通過連接架安裝有無框力矩電機12，所述無框力矩電機12一側設置有抱閘制動器8，所述無框力矩電機12另一側通過安裝架安裝有減速機19，所述無框力矩電機12內貫穿設置有主軸10，所述殼體18一側設置有軸套9，所述殼體18頂部設置有制冷盒16，所述制冷盒16內設置有過濾網15，所述制冷盒16頂部設置有制冷腔24，所述制冷腔24底部通過螺栓安裝有半導體制冷片14，所述制冷盒16一側通過凹槽安裝有風機17，所述制冷盒16另一側通過安裝座安裝有自動加油泵11，半導體制冷片14可以對制冷盒16內進行制冷，風機17帶動空氣流動使制冷盒16內冷氣流入殼體18，達到散熱效果。其中，所述基座4頂部一端通過轉軸連接電動伸縮桿21，且電動伸縮桿21頂部伸縮端通過轉軸連接殼體18。本實施例中如圖1所示，電動伸縮桿21可帶動殼體18繞著旋轉軸6旋轉。其中，所述基座4底部和主軸10一端均設置有法蘭盤1，所述自動加油泵11的輸出端口位于軸套9和主軸10之間。本實施例中如圖1和圖2所示，自動加油泵11可自動將潤滑油輸送到軸套9和主軸10之間。其中，所述主軸10一端連接減速機19的輸出軸，且主軸10貫穿抱閘制動器8和軸套9，所述殼體18內和基座4內設置有貫穿的穿線孔7。本實施例中如圖1所示，穿線孔7可方便穿過電源線和信號線，避免將線體掛設在設備外側。其中，所述半導體制冷片14的制冷端位于制冷盒16內，所述半導體制冷片14的制熱端連接散熱片13，所述散熱片13外側設置有防塵罩23。本實施例中如圖1所示，防塵罩23可避免灰塵堆積到散熱片13上。其中，所述減速機19一側通過螺栓安裝有溫度控制器20，且風機17和半導體制冷片14的輸入端與溫度控制器20的輸出端通過導線本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種機器人輕量化多關節模組，包括殼體(18)、無框力矩電機(12)和基座(4)，其特征在于：所述基座(4)內底部通過螺栓安裝有過載保護器(2)，且過載保護器(2)一側設置有抗電磁干擾器(3)，所述基座(4)內頂部通過安裝槽安裝有振動報警器(5)，所述基座(4)頂部通過旋轉軸(6)連接殼體(18)，所述殼體(18)內通過連接架安裝有無框力矩電機(12)，所述無框力矩電機(12)一側設置有抱閘制動器(8)，所述無框力矩電機(12)另一側通過安裝架安裝有減速機(19)，所述無框力矩電機(12)內貫穿設置有主軸(10)，所述殼體(18)一側設置有軸套(9)，所述殼體(18)頂部設置有制冷盒(16)，所述制冷盒(16)內設置有過濾網(15)，所述制冷盒(16)頂部設置有制冷腔(24)，所述制冷腔(24)底部通過螺栓安裝有半導體制冷片(14)，所述制冷盒(16)一側通過凹槽安裝有風機(17)，所述制冷盒(16)另一側通過安裝座安裝有自動加油泵(11)，半導體制冷片(14)可以對制冷盒(16)內進行制冷，風機(17)帶動空氣流動使制冷盒(16)內冷氣流入殼體(18)。/n

【技術特征摘要】
1.一種機器人輕量化多關節模組，包括殼體(18)、無框力矩電機(12)和基座(4)，其特征在于：所述基座(4)內底部通過螺栓安裝有過載保護器(2)，且過載保護器(2)一側設置有抗電磁干擾器(3)，所述基座(4)內頂部通過安裝槽安裝有振動報警器(5)，所述基座(4)頂部通過旋轉軸(6)連接殼體(18)，所述殼體(18)內通過連接架安裝有無框力矩電機(12)，所述無框力矩電機(12)一側設置有抱閘制動器(8)，所述無框力矩電機(12)另一側通過安裝架安裝有減速機(19)，所述無框力矩電機(12)內貫穿設置有主軸(10)，所述殼體(18)一側設置有軸套(9)，所述殼體(18)頂部設置有制冷盒(16)，所述制冷盒(16)內設置有過濾網(15)，所述制冷盒(16)頂部設置有制冷腔(24)，所述制冷腔(24)底部通過螺栓安裝有半導體制冷片(14)，所述制冷盒(16)一側通過凹槽安裝有風機(17)，所述制冷盒(16)另一側通過安裝座安裝有自動加油泵(11)，半導體制冷片(14)可以對制冷盒(16)內進行制冷，風機(17)帶動空氣流動使制冷盒(16)內冷氣流入殼體(18)。


2.根據權利要求1所述的一種機器人輕量化多關節模組，其特征在于：所述基座(4)頂部一端通過轉軸連接電動伸縮桿(21)，且電動伸縮桿(21)頂部伸縮端通過轉軸連接殼體(18)，電動伸縮桿(21)可帶動殼體(18)繞著旋轉軸(6)旋轉。


3.根據權利要求1所述的一種機器人輕量化多關節模組，其特征在于：所述基座(4)底部和主軸(10)一端均設置有法蘭盤(1)，所述自動加油泵(11)的輸出端口...

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊家鵬，蔣仕龍，王紅星，
申請(專利權)人：東莞市本潤機器人科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44