一種配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)技術(shù)方案

本申請屬電力行業(yè)運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)計(jì)于領(lǐng)域，特別涉及一種配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，包括：服務(wù)器端；智能機(jī)器人，相對所述服務(wù)器端獨(dú)立設(shè)置在具有配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，其中，所述智能機(jī)器人配置成：能夠?qū)λ雠潆娋W(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并將檢測結(jié)果進(jìn)行反饋；以及能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令進(jìn)行相對應(yīng)的操控；以及能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令，從所述服務(wù)器端獲取與所述控制指令相適配的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行反饋。本申請的配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，利用智能機(jī)器人技術(shù)完成對配電網(wǎng)設(shè)備的自主巡檢，并且智能機(jī)器人能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令進(jìn)行相對應(yīng)的操控以及調(diào)取相適配的數(shù)據(jù)，使得運(yùn)維更加快捷方便，大大的減低了運(yùn)維的難度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)
本申請屬電力行業(yè)運(yùn)維系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別涉及一種配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前的人工巡檢是對運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行感觀上簡單的定性判斷和檢修，但隨著變電站或配電室的設(shè)備智能化、高度集成化，設(shè)備種類繁多操作復(fù)雜，對運(yùn)維巡檢人員的業(yè)務(wù)能力要求不斷提高，對設(shè)備的健康情況巡檢沒有形成，相應(yīng)的巡檢標(biāo)準(zhǔn)以及規(guī)范，人工巡檢也受人員的心理素質(zhì)、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗(yàn)、技能水平及工作人員責(zé)任心等方面的影響，存在漏巡、不定期巡等問題，同時(shí)巡檢人員對設(shè)備內(nèi)部的情況不能做出準(zhǔn)確的判斷，為站室工況運(yùn)行埋下隱患。此外，巡視人員巡視設(shè)備時(shí)需要記錄數(shù)據(jù)，對于一些智能配電系統(tǒng)數(shù)據(jù)由于大多數(shù)都安裝在Linux系統(tǒng)上調(diào)出相關(guān)的數(shù)據(jù)比較困難，為運(yùn)維人員增加了一定的巡檢難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本申請?zhí)峁┝艘环N配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)。本申請公開了一種配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，包括：服務(wù)器端；智能機(jī)器人，相對所述服務(wù)器端獨(dú)立設(shè)置在具有配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，其中，所述智能機(jī)器人配置成：能夠?qū)λ雠潆娋W(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并將檢測結(jié)果進(jìn)行反饋；以及能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令進(jìn)行相對應(yīng)的操控；以及能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令，從所述服務(wù)器端獲取與所述控制指令相適配的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行反饋。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述配電網(wǎng)設(shè)備包括變電站和/或配電室。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述智能機(jī)器人包括：智能移動(dòng)設(shè)備，用于帶動(dòng)所述智能機(jī)器人在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)沿預(yù)設(shè)軌道自主移動(dòng)；檢測設(shè)備，用于在所述智能機(jī)器人沿所述預(yù)設(shè)軌道自主移動(dòng)時(shí)，對沿途的所述配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定狀態(tài)進(jìn)行檢測；機(jī)器人處理器，用于控制所述智能移動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)所述智能機(jī)器人沿預(yù)設(shè)軌道自主移動(dòng)，以及用于對所述檢測設(shè)備的檢測信息進(jìn)行處理，生成檢測結(jié)果并發(fā)送，以及用于根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行相對應(yīng)的操控，以及將運(yùn)維人員的控制指令發(fā)送至所述服務(wù)器端，并接收所述服務(wù)器端反饋的與所述控制指令相適配的數(shù)據(jù)。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述智能機(jī)器人包括：顯示控制設(shè)備，其配置成：用于對所述機(jī)器人處理器發(fā)送的檢測結(jié)果進(jìn)行顯示反饋；以及用于根據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的顯示反饋；以及用于對從所述服務(wù)器端接收的與所述控制指令相適配的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示反饋；以及用于獲取所述運(yùn)維人員的手動(dòng)控制指令，并將所述手動(dòng)控制指令發(fā)送至機(jī)器人處理器。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述服務(wù)器端包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中包括如下與所述配電網(wǎng)設(shè)備相適配的數(shù)據(jù)中的至少一種：配電設(shè)備數(shù)量數(shù)據(jù)、各配電設(shè)備圖紙數(shù)據(jù)、物料清單數(shù)據(jù)；其中，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于根據(jù)所述機(jī)器人處理器發(fā)送的控制指令，從存儲的數(shù)據(jù)中查找相適配的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至機(jī)器人處理器。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述智能機(jī)器人包括：語音輸入設(shè)備，用于獲取所述運(yùn)維人員的語音控制指令，并將所述語音控制發(fā)送至機(jī)器人處理器；其中所述服務(wù)器端包括：語音識別服務(wù)器，用于對所述機(jī)器人處理器發(fā)送的語音控制指令進(jìn)行語音識別；語義理解服務(wù)器，用于根據(jù)所述語音識別服務(wù)器的語音識別結(jié)果進(jìn)行語義理解，并將語義理解結(jié)果發(fā)送至所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；其中所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于根據(jù)所述語義理解結(jié)果，從存儲的數(shù)據(jù)中查找相適配的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至機(jī)器人處理器。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述語義理解服務(wù)器還用于同時(shí)將語義理解結(jié)果發(fā)送至所述機(jī)器人處理器，所述機(jī)器人處理器再將所述語義理解結(jié)果發(fā)送至所述顯示控制設(shè)備進(jìn)行顯示反饋。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述服務(wù)器端包括：所述語音合成服務(wù)器，用于根據(jù)所述語義理解服務(wù)器的反饋信息，生成語音信息，并發(fā)送所述機(jī)器人處理器，其中所述語義理解服務(wù)器的根據(jù)所述語義理解結(jié)果生成的；所述智能機(jī)器人包括：語音輸出設(shè)備，用于將所述語音信息進(jìn)行播報(bào)。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述服務(wù)器端包括：業(yè)務(wù)服務(wù)器，存儲有預(yù)定聯(lián)系人通訊數(shù)據(jù)，所述業(yè)務(wù)服務(wù)器用于根據(jù)所述語義理解服務(wù)器的反饋信息，查找相適配的聯(lián)系人通訊數(shù)據(jù)，并進(jìn)行發(fā)送，其中所述語義理解服務(wù)器的反饋信息是根據(jù)所述語義理解結(jié)果生成的；所述智能機(jī)器人包括：語音外呼系統(tǒng)，用于根據(jù)所述業(yè)務(wù)服務(wù)器發(fā)送的聯(lián)系人通訊數(shù)據(jù)，進(jìn)行語音外呼通訊。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述智能機(jī)器人包括：視頻外呼系統(tǒng)，用于根據(jù)所述業(yè)務(wù)服務(wù)器發(fā)送的聯(lián)系人通訊數(shù)據(jù)，進(jìn)行視頻外呼通訊。根據(jù)本申請的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述智能機(jī)器人與所述服務(wù)器端均包括5G通訊模塊，所述智能機(jī)器人與所述服務(wù)器端之間采用5G通訊。本申請至少存在以下有益技術(shù)效果：本申請的配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，利用智能機(jī)器人技術(shù)完成對配電網(wǎng)設(shè)備的自主巡檢，并且智能機(jī)器人能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令進(jìn)行相對應(yīng)的操控以及調(diào)取相適配的數(shù)據(jù)，使得運(yùn)維更加快捷方便，大大的減低了運(yùn)維的難度。附圖說明圖1是本申請配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖；圖2是本申請語音助手技術(shù)功能拓?fù)鋱D。具體實(shí)施方式為使本申請實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本申請的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。下面結(jié)合附圖1-圖2對本申請的配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)進(jìn)一步詳細(xì)說明。本申請公開了一種配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，可以包括服務(wù)器端以及智能機(jī)器人等設(shè)備。服務(wù)器端可以根據(jù)需要選擇為多種適合的服務(wù)器，例如數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、語音識別服務(wù)器、語義理解服務(wù)器、語音合成服務(wù)器、業(yè)務(wù)服務(wù)服務(wù)器(即業(yè)務(wù)服務(wù)器)等；并且，服務(wù)器的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等。其中，服務(wù)器端可以選擇設(shè)置在配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，或者設(shè)置在其他適應(yīng)的區(qū)域。智能機(jī)器人1相對服務(wù)器端獨(dú)立設(shè)置在具有配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定區(qū)域內(nèi)；其中，配電網(wǎng)設(shè)備可以包括目前已知的例如變電站和/或配電室等設(shè)備。進(jìn)一步地，智能機(jī)器人1配置成能夠?qū)ε潆娋W(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并將檢測結(jié)果進(jìn)行反饋，其中，巡檢檢測結(jié)果可以包括例如設(shè)備的溫度、室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和設(shè)備儀表參數(shù)等等；進(jìn)一步地，智能機(jī)器人1還配置成能夠根據(jù)運(yùn)維人員2的控制指令進(jìn)行相對應(yīng)的操控，例如根據(jù)指令進(jìn)行開機(jī)、喚醒、移動(dòng)、進(jìn)行外部通訊等等；進(jìn)一步地，智能機(jī)器人1還配置成能夠根據(jù)運(yùn)維人員2的控制指令，從服務(wù)器端獲取與控制指令相適配本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，包括：/n服務(wù)器端；/n智能機(jī)器人，相對所述服務(wù)器端獨(dú)立設(shè)置在具有配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，其中，所述智能機(jī)器人配置成：/n能夠?qū)λ雠潆娋W(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并將檢測結(jié)果進(jìn)行反饋；以及/n能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令進(jìn)行相對應(yīng)的操控；以及/n能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令，從所述服務(wù)器端獲取與所述控制指令相適配的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行反饋。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，包括：
服務(wù)器端；
智能機(jī)器人，相對所述服務(wù)器端獨(dú)立設(shè)置在具有配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，其中，所述智能機(jī)器人配置成：
能夠?qū)λ雠潆娋W(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并將檢測結(jié)果進(jìn)行反饋；以及
能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令進(jìn)行相對應(yīng)的操控；以及
能夠根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令，從所述服務(wù)器端獲取與所述控制指令相適配的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行反饋。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機(jī)器人包括：
智能移動(dòng)設(shè)備，用于帶動(dòng)所述智能機(jī)器人在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)沿預(yù)設(shè)軌道自主移動(dòng)；
檢測設(shè)備，用于在所述智能機(jī)器人沿所述預(yù)設(shè)軌道自主移動(dòng)時(shí)，對沿途的所述配電網(wǎng)設(shè)備的預(yù)定狀態(tài)進(jìn)行檢測；
機(jī)器人處理器，用于控制所述智能移動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)所述智能機(jī)器人沿預(yù)設(shè)軌道自主移動(dòng)，以及用于對所述檢測設(shè)備的檢測信息進(jìn)行處理，生成檢測結(jié)果并發(fā)送，以及用于根據(jù)運(yùn)維人員的控制指令控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行相對應(yīng)的操控，以及將運(yùn)維人員的控制指令發(fā)送至所述服務(wù)器端，并接收所述服務(wù)器端反饋的與所述控制指令相適配的數(shù)據(jù)。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機(jī)器人包括：
顯示控制設(shè)備，其配置成：
用于對所述機(jī)器人處理器發(fā)送的檢測結(jié)果進(jìn)行顯示反饋；以及
用于根據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的顯示反饋；以及
用于對從所述服務(wù)器端接收的與所述控制指令相適配的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示反饋；以及
用于獲取所述運(yùn)維人員的手動(dòng)控制指令，并將所述手動(dòng)控制指令發(fā)送至機(jī)器人處理器。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配電網(wǎng)設(shè)備智能運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器端包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中包括如下與所述配電網(wǎng)設(shè)備相適配的數(shù)據(jù)中的至少一種：
配電設(shè)備數(shù)量數(shù)據(jù)、各配電設(shè)備圖紙數(shù)據(jù)、物料清單數(shù)據(jù)；
其中，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于根據(jù)所述機(jī)器人處理器發(fā)送的控制指令，從存儲的數(shù)據(jù)中查找相適配的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至機(jī)器人處理器。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配電網(wǎng)設(shè)備...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何斌，盧宏宇，王文凱，王興越，張金金，魏進(jìn)才，阮劍鋒，任靖松，王彥楠，吳沖，王凱，王永強(qiáng)，陳立，田維鵬，馬智慧，
申請(專利權(quán))人：北京潞電電氣設(shè)備有限公司，北京華商三優(yōu)新能源科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11