本申請公開了一種供電裝置及無人機控制系統(tǒng)，包括電源控制器、光伏發(fā)電單元、風力發(fā)電單元和柴油發(fā)電單元；還包括電能質量監(jiān)測裝置，與控制器電連接，用于監(jiān)測光伏發(fā)電單元和風力發(fā)電單元輸出的電能總和，并將電能總和的電信號傳輸給電源控制器；還包括電源切換開關，連接在電源控制器和柴油發(fā)電單元之間，電源控制器比較電能總和的電信號，當電能總和的電信號低于預設值時，電源控制器通過電源切換開關啟動柴油發(fā)電單元。本申請通過根據(jù)風力發(fā)電、光伏發(fā)電實際發(fā)電情況確定當前系統(tǒng)采用的供電方式，保證該能源系統(tǒng)在特殊環(huán)境下，風力發(fā)電和光伏發(fā)電能源不足的情況下進行柴油發(fā)電的切換，實現(xiàn)該能源系統(tǒng)全天候持續(xù)供電工作。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
供電裝置及無人機控制系統(tǒng)
本專利技術一般涉及能源領域，尤其涉及供電裝置及無人機控制系統(tǒng)。
技術介紹
無人機作站指揮中心是用來指揮無人機飛行狀態(tài)和給無人機發(fā)送操作指令的地面控制監(jiān)控系統(tǒng)。其控制內容包括:飛行器航跡規(guī)劃，飛行過程控制，有效載荷的任務功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的發(fā)射和回收，具有包括任務規(guī)劃，數(shù)字地圖，衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈，圖像處理能力在內的集控制、瞄準、通信、處理于一體的綜合能力。現(xiàn)有離網(wǎng)型無人機地面指揮系統(tǒng)雖然能夠克服數(shù)據(jù)鏈傳輸距離限制，但是需要大量人力維護供電系統(tǒng)，經(jīng)常由于發(fā)電機燃料供應不及時而中斷工作，不能實現(xiàn)七天二十四小時連續(xù)運轉，無法真正實現(xiàn)長期離網(wǎng)工作使用。
技術實現(xiàn)思路
鑒于現(xiàn)有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種供電裝置及無人機控制系統(tǒng)。第一方面，提供一種供電裝置，包括電源控制器、光伏發(fā)電單元、風力發(fā)電單元和柴油發(fā)電單元；還包括電能質量監(jiān)測裝置，所述電能質量監(jiān)測裝置與電源控制器電連接，還與所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元的電能輸出端連接，用于監(jiān)測所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元輸出的電能總和，并將所述電能總和的電信號傳輸給電源控制器；還包括電源切換開關，連接在所述電源控制器和所述柴油發(fā)電單元之間，所述電源控制器比較所述電能總和的電信號，當電能總和的電信號低于預設值時，所述電源控制器通過電源切換開關啟動所述柴油發(fā)電單元。第二方面，提供一種無人機控制系統(tǒng)，包括無人機控制裝置，還包括上述供電裝置，所述供電裝置為所述無人機控制裝置供電。根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，通過根據(jù)風力發(fā)電、光伏發(fā)電實際發(fā)電情況確定當前系統(tǒng)采用的供電方式，通過控制器切換風力發(fā)電、光伏發(fā)電和柴油發(fā)電模式，保證該能源系統(tǒng)在特殊環(huán)境下，風力發(fā)電和光伏發(fā)電能源不足的情況下進行柴油發(fā)電的切換，實現(xiàn)該能源系統(tǒng)全天候持續(xù)供電工作。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1本實施例中供電裝置結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關專利技術，而非對該專利技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與專利技術相關的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。請參考圖1，本實施例提供一種供電裝置，包括電源控制器、光伏發(fā)電單元、風力發(fā)電單元和柴油發(fā)電單元；還包括電能質量監(jiān)測裝置，電能質量監(jiān)測轉至與電源控制器電連接，還與所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元的電能輸出端連接，用于監(jiān)測所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元輸出的電能總和，并將所述電能總和的電信號傳輸給電源控制器；還包括電源切換開關，連接在所述電源控制器和所述柴油發(fā)電單元之間，所述電源控制器比較所述電能總和的電信號，當電能總和的電信號低于預設值時，所述電源控制器通過電源切換開關啟動所述柴油發(fā)電單元。本實施例中通過設置供電質量檢測裝置對接收的電能進行檢測，電能質量監(jiān)測裝置對接收的電能進行檢測，主要與設定的電壓或者電流閾值進行比較供電電壓電流的數(shù)據(jù)，判斷該電能是否達到供應負載的需求，根據(jù)檢測的結果調整供應負載的電能來源，本實施例中優(yōu)選的采用電能質量監(jiān)測裝置進行光伏發(fā)電和風力發(fā)電輸出電能總和的監(jiān)測，保證當光伏發(fā)電和風力發(fā)電電能不足的時候通過柴油發(fā)電單元進行發(fā)電供應負載，保證該能源系統(tǒng)在任何情況下均能實現(xiàn)對負載的供電，使得該能源系統(tǒng)全天候的工作；其中優(yōu)選的采用電源切換開關根據(jù)檢測結果切換供應負載的電能來源，電源切換單元能夠準確的進行供應電源的切換，實現(xiàn)該系統(tǒng)全天候持續(xù)供電工作。進一步的，電源控制器內設有比較器，用于比較電能總和的信號與預設值的大小。本實施例中優(yōu)選的通過電源控制器內的比較器對電源控制器接收到的電能總和的電信號和預設值進行大小的比較。進一步的，還包括整合單元，所述整合單元連接至所述電能質量監(jiān)測裝置，所述整合單元用于將整合的電能傳輸至所述電能質量監(jiān)測裝置進行監(jiān)測。本實施例中包括整合單元，通過整合單元將整合好的電能傳輸至電能質量監(jiān)測裝置進行電能的檢測，該整合單元可以用來整合光伏發(fā)電單元和風力發(fā)電單元的電能，在實際使用過程中，光伏發(fā)電單元和風力發(fā)電單元通過太陽能和風能進行發(fā)電，其產生的電能并不穩(wěn)定，因此通過該整合單元將風力發(fā)電單元和光伏發(fā)電單元的電能進行疊加結合，本實施例中優(yōu)選的采用電源集成控制器作為整合單元，光伏發(fā)電單元采用太陽能電池板進行光伏發(fā)電，風力發(fā)電單元采用風力發(fā)電機進行風力發(fā)電，通過電源集成控制器將兩者電能進行整合供給負載，并且在此之前進行電能的檢測，防止在特殊的環(huán)境下，例如風力較小或者陰天下雨的情況，兩個單元的發(fā)電量不足。進一步的，還包括蓄電池組，與電源集成控制器電連接，所述蓄電池組用于接收并儲存所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元輸出的電能或者將儲存的電能輸出至電源集成控制器中。本實施例中還設置了蓄電池組，該蓄電池組與電源集成控制器相連，兩者之間的電量傳輸是雙向的，即該蓄電池組既可以接受電源集成控制器的電能并將接受的電能進行儲存，該蓄電池組還能夠將本身儲存的電能傳輸至電源集成控制器中，通過該電源集成控制器進行電能的整合；因此，本實施例中的電源集成控制器還可以用來整合風力發(fā)電單元、光伏發(fā)電單元以及蓄電池組的電能。進一步的，所述蓄電池組還包括蓄電池充放電控制器和蓄電池，所述蓄電池充放電控制器與電源集成控制器和電源控制器連接；當所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元輸出的電能總和達到設定值時，蓄電池充放電控制器將滿足負載工作需求之外富余的電能通過蓄電池進行存儲；否則，將蓄電池存儲的電能輸出至電源集成控制器中。本實施例中詳細說明了該蓄電池組與電源集成控制器之間電能不同傳輸方向的情況，在電能質量監(jiān)測裝置檢測到的電能即風力和光伏發(fā)電總和未達到設定值時，說明此時風力發(fā)電和光伏發(fā)電的總電能不能滿足負載的需求，此時控制柴油發(fā)電單元發(fā)電供應負載；若此時蓄電池中儲存有電能，則將蓄電池中儲存的電能輸出至電源集成控制器中，具體通過蓄電池充放電控制器控制蓄電池將存儲的電能進行輸出，輸出的電能和上述的風力發(fā)電、光伏發(fā)電的電能進行三者整合，確定三者電能之和是否可供負載，若此時可供負載使用，則電源集成控制器將整合的電能供給負載，若三者電能之和仍不可供負載使用，則暫停該蓄電池的電能輸出和存儲；此外，若上述三者電能之和仍不可供負載，為了不造成能量的浪費，此時還可以控制將風力發(fā)電以及光伏發(fā)電產生的電能儲存在蓄電池組中；當電能質量監(jiān)測裝置檢測到的電能達到設定值時，說明此時風力發(fā)電和光伏發(fā)電的總電能可供應負載，因此將滿足供應負載工作需求之外的富余電能進行存儲，具體也通過蓄電池充放電控制器進行控制，本實施例中通過增加蓄電池組能夠有效的對風力以及光伏發(fā)電產生的電能進行儲存，同時并不影響整合單元以及檢測本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種供電裝置，其特征在于，包括電源控制器、光伏發(fā)電單元、風力發(fā)電單元和柴油發(fā)電單元；/n還包括電能質量監(jiān)測裝置，所述電能質量監(jiān)測裝置與電源控制器電連接，還與所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元的電能輸出端連接，用于監(jiān)測所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元輸出的電能總和，并將所述電能總和的電信號傳輸給電源控制器；/n還包括電源切換開關，連接在所述電源控制器和所述柴油發(fā)電單元之間，所述電源控制器比較所述電能總和的電信號，當電能總和的電信號低于預設值時，所述電源控制器通過電源切換開關啟動所述柴油發(fā)電單元。/n
【技術特征摘要】
1.一種供電裝置，其特征在于，包括電源控制器、光伏發(fā)電單元、風力發(fā)電單元和柴油發(fā)電單元；
還包括電能質量監(jiān)測裝置，所述電能質量監(jiān)測裝置與電源控制器電連接，還與所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元的電能輸出端連接，用于監(jiān)測所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元輸出的電能總和，并將所述電能總和的電信號傳輸給電源控制器；
還包括電源切換開關，連接在所述電源控制器和所述柴油發(fā)電單元之間，所述電源控制器比較所述電能總和的電信號，當電能總和的電信號低于預設值時，所述電源控制器通過電源切換開關啟動所述柴油發(fā)電單元。
2.根據(jù)權利要求1所述的供電裝置，其特征在于，所述電源控制器內設有比較器，用于比較所述電能總和的信號與預設值的大小。
3.根據(jù)權利要求1所述的供電裝置，其特征在于，還包括電源集成控制器，所述電源集成控制器連接至所述電能質量監(jiān)測裝置，所述電源集成控制器用于將整合的電能傳輸至所述電能質量監(jiān)測裝置進行監(jiān)測。
4.根據(jù)權利要求3所述的供電裝置，其特征在于，還包括蓄電池組，與所述電源集成控制器電連接，所述蓄電池組用于接收并儲存所述光伏發(fā)電單元和所述風力發(fā)電單元輸出的電能或者將儲存的電能輸出至所述電源集成控制器中。
5.根據(jù)權利要求4所述的供電裝置，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李志杰，馮昆，韓笑，
申請(專利權)人：東漢太陽能無人機技術有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11
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