本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置，包括輸送臺(tái)和設(shè)于所述輸送臺(tái)上的活動(dòng)板，所述輸送臺(tái)上設(shè)有第一活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有第一支撐板，所述活動(dòng)板設(shè)于所述第一支撐板上，所述活動(dòng)板上設(shè)有載料板，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)輥，所述第一轉(zhuǎn)輥上繞設(shè)有第一傳送帶，所述第一活動(dòng)槽底部設(shè)有設(shè)備腔，所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有氣缸，所述活動(dòng)板上設(shè)有與所述氣缸相配合的通孔，所述載料板通過一伸縮桿組件連接于所述活動(dòng)板上。
A conveyor for guide vane processing
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置
本專利技術(shù)屬于導(dǎo)葉加工
，尤其是涉及一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置。
技術(shù)介紹
導(dǎo)葉是離心泵的轉(zhuǎn)能裝置，它的作用是把葉輪甩出來的液體收集起來，使液體的流速降低，把部分速度能頭轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ茴^后，再均勻地引入下一級(jí)或者經(jīng)過擴(kuò)散管排出。導(dǎo)葉加工時(shí)需要對(duì)導(dǎo)葉進(jìn)行輸送，一般導(dǎo)葉的輸送通過傳送帶和機(jī)械手的相互配合實(shí)現(xiàn)，為防止相鄰的導(dǎo)葉相互插接，現(xiàn)有一種方法為在對(duì)導(dǎo)葉輸送時(shí)將導(dǎo)葉蓋板和導(dǎo)流殼體相互間隔設(shè)置，但導(dǎo)葉蓋板高度和導(dǎo)流殼體高度存在較大差別，機(jī)械手在同時(shí)抓取導(dǎo)葉蓋板和導(dǎo)流殼體時(shí)較為不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置，包括輸送臺(tái)和設(shè)于所述輸送臺(tái)上的活動(dòng)板，所述輸送臺(tái)上設(shè)有第一活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有第一支撐板，所述活動(dòng)板設(shè)于所述第一支撐板上，所述活動(dòng)板上設(shè)有載料板，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)輥，所述第一轉(zhuǎn)輥上繞設(shè)有第一傳送帶，所述第一活動(dòng)槽底部設(shè)有設(shè)備腔，所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有氣缸，所述活動(dòng)板上設(shè)有與所述氣缸相配合的通孔，所述載料板通過一伸縮桿組件連接于所述活動(dòng)板上；導(dǎo)葉蓋板和導(dǎo)流殼體分別放置在相鄰的兩個(gè)載料板上，第一傳送帶帶動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)，使載料板移動(dòng)至輸送臺(tái)一端，載料板運(yùn)動(dòng)至氣缸上方，氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿往上運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞桿推動(dòng)載料板往上運(yùn)動(dòng)，載料板帶動(dòng)導(dǎo)葉蓋板和導(dǎo)流殼體一同往上運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)葉蓋板和導(dǎo)流殼體上升至同一高度上，以便在機(jī)械手作用下將導(dǎo)葉蓋板和導(dǎo)流殼體同時(shí)從輸送臺(tái)上取下，以便對(duì)導(dǎo)葉組件做輸送操作，保證導(dǎo)葉組件移動(dòng)的穩(wěn)定性；在伸縮桿組件作用下將載料板固定在活動(dòng)板上，使活動(dòng)板只能在豎直方向上做上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保證活動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)載料板一同移動(dòng)，保證導(dǎo)葉組件在載料板上移動(dòng)的穩(wěn)定性。所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有第二活動(dòng)槽和第三活動(dòng)槽，所述第二活動(dòng)槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐板，所述第三活動(dòng)槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三支撐板，所述第二支撐板和所述第三支撐板分別設(shè)于所述第一支撐板兩側(cè)，所述第一活動(dòng)槽底部設(shè)有第二傳送帶；當(dāng)載料板帶動(dòng)導(dǎo)葉組件移動(dòng)至輸送臺(tái)一端后，活動(dòng)板與第一活動(dòng)槽內(nèi)壁相接觸，活動(dòng)板無法繼續(xù)移動(dòng)，在機(jī)械手作用下將載料板上的導(dǎo)葉組件移出，第三支撐板往下翻轉(zhuǎn)，活動(dòng)板失去支撐力后往下掉落至第一活動(dòng)槽底部，使活動(dòng)板置于第二傳送帶上，第二傳送帶為活動(dòng)板提供動(dòng)力，將活動(dòng)板輸送至輸送臺(tái)始端，第二支撐板往下翻轉(zhuǎn)進(jìn)入到第三活動(dòng)槽內(nèi)，氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出，氣缸推動(dòng)載料板和活動(dòng)板往上運(yùn)動(dòng)，將活動(dòng)板推送至第一傳送帶上，完成載料板的復(fù)位。所述第三活動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊底部設(shè)有第一支撐彈簧，所述活動(dòng)塊上活動(dòng)連接有第一連接板，所述第三支撐板底部設(shè)有連接槽，所述第一連接板另一端活動(dòng)連接于所述連接槽內(nèi)；第一連接板和活動(dòng)塊相互配合為第三支撐板提供支撐力，以便為活動(dòng)板和載料板提供穩(wěn)定支撐力，使導(dǎo)葉組件凸出輸送臺(tái)頂部，使機(jī)械手可方便的對(duì)導(dǎo)葉組件做抓取。所述氣桿活塞桿上套設(shè)有傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套上套設(shè)有與所述通孔相配合的第一套管，所述第一套管側(cè)壁上設(shè)有限位桿，所述通孔內(nèi)壁上設(shè)有第四活動(dòng)槽，所述活動(dòng)板上設(shè)有與所述限位桿相配合的第一通腔；所述第一活動(dòng)槽底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一套管轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；當(dāng)載料板移動(dòng)至氣缸上方后，氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出，第一套管穿入到通孔內(nèi)，限位桿通過第一通腔進(jìn)入到第四活動(dòng)槽內(nèi)，在氣缸作用下推動(dòng)載料板往上運(yùn)動(dòng)，以便機(jī)械手直接將導(dǎo)葉組件抓取；當(dāng)導(dǎo)葉組件從載料板上取下后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一套管轉(zhuǎn)動(dòng)，限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)至第四活動(dòng)槽內(nèi)，使限位桿嵌于第四活動(dòng)槽內(nèi)，氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿往回運(yùn)動(dòng)，第一套管帶動(dòng)活動(dòng)板往下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)板對(duì)第三支撐板產(chǎn)生壓力作用，第三支撐板推動(dòng)第一連接板繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接板拖動(dòng)活動(dòng)塊往下運(yùn)動(dòng)，從而使第三支撐板轉(zhuǎn)入到第三活動(dòng)槽內(nèi)，活動(dòng)板進(jìn)入到第一活動(dòng)槽底部，使活動(dòng)板置于第二傳送帶上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一套管轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)至第一通腔位置處，氣缸驅(qū)動(dòng)第一套管繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，使氣缸活塞桿從通孔內(nèi)脫出，在第二傳送帶作用下將活動(dòng)板輸送至輸送臺(tái)始端，完成活動(dòng)板的復(fù)位操作。所述設(shè)備腔一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)腔，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述傳動(dòng)腔頂部，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述第一傳動(dòng)輪相配合的第二傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪與所述傳動(dòng)套傳動(dòng)配合；所述第一傳送帶上設(shè)有與所述活動(dòng)板相配合的擋板；在傳動(dòng)輪的配合下，可將第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)能同時(shí)傳遞至多個(gè)傳動(dòng)套上，以便對(duì)限位桿的位置進(jìn)行調(diào)整，使限位桿根據(jù)需要與活動(dòng)板形成配合，以便完成活動(dòng)板的自動(dòng)復(fù)位；當(dāng)載料板移動(dòng)至氣缸上方時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出，氣缸活塞桿穿過通孔與載料板底面相接觸，推動(dòng)載料板往上運(yùn)動(dòng)，擋板為活動(dòng)板提供阻擋作用，將活動(dòng)板固定在第三支撐板上，避免活動(dòng)板隨載料板一同往上運(yùn)動(dòng)，保證活動(dòng)板與輸送臺(tái)的配合效果。所述活動(dòng)板上設(shè)有空腔，所述空腔側(cè)壁上設(shè)有第一開口，所述第一開口內(nèi)設(shè)有與所述第一傳送帶相配合的傳動(dòng)塊，所述空腔另一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有推桿，所述推桿穿設(shè)于所述空腔側(cè)壁上，當(dāng)所述推桿往所述空腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)塊往所述空腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)；在傳動(dòng)塊與第一傳送帶的相互配合下，為活動(dòng)板提供動(dòng)力，使活動(dòng)板沿第一活動(dòng)槽穩(wěn)定移動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)板移動(dòng)至第一活動(dòng)槽一端后，推桿與第一活動(dòng)槽內(nèi)壁相接觸，第一傳送帶繼續(xù)推動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)，使推桿進(jìn)入到空腔內(nèi)，傳動(dòng)塊在第一推桿作用下進(jìn)入到空腔內(nèi)，使傳動(dòng)塊與第一傳送帶脫開接觸，避免第一傳送帶受傳動(dòng)塊影響，保證第一傳送帶的正常工作，防止第一傳送帶和傳動(dòng)塊上磨損過大，對(duì)第一傳送帶和傳動(dòng)塊起保護(hù)作用。所述空腔內(nèi)設(shè)有連接塊，所述連接塊內(nèi)設(shè)有安裝腔，所述推桿穿設(shè)于所述安裝腔內(nèi)，所述安裝腔兩側(cè)側(cè)壁上分別設(shè)有第二開口，所述兩個(gè)第二開口內(nèi)分別穿設(shè)有推塊，所述推塊側(cè)壁上活動(dòng)連接有第二連接板，所述兩個(gè)推塊上的第二連接板鉸接于一點(diǎn)，所述安裝腔側(cè)壁上還設(shè)有第一復(fù)位彈簧，所述推桿設(shè)于所述第二連接板連接點(diǎn)一側(cè)；所述傳動(dòng)塊側(cè)壁上設(shè)有與所述推塊相配合的第三連接板；當(dāng)推桿與第一活動(dòng)槽內(nèi)壁相接觸時(shí)，第一傳送帶帶動(dòng)活動(dòng)板繼續(xù)往前移動(dòng)，推桿往安裝腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推桿一端與第二連接板的連接點(diǎn)相接觸，第二連接板繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)至一直線狀態(tài)，將推塊從第二開口內(nèi)推出，推塊與第三連接板相接觸，在推塊與第三連接板的相互配合下，使傳動(dòng)塊進(jìn)入到空腔內(nèi)，對(duì)傳動(dòng)塊和第一傳送帶起保護(hù)作用；在第一復(fù)位彈簧作用下，使第二連接板正常情況下處于傾斜狀態(tài)，從而使推塊處于安裝腔內(nèi)，保證傳動(dòng)塊與第一傳送帶的配合效果。所述第三連接板活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)塊上，所述第三連接板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝腔內(nèi)，所述傳動(dòng)塊側(cè)壁上設(shè)有連接彈簧；所述第一開口內(nèi)壁上設(shè)有第二滑槽，所述傳動(dòng)塊側(cè)壁上設(shè)有與所述第二滑槽相配合的第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有限位彈簧；當(dāng)推桿進(jìn)入到安裝腔內(nèi)后，推桿推動(dòng)推塊從第二開口內(nèi)伸出，推塊推動(dòng)第三連接板一端移動(dòng)，第三連接板繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連接板另一端往空腔內(nèi)移動(dòng)，使第三連接板帶動(dòng)傳動(dòng)塊進(jìn)入到空腔內(nèi)，使傳動(dòng)塊與第一傳送帶脫開接觸；本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置，包括輸送臺(tái)(1)和設(shè)于所述輸送臺(tái)(1)上的活動(dòng)板(2)，所述輸送臺(tái)(1)上設(shè)有第一活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有第一支撐板，所述活動(dòng)板(2)設(shè)于所述第一支撐板上，所述活動(dòng)板(2)上設(shè)有載料板(21)，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)輥，所述第一轉(zhuǎn)輥上繞設(shè)有第一傳送帶(11)，其特征在于：所述第一活動(dòng)槽底部設(shè)有設(shè)備腔，所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有氣缸(15)，所述活動(dòng)板(2)上設(shè)有與所述氣缸(15)相配合的通孔，所述載料板(21)通過一伸縮桿組件連接于所述活動(dòng)板(2)上。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置，包括輸送臺(tái)(1)和設(shè)于所述輸送臺(tái)(1)上的活動(dòng)板(2)，所述輸送臺(tái)(1)上設(shè)有第一活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有第一支撐板，所述活動(dòng)板(2)設(shè)于所述第一支撐板上，所述活動(dòng)板(2)上設(shè)有載料板(21)，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)輥，所述第一轉(zhuǎn)輥上繞設(shè)有第一傳送帶(11)，其特征在于：所述第一活動(dòng)槽底部設(shè)有設(shè)備腔，所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有氣缸(15)，所述活動(dòng)板(2)上設(shè)有與所述氣缸(15)相配合的通孔，所述載料板(21)通過一伸縮桿組件連接于所述活動(dòng)板(2)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置，其特征在于：所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁上設(shè)有第二活動(dòng)槽和第三活動(dòng)槽，所述第二活動(dòng)槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐板(12)，所述第三活動(dòng)槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三支撐板(13)，所述第二支撐板(12)和所述第三支撐板(13)分別設(shè)于所述第一支撐板兩側(cè)，所述第一活動(dòng)槽底部設(shè)有第二傳送帶(14)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置，其特征在于：所述第三活動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊(132)，所述活動(dòng)塊(132)底部設(shè)有第一支撐彈簧，所述活動(dòng)塊(132)上活動(dòng)連接有第一連接板(131)，所述第三支撐板(13)底部設(shè)有連接槽，所述第一連接板(131)另一端活動(dòng)連接于所述連接槽內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置，其特征在于：所述氣桿(15)活塞桿上套設(shè)有傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套上套設(shè)有與所述通孔相配合的第一套管(151)，所述第一套管(151)側(cè)壁上設(shè)有限位桿，所述通孔內(nèi)壁上設(shè)有第四活動(dòng)槽(22)，所述活動(dòng)板(2)上設(shè)有與所述限位桿相配合的第一通腔；所述第一活動(dòng)槽底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一套管(151)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)葉加工用輸送裝置，其特征在于：所述設(shè)備腔一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)腔，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)設(shè)于所述傳動(dòng)腔頂部，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)輸出軸上設(shè)有第一傳動(dòng)輪(171)，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有與所述第一傳動(dòng)輪(171)相配合的第二傳動(dòng)輪(16)，所述第二傳動(dòng)輪(16)與所述傳動(dòng)套傳動(dòng)配合；所述第一傳送帶(11)上設(shè)有與所述活動(dòng)板(2)相配合的擋板(111)。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘利鋒，蔡志芳，汪鴻，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州金浪機(jī)電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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