一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手，包括固定手柄、操作手柄、傳動(dòng)線、線套、卡槽、采摘連接部、彈簧、傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)桿、菠蘿箍、菠蘿箍連接部、彎桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、緊固螺釘、活動(dòng)刀刃、固定刀刃、轉(zhuǎn)軸，其中固定手柄設(shè)于彎桿的上端，操作手柄設(shè)于固定手柄的下方且通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與彎桿相連，操作手柄的末端設(shè)有傳動(dòng)線，菠蘿箍通過菠蘿箍連接部固定于彎桿的中下部，傳動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與采摘連接部相連，采摘連接部和傳動(dòng)裝置之間豎直設(shè)有被壓縮的彈簧，傳動(dòng)裝置的一端通過緊固螺釘與固定不動(dòng)的固定刀刃相連，另一端通過傳動(dòng)桿與活動(dòng)刀刃相連接；活動(dòng)刀刃和固定刀刃的中部通過轉(zhuǎn)軸相連。本實(shí)用新型專利技術(shù)操作簡(jiǎn)單，便于攜帶，減少了二次操作，提高了采摘效率。

A manipulator for picking pineapple

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手
本技術(shù)屬于農(nóng)用機(jī)械工具領(lǐng)域，尤其涉及一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
菠蘿為多年生水果，由于其較為獨(dú)特的植株結(jié)構(gòu)，大面積、一次性的機(jī)械化采摘會(huì)破壞菠蘿植株的葉子，影響其中的葉脈纖維質(zhì)量，進(jìn)而嚴(yán)重影響到植株的生長(zhǎng)，甚至造成植株的枯萎，造成來年的大量減產(chǎn)。因此目前對(duì)于成熟的菠蘿多采用人工采摘，純手工操作，不僅效率低，還容易讓采摘者被堅(jiān)硬的菠蘿葉或菠蘿果實(shí)表面的芒刺扎傷。雖然目前有一些如申請(qǐng)?zhí)枮?01620414601.1的裝置通過復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)對(duì)菠蘿進(jìn)行采摘，但大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜且維修難度大，且容易造成采摘者腰肌勞損。因此需要一種即經(jīng)濟(jì)又高效且長(zhǎng)時(shí)間操作勞動(dòng)強(qiáng)度較小的菠蘿采摘器械。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手，不僅輕便靈活、便于攜帶，還能輕松高效地對(duì)菠蘿進(jìn)行采摘，有效保護(hù)采摘者不被菠蘿葉和菠蘿表面的芒刺扎傷。本技術(shù)的技術(shù)方案為：一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手，包括固定手柄、操作手柄、傳動(dòng)線、線套、卡槽、采摘連接部、彈簧、傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)桿、菠蘿箍、菠蘿箍連接部、彎桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、緊固螺釘、活動(dòng)刀刃、固定刀刃、轉(zhuǎn)軸，其中固定手柄設(shè)于彎桿的上端，操作手柄設(shè)于固定手柄的下方且通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與彎桿相連；操作手柄的末端設(shè)有傳動(dòng)線，傳動(dòng)線穿過設(shè)于彎桿側(cè)面的線套與傳動(dòng)裝置相連接；菠蘿箍通過菠蘿箍連接部固定于彎桿的中下部；傳動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷與采摘連接部相連，采摘連接部嵌套固定于彎桿的末端，采摘連接部和傳動(dòng)裝置之間豎直設(shè)有被壓縮的彈簧；傳動(dòng)裝置的一端通過緊固螺釘與固定不動(dòng)的固定刀刃相連，另一端通過傳動(dòng)桿與活動(dòng)刀刃相連接；活動(dòng)刀刃和固定刀刃的中部通過轉(zhuǎn)軸相連。所述的傳動(dòng)線采用多股細(xì)鋼絲擰制，在自然狀態(tài)下呈緊繃狀態(tài)。所述的菠蘿箍是一端為直桿、另一端為開口環(huán)形的鉗狀結(jié)構(gòu)。所述的彎桿長(zhǎng)度為0.6m～0.8m。所述的活動(dòng)刀刃和固定刀刃采用平刃剪切刀片。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：1、通過自行車閘式的設(shè)計(jì)使得采摘者只需通過捏合就可以傳動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)刀刃和固定刀刃實(shí)現(xiàn)對(duì)菠蘿果柄的剪切；剪切完成后停止捏合發(fā)力，在彈簧的作用下刀刃自動(dòng)分開，為下一次剪切做準(zhǔn)備，操作簡(jiǎn)單，剪切進(jìn)給弧度大，具有省力且剪切力大的優(yōu)點(diǎn)；2、剪切用的刀刃均為平刃剪切刀片，避免了采摘后的菠蘿果柄粗糙，影響賣相從而造成二次加工，降低了人力成本；3、整體設(shè)計(jì)成高爾夫球桿的形狀，合適的彎桿長(zhǎng)度減少了采摘者受傷的可能，同時(shí)剪切處的彎柄連桿結(jié)構(gòu)使得采摘者不需要彎腰或下蹲工作，大大降低了工作強(qiáng)度，提高了采摘效率；4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕尺寸小，便于攜帶，還能推廣應(yīng)用到其他類似果實(shí)的采摘場(chǎng)合中；5、菠蘿箍的設(shè)計(jì)可以使剪切下的菠蘿能以非直接接觸的方式將其放置在果實(shí)堆放區(qū)，從而防止因直接接觸而導(dǎo)致菠蘿上的芒刺對(duì)人手造成傷害，同時(shí)菠蘿箍在采摘過程中可以對(duì)菠蘿進(jìn)行固定，使得剪切過程更平穩(wěn)，減少了二次操作，提高了采摘效率。附圖說明圖1是本技術(shù)側(cè)視時(shí)結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本技術(shù)仰視時(shí)結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是本技術(shù)剪下方用于剪切操作的局部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中所示：1—固定手柄、2—操作手柄、3—傳動(dòng)線、4—線套、5—卡槽、6—采摘連接部、7—彈簧、8—傳動(dòng)裝置、9—傳動(dòng)桿、10—菠蘿箍、11—菠蘿箍連接部、12—彎桿、13—轉(zhuǎn)動(dòng)銷、14—緊固螺釘、15—活動(dòng)刀刃、16—固定刀刃、17—轉(zhuǎn)軸。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。在以下本技術(shù)具體實(shí)施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中”、“上”、“下”、“側(cè)”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。如圖1～圖3，一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手，包括固定手柄1、操作手柄2、傳動(dòng)線3、線套4、卡槽5、采摘連接部6、彈簧7、傳動(dòng)裝置8、傳動(dòng)桿9、菠蘿箍10、菠蘿箍連接部11、彎桿12、轉(zhuǎn)動(dòng)銷13、緊固螺釘14、活動(dòng)刀刃15、固定刀刃16、轉(zhuǎn)軸17，其中固定手柄1設(shè)于彎桿12的上端，操作手柄2設(shè)于固定手柄1的下方且通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷13與彎桿12相連；操作手柄2的末端設(shè)有傳動(dòng)線3，傳動(dòng)線3穿過設(shè)于彎桿側(cè)面的線套4與傳動(dòng)裝置8相連接；菠蘿箍10通過菠蘿箍連接部11固定于彎桿12的中下部；傳動(dòng)裝置8通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷13與采摘連接部6相連，采摘連接部6嵌套固定于彎桿12的末端，采摘連接部6和傳動(dòng)裝置8之間豎直設(shè)有被壓縮的彈簧7；傳動(dòng)裝置8的一端通過緊固螺釘14與固定不動(dòng)的固定刀刃16相連，另一端通過傳動(dòng)桿9與活動(dòng)刀刃15相連接；活動(dòng)刀刃15和固定刀刃16的中部通過轉(zhuǎn)軸17相連。所述的傳動(dòng)線3采用多股細(xì)鋼絲擰制，在自然狀態(tài)下呈緊繃狀態(tài)。所述的菠蘿箍10是一端為直桿、另一端為開口環(huán)形的鉗狀結(jié)構(gòu)。所述的彎桿12長(zhǎng)度為0.6m～0.8m。所述的活動(dòng)刀刃15和固定刀刃16采用平刃剪切刀片。本技術(shù)在使用時(shí)，由采摘者單手握住固定手柄1和操作手柄2，將刀刃部分移動(dòng)至菠蘿果實(shí)處并將菠蘿箍10套在菠蘿果實(shí)上，調(diào)整好位置令活動(dòng)刀刃15和固定刀刃16位于果柄的合適位置；捏動(dòng)操作手柄2，通過傳動(dòng)線3作用到傳動(dòng)裝置8，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)刀刃15和固定刀刃16實(shí)現(xiàn)對(duì)果柄的剪切，同時(shí)通過菠蘿箍10可以輕松將菠蘿采摘下來，再將采摘下的菠蘿移至果實(shí)堆放處；活動(dòng)刀刃15和固定刀刃16在彈簧7的作用下回位，從而實(shí)現(xiàn)菠蘿果實(shí)的整個(gè)采摘過程。以上實(shí)施方案是結(jié)合圖1～圖3對(duì)本技術(shù)的最佳具體實(shí)施方式作了說明，但這些說明不能被理解為限制了本技術(shù)的范圍，很顯然，在本技術(shù)的構(gòu)思下，仍可做出很多變化。在此說明，任何在本技術(shù)的構(gòu)思下所做出的任何改動(dòng)都將落入本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手，其特征在于：包括固定手柄(1)、操作手柄(2)、傳動(dòng)線(3)、線套(4)、卡槽(5)、采摘連接部(6)、彈簧(7)、傳動(dòng)裝置(8)、傳動(dòng)桿(9)、菠蘿箍(10)、菠蘿箍連接部(11)、彎桿(12)、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(13)、緊固螺釘(14)、活動(dòng)刀刃(15)、固定刀刃(16)、轉(zhuǎn)軸(17)，其中固定手柄(1)設(shè)于彎桿(12)的上端，操作手柄(2)設(shè)于固定手柄(1)的下方且通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷(13)與彎桿(12)相連；操作手柄(2)的末端設(shè)有傳動(dòng)線(3)，傳動(dòng)線(3)穿過設(shè)于彎桿側(cè)面的線套(4)與傳動(dòng)裝置(8)相連接；菠蘿箍(10)通過菠蘿箍連接部(11)固定于彎桿(12)的中下部；傳動(dòng)裝置(8)通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷(13)與采摘連接部(6)相連，采摘連接部(6)嵌套固定于彎桿(12)的末端，采摘連接部(6)和傳動(dòng)裝置(8)之間豎直設(shè)有被壓縮的彈簧(7)；傳動(dòng)裝置(8)的一端通過緊固螺釘(14)與固定不動(dòng)的固定刀刃(16)相連，另一端通過傳動(dòng)桿(9)與活動(dòng)刀刃(15)相連接；活動(dòng)刀刃(15)和固定刀刃(16)的中部通過轉(zhuǎn)軸(17)相連。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于采摘菠蘿的機(jī)械手，其特征在于：包括固定手柄(1)、操作手柄(2)、傳動(dòng)線(3)、線套(4)、卡槽(5)、采摘連接部(6)、彈簧(7)、傳動(dòng)裝置(8)、傳動(dòng)桿(9)、菠蘿箍(10)、菠蘿箍連接部(11)、彎桿(12)、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(13)、緊固螺釘(14)、活動(dòng)刀刃(15)、固定刀刃(16)、轉(zhuǎn)軸(17)，其中固定手柄(1)設(shè)于彎桿(12)的上端，操作手柄(2)設(shè)于固定手柄(1)的下方且通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷(13)與彎桿(12)相連；操作手柄(2)的末端設(shè)有傳動(dòng)線(3)，傳動(dòng)線(3)穿過設(shè)于彎桿側(cè)面的線套(4)與傳動(dòng)裝置(8)相連接；菠蘿箍(10)通過菠蘿箍連接部(11)固定于彎桿(12)的中下部；傳動(dòng)裝置(8)通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷(13)與采摘連接部(6)相連，采摘連接部(6)嵌套固定于彎桿(12)的末端，采摘連接部(6)和傳動(dòng)裝置(8)之間豎直設(shè)有被壓縮的彈簧(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周麗紅，胡碧康，樊杰，黃長(zhǎng)林，朱焜，袁崢，張凱祥，陳鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢科技大學(xué)城市學(xué)院，
類型：新型
國別省市：湖北;42