本發(fā)明專利技術(shù)實施方式涉及運動器械領(lǐng)域，公開了一種發(fā)球裝置，用于對傳送裝置輸送的球體進行發(fā)送，發(fā)球裝置包括框架、第一錐輪、第二錐輪、第一驅(qū)動組件與第二驅(qū)動組件，第一錐輪和第二錐輪彼此相對可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于框架內(nèi)，第一錐輪和第二錐輪相互隔開形成用于球體進入的發(fā)球區(qū)；第一驅(qū)動組件設(shè)置在框架上，并與第一錐輪連接，用于驅(qū)動第一錐輪進行轉(zhuǎn)動；第二驅(qū)動組件設(shè)置在框架上，并與第二錐輪連接，用于驅(qū)動第二錐輪進行轉(zhuǎn)動；第一錐輪的轉(zhuǎn)動方向與第二錐輪的轉(zhuǎn)動方向相反。因而可快速、精確地調(diào)節(jié)球體發(fā)送時的球速。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
發(fā)球裝置
本專利技術(shù)實施方式涉及運動器械領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)球裝置。
技術(shù)介紹
在體育訓(xùn)練上，為了解決擔任進行球類運動的陪練問題，通常采用發(fā)球裝置讓球手可以長時間的訓(xùn)練，而不需要發(fā)球員來投擲球，例如，羽毛球發(fā)球裝置或網(wǎng)球發(fā)球裝置等。現(xiàn)有發(fā)球裝置由兩個桶形轉(zhuǎn)輪組成，對于球速的調(diào)節(jié)僅由馬達轉(zhuǎn)讀的調(diào)節(jié)來改變出球速度，但由于轉(zhuǎn)輪及馬達的自身慣性較大，無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的快速、精確變化，因而造成改變改變球體的球速時需要一個較長的過程。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實施方式的目的在于提供一種發(fā)球裝置，使得能夠快速、精確地對球體的球速進行改變。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的實施方式提供了一種發(fā)球裝置，用于對傳送裝置輸送的球體進行發(fā)送，其中，所述發(fā)球裝置包括：框架；第一錐輪和第二錐輪，彼此相對可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述框架內(nèi)，所述第一錐輪和所述第二錐輪相互隔開形成用于球體進入的發(fā)球區(qū)；第一驅(qū)動組件，設(shè)置在所述框架上，并與所述第一錐輪連接，用于驅(qū)動所述第一錐輪進行轉(zhuǎn)動；第二驅(qū)動組件，設(shè)置在所述框架上，并與所述第二錐輪連接，用于驅(qū)動所述第二錐輪進行轉(zhuǎn)動；其中，所述第一錐輪的轉(zhuǎn)動方向與所述第二錐輪的轉(zhuǎn)動方向相反。本專利技術(shù)實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于第一驅(qū)動組件與第一錐輪連接，并驅(qū)動第一錐輪進行轉(zhuǎn)動，同時，第二驅(qū)動組件與第二錐輪連接，并驅(qū)動第二錐輪進行轉(zhuǎn)動，且第一錐輪的轉(zhuǎn)動方向與第二錐輪的轉(zhuǎn)動方向相反，因而可將球體從第一錐輪與第二錐輪之間的發(fā)球區(qū)中擠出。其中，由于第一錐輪與第二錐輪各部分的半徑不同，在第一錐桶與第二錐桶轉(zhuǎn)速不變的情況下，第一錐桶與第二錐桶上部分的線速度與下部分的線速度不相同，因而使得當球體從發(fā)球區(qū)的不同位置處發(fā)出時，球體的速度不同。因此，在球體訓(xùn)練的過程中，只需要調(diào)節(jié)球體發(fā)出的位置，即可達到對球體的發(fā)送速度進行調(diào)節(jié)，因而可快速、精確地調(diào)節(jié)球體發(fā)送時的球速。另外，所述第一錐輪沿自身軸線方向開設(shè)第一槽體，所述第二錐輪沿自身軸線方向開設(shè)第二槽體；所述第一驅(qū)動組件包括：第一傳動部件，設(shè)置于所述第一槽體內(nèi)并與所述第一錐輪同軸固定；第一驅(qū)動部件，設(shè)置于所述框架內(nèi)，并與所述第一傳動部件連接，用于驅(qū)動所述第一傳動部件繞所述第一錐輪的軸線進行旋轉(zhuǎn)；所述第二驅(qū)動組件包括：第二傳動部件，設(shè)置于所述第二槽體內(nèi)并與所述第二錐輪同軸固定；第二驅(qū)動部件，設(shè)置于所述框架內(nèi)，并與所述第二傳動部件連接，用于驅(qū)動所述第二傳動部件繞所述第二錐輪的軸線進行旋轉(zhuǎn)。從而通過第一傳動部件可將第一驅(qū)動部件與第一錐輪進行固定，使得第一驅(qū)動部件在工作時可帶動第一錐輪進行轉(zhuǎn)動，同時，通過第二傳動部件可將第二驅(qū)動部件與第二錐輪進行固定，使得第二驅(qū)動部件在工作時可帶動第二錐輪進行轉(zhuǎn)動。另外，所述第一槽體和所述第二槽體均為錐形槽，所述第一傳動部件為與所述第一槽體的槽壁緊密契合的第一錐體，所述第二傳動部件為與所述第二槽體的槽壁緊密契合的第二錐體。從而可更好地實現(xiàn)第一傳動部件與第一槽體之間的緊密契合，進而使得第一傳動部件在轉(zhuǎn)動時可帶動第一錐輪穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，第二傳動部件與第二槽體之間的緊密契合，進而使得第二傳動部件在轉(zhuǎn)動時可帶動第二錐輪穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。另外，所述第一錐體還與所述第一錐輪采用第一鎖緊件可拆卸連接，所述第二錐體還與所述第二錐輪采用第二鎖緊件可拆卸連接。從而可方便對第一錐輪或第二錐輪進行維修與更換。另外，所述第一傳動部件為固定在所述框架內(nèi)的第一馬達，所述第一馬達的主軸與所述第一傳動部件固定連接，所述第二傳動部件為固定在所述框架內(nèi)的第二馬達，所述第二馬達的主軸與所述第二傳動部件固定連接。另外，所述第一錐輪和所述第二錐輪彼此相對的一側(cè)相互平行。另外，所述第一錐輪與所述第二錐輪均為柔性錐輪，所述第一錐輪與所述第二錐輪之間隔開的距離小于所述球體的球頭直徑。另外，所述發(fā)球裝置還包括：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，與所述框架連接，用于驅(qū)動所述框架繞預(yù)設(shè)軸線進行翻轉(zhuǎn)，所述預(yù)設(shè)軸線垂直于所述發(fā)球區(qū)。從而在框架繞預(yù)設(shè)軸線進行翻轉(zhuǎn)時，可帶動第一錐輪與第二錐輪進行轉(zhuǎn)動，因而可實現(xiàn)出球角度的調(diào)節(jié)，使發(fā)球裝置可做出不同的拋物線，做到高遠球、平擊球、扣球等多種不同的發(fā)球動作。另外，所述發(fā)球裝置還包括：第一支架，包括底座、相對設(shè)置于所述底座兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述框架設(shè)置于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，且分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板鉸接。另外，所述發(fā)球裝置還包括；與所述第一側(cè)板垂直且固定的第一軌道、與所述第二側(cè)板垂直且固定的第二軌道，所述第一軌道還與所述第二軌道相互平行；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：電機；第一滾珠絲杠，沿所述第一軌道設(shè)置在所述第一軌道內(nèi)，或沿所述第二軌道設(shè)置在所述第二軌道內(nèi)；所述第一滾珠絲杠與所述電機的主軸同軸固定；第一滑塊，可滑動地設(shè)置在所述第一軌道上，并與所述第一驅(qū)動部件鉸接；第二滑塊，可滑動地設(shè)置在所述第二軌道上，并與所述第二驅(qū)動部件鉸接；其中，當所述第一滾珠絲杠設(shè)置在所述第一軌道內(nèi)時，所述第一滾珠絲杠的軸套還與所述第一滑塊固定連接；當所述第一滾珠絲杠設(shè)置在所述第二軌道內(nèi)時，所述第一滾珠絲杠的軸套還與所述第二滑塊固定連接。從而可帶動第一錐輪與第二錐輪進行轉(zhuǎn)動，做到不同的發(fā)球動作。附圖說明一個或多個實施方式通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實施方式的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。圖1是本專利技術(shù)第一實施方式中發(fā)球裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)第一實施方式中發(fā)球裝置側(cè)視圖；圖3是本專利技術(shù)第一實施方式中發(fā)球裝置爆炸圖；圖4是本專利技術(shù)第一實施方式中發(fā)球裝置與傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示，1-框架；2-第一錐輪；3-第二錐輪；4-第一驅(qū)動組件；5-第二驅(qū)動組件；6-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；61-電機；62-第一滑塊；63-第二滑塊；7-第一支架；71-底座；72-第一側(cè)板；73-第二側(cè)板；8-第一軌道；9-第二軌道；10-球托；11-第二支架；12-主動輪；13-從動輪；14-傳送帶；15-第三驅(qū)動件；16-導(dǎo)向軸；17-第四驅(qū)動件；171-第二滾珠絲杠；172-第三驅(qū)動部件。具體實施方式為使本專利技術(shù)實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本專利技術(shù)各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術(shù)方案。以下各個實施例的劃分是為了描述方便，不應(yīng)對本專利技術(shù)的具體實現(xiàn)方式構(gòu)成任何限定，各個實施例在不矛盾的前提下可以相互結(jié)合相互引用。本專利技術(shù)的第一實施方式涉及一種發(fā)球裝置，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，用于對傳送裝置輸送的球體進行發(fā)送，其中，發(fā)球裝置由框架1、第一錐輪2、第二錐輪3、第一驅(qū)動組件4與第二驅(qū)動組件5組成，第一錐輪2與第二錐輪3彼本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種發(fā)球裝置，用于對傳送裝置輸送的球體進行發(fā)送，其特征在于，所述發(fā)球裝置包括：/n框架；/n第一錐輪和第二錐輪，彼此相對可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述框架內(nèi)，所述第一錐輪和所述第二錐輪相互隔開形成用于球體進入的發(fā)球區(qū)；/n第一驅(qū)動組件，設(shè)置在所述框架上，并與所述第一錐輪連接，用于驅(qū)動所述第一錐輪進行轉(zhuǎn)動；/n第二驅(qū)動組件，設(shè)置在所述框架上，并與所述第二錐輪連接，用于驅(qū)動所述第二錐輪進行轉(zhuǎn)動；/n其中，所述第一錐輪的轉(zhuǎn)動方向與所述第二錐輪的轉(zhuǎn)動方向相反。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種發(fā)球裝置，用于對傳送裝置輸送的球體進行發(fā)送，其特征在于，所述發(fā)球裝置包括：
框架；
第一錐輪和第二錐輪，彼此相對可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述框架內(nèi)，所述第一錐輪和所述第二錐輪相互隔開形成用于球體進入的發(fā)球區(qū)；
第一驅(qū)動組件，設(shè)置在所述框架上，并與所述第一錐輪連接，用于驅(qū)動所述第一錐輪進行轉(zhuǎn)動；
第二驅(qū)動組件，設(shè)置在所述框架上，并與所述第二錐輪連接，用于驅(qū)動所述第二錐輪進行轉(zhuǎn)動；
其中，所述第一錐輪的轉(zhuǎn)動方向與所述第二錐輪的轉(zhuǎn)動方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)球裝置，其特征在于，所述第一錐輪沿自身軸線方向開設(shè)第一槽體，所述第二錐輪沿自身軸線方向開設(shè)第二槽體；
所述第一驅(qū)動組件包括：
第一傳動部件，設(shè)置于所述第一槽體內(nèi)并與所述第一錐輪同軸固定；
第一驅(qū)動部件，設(shè)置于所述框架內(nèi)，并與所述第一傳動部件連接，用于驅(qū)動所述第一傳動部件繞所述第一錐輪的軸線進行旋轉(zhuǎn)；
所述第二驅(qū)動組件包括：
第二傳動部件，設(shè)置于所述第二槽體內(nèi)并與所述第二錐輪同軸固定；
第二驅(qū)動部件，設(shè)置于所述框架內(nèi)，并與所述第二傳動部件連接，用于驅(qū)動所述第二傳動部件繞所述第二錐輪的軸線進行旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)球裝置，其特征在于，所述第一槽體和所述第二槽體均為錐形槽，所述第一傳動部件為與所述第一槽體的槽壁緊密契合的第一錐體，所述第二傳動部件為與所述第二槽體的槽壁緊密契合的第二錐體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)球裝置，其特征在于，所述第一錐體還與所述第一錐輪采用第一鎖緊件可拆卸連接，所述第二錐體還與所述第二錐輪采用第二鎖緊件可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)球裝置，其特征在于，所述第一傳動部件為固定在所述框架內(nèi)的第一馬達，所述第一馬達的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：季晨，陸睿，陳辭，許超，
申請(專利權(quán))人：季晨，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
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