移動式醫(yī)療設(shè)備、底座系統(tǒng)及其控制方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種移動式醫(yī)療設(shè)備、底座系統(tǒng)及其控制方法。該底座系統(tǒng)包括：基座；多個(gè)移動輪，安裝于所述基座的底部，用于使所述底座系統(tǒng)可移動；多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，可折疊或伸展地設(shè)置于所述基座的底部，所述支撐機(jī)構(gòu)伸展時(shí)可將所述移動輪支離地面，以限制所述底座系統(tǒng)的移動；多個(gè)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，分別與對應(yīng)的所述支撐機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，并驅(qū)動所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使支撐機(jī)構(gòu)折疊或伸展；以及聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，并與移動式醫(yī)療設(shè)備的上位機(jī)電連接，用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電氣鎖定或電氣解鎖。使得底座系統(tǒng)在固定時(shí)不會發(fā)生移動，從而使得移動式醫(yī)療設(shè)備在使用過程中穩(wěn)定，提高設(shè)備精度。

Mobile medical equipment, base system and its control method

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
移動式醫(yī)療設(shè)備、底座系統(tǒng)及其控制方法
本專利技術(shù)涉及支撐設(shè)備
，特別是涉及一種移動式醫(yī)療設(shè)備、底座系統(tǒng)及其控制方法。
技術(shù)介紹
目前，移動式醫(yī)療設(shè)備比如手術(shù)室中的手術(shù)輔助機(jī)器人，其在使用時(shí)被推出來，供醫(yī)護(hù)人員操作，使用完成后或者不使用時(shí)，需要將移動式醫(yī)療設(shè)備收起來。這樣可以減少占用空間，提高空間的是用來。但是，移動式醫(yī)療設(shè)備底部的腳輪在使用時(shí)會發(fā)生移動，進(jìn)而使得移動式醫(yī)療設(shè)備不能準(zhǔn)確的被使用，影響治療效果，嚴(yán)重時(shí)會危及患者生命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于此，有必要針對目前移動式醫(yī)療設(shè)備無法可靠固定導(dǎo)致的安全問題，提供一種保證固定可靠的移動式醫(yī)療設(shè)備、底座系統(tǒng)及其控制方法。上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種底座系統(tǒng)，包括：基座；多個(gè)移動輪，安裝于所述基座的底部，用于使所述底座系統(tǒng)可移動；多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，可折疊或伸展地設(shè)置于所述基座的底部，所述支撐機(jī)構(gòu)伸展時(shí)可將所述移動輪支離地面，以限制所述底座系統(tǒng)的移動；多個(gè)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，分別與對應(yīng)的所述支撐機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，并驅(qū)動所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使支撐機(jī)構(gòu)折疊或伸展；以及聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，并與移動式醫(yī)療設(shè)備的上位機(jī)電連接，用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電氣鎖定或電氣解鎖。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基座的轉(zhuǎn)動軸以及固定于所述轉(zhuǎn)動軸的操作件，所述操作件可帶動所述轉(zhuǎn)動軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，以使所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動所述支撐機(jī)構(gòu)折疊或伸展。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸的解鎖板與鎖定板，所述解鎖板與所述鎖定板的運(yùn)動方向相反，所述解鎖板運(yùn)動用于使所述支撐機(jī)構(gòu)折疊，所述鎖定板運(yùn)動用于使所述支撐機(jī)構(gòu)伸展。在其中一個(gè)實(shí)施例中，，所述聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)包括鎖定組件，所述鎖定組件設(shè)置于所述基座，并與所述上位機(jī)電連接，所述鎖定組件接收所述上位機(jī)的控制信號后可鎖定或解鎖所述轉(zhuǎn)動軸。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖定組件包括鎖定電機(jī)與鎖定齒輪組，所述鎖定電機(jī)用于接收所述上位機(jī)的控制信號，所述鎖定齒輪組嚙合設(shè)置于所述鎖定電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動軸，所述鎖定電機(jī)接收鎖定信號后，所述鎖定電機(jī)通過所述鎖定齒輪組抱緊所述轉(zhuǎn)動軸。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)還包括用于監(jiān)測所述操作件位置的監(jiān)測組件，所述監(jiān)測組件設(shè)置于所述基座，并對應(yīng)所述操作件，所述監(jiān)測組件還與所述上位機(jī)通信連接，用于將所述操作件的位置信息反饋至所述上位機(jī)，以使所述上位機(jī)根據(jù)反饋的位置信息將所述控制信號傳輸至所述鎖定組件。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)測組件包括第一監(jiān)測件與第二監(jiān)測件，所述第二監(jiān)測件對應(yīng)于所述解鎖板，用于監(jiān)測所述解鎖板的位置信息，所述第一監(jiān)測件對應(yīng)于所述鎖定板，用于檢測所述鎖定板的位置信息。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括順次轉(zhuǎn)動連接的多根連桿，多根所述連桿連接所述轉(zhuǎn)動軸與所述支撐機(jī)構(gòu)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，多根所述連桿包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿，所述第一連桿的中部區(qū)域安裝于所述轉(zhuǎn)動軸，所述第一連桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動連接所述第二連桿與所述第三連桿，所述第二連桿可轉(zhuǎn)動連接于支撐機(jī)構(gòu)，所述第三連桿與另一所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的所述第三連桿可轉(zhuǎn)動連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于對兩個(gè)所述第三連桿的連接處進(jìn)行導(dǎo)向。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支腳以及與所述支腳連接的伸展組件，所述支腳可轉(zhuǎn)動對安裝于所述基座，所述伸展組件可轉(zhuǎn)動連接所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)與所述支腳，以帶動所述支腳運(yùn)動，使所述支腳相對于所述基座伸展或折疊。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸展組件包括第四連桿以及第五連桿，所述第四連桿的中部區(qū)域可轉(zhuǎn)動連接所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述第四連桿的兩端可轉(zhuǎn)動連接于所述基座與所述第五連桿，所述第五連桿可轉(zhuǎn)動連接于所述支腳。一種底座系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于如上述任一技術(shù)特征所述的底座系統(tǒng)，所述控制方法包括如下步驟：獲取上位機(jī)中操作件顯示的當(dāng)前位置；所述上位機(jī)將控制信號傳輸至鎖定組件，使所述鎖定組件解鎖轉(zhuǎn)動軸；控制所述操作件至另一位置，同時(shí)，監(jiān)測件向所述上位機(jī)反饋所述操作件的位置信息；所述上位機(jī)根據(jù)所述位置信息將所述控制信號傳輸至所述鎖定組件，使所述鎖定組件鎖定所述轉(zhuǎn)動軸。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作件包括解鎖板與鎖定板，所述控制方法包括用于對所述底座系統(tǒng)鎖定的上鎖步驟；所述上鎖步驟包括：所述上位機(jī)將控制信號傳輸至所述鎖定組件，使所述鎖定組件解鎖所述轉(zhuǎn)動軸；操作所述鎖定板，使所述鎖定板通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動支撐機(jī)構(gòu)折疊；當(dāng)所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動至死點(diǎn)后，所述第二監(jiān)測件監(jiān)測所述解鎖板的位置信息，并反饋至所述上位機(jī)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制方法還包括用于對所述底座系統(tǒng)解鎖的解鎖步驟；所述解鎖步驟包括：所述上位機(jī)將控制信號傳輸至所述鎖定組件，使所述鎖定組件解鎖所述轉(zhuǎn)動軸；操作所述解鎖板，使所述解鎖板通過所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動所述支撐機(jī)構(gòu)伸展；當(dāng)所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動至死點(diǎn)后，所述第一監(jiān)測件監(jiān)測所述鎖定板的位置信息，并反饋至所述上位機(jī)。一種移動式醫(yī)療設(shè)備，包括上位機(jī)、醫(yī)療設(shè)備以及如上述任一技術(shù)特征所述的底座系統(tǒng)；所述醫(yī)療設(shè)備位于所述底座系統(tǒng)，并所述底座系統(tǒng)移動，所述上位機(jī)用于與所述底座系統(tǒng)的聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)電連接，且所述上位機(jī)具有控制所述聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的操作界面。采用上述技術(shù)方案后，本專利技術(shù)至少具有如下技術(shù)效果：本專利技術(shù)的移動式醫(yī)療設(shè)備、底座系統(tǒng)及其控制方法，底座系統(tǒng)鎖定時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使得支撐機(jī)構(gòu)相對于基座伸展，以將移動輪支離地面，限制底座系統(tǒng)的移動；底座系統(tǒng)解鎖時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使得支撐機(jī)構(gòu)相對于基座折疊，以使移動輪與地面接觸，底座系統(tǒng)通過移動輪移動，并且，底座系統(tǒng)在鎖定與解鎖之前通過聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣鎖定，以避免誤操作，當(dāng)確認(rèn)需要鎖定或解鎖時(shí)，才對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣解鎖，然后再進(jìn)行機(jī)械的鎖定與解鎖。本專利技術(shù)的底座系統(tǒng)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與聯(lián)動機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)以及聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的配合可以使得底座系統(tǒng)被可靠鎖定，有效的解決目前移動式醫(yī)療設(shè)備無法可靠固定導(dǎo)致的安全問題，使得底座系統(tǒng)在固定時(shí)不會發(fā)生移動，從而使得移動式醫(yī)療設(shè)備在使用過程中穩(wěn)定，提高設(shè)備精度。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一實(shí)施例的底座系統(tǒng)的立體圖；圖2為圖1所示的底座系統(tǒng)去掉基座的立體圖；圖3為圖1所示的底座系統(tǒng)中驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)以及聯(lián)動機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4為圖3所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)以及聯(lián)動機(jī)構(gòu)的受力示意圖；圖5為圖1所示的底座系統(tǒng)的防護(hù)設(shè)計(jì)連接圖；圖6為圖1所示的底座系統(tǒng)的鎖定流程圖；圖7為圖1所示的底座系統(tǒng)的解鎖流程圖；圖8為圖2所示的底座系統(tǒng)中聯(lián)動機(jī)構(gòu)的局部示意圖；圖9為圖1所示的底座系統(tǒng)中支撐機(jī)構(gòu)的示意圖。其中：100-底座系統(tǒng)；110本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種底座系統(tǒng)，其特征在于，包括：/n基座；/n多個(gè)移動輪，安裝于所述基座的底部，用于使所述底座系統(tǒng)可移動；/n多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，可折疊或伸展地設(shè)置于所述基座的底部，所述支撐機(jī)構(gòu)伸展時(shí)可將所述移動輪支離地面，以限制所述底座系統(tǒng)的移動；/n多個(gè)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，分別與對應(yīng)的所述支撐機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動；/n驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，并驅(qū)動所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使支撐機(jī)構(gòu)折疊或伸展；以及/n聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，并與移動式醫(yī)療設(shè)備的上位機(jī)電連接，用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電氣鎖定或電氣解鎖。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種底座系統(tǒng)，其特征在于，包括：
基座；
多個(gè)移動輪，安裝于所述基座的底部，用于使所述底座系統(tǒng)可移動；
多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，可折疊或伸展地設(shè)置于所述基座的底部，所述支撐機(jī)構(gòu)伸展時(shí)可將所述移動輪支離地面，以限制所述底座系統(tǒng)的移動；
多個(gè)聯(lián)動機(jī)構(gòu)，分別與對應(yīng)的所述支撐機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接，并驅(qū)動所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使支撐機(jī)構(gòu)折疊或伸展；以及
聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，并與移動式醫(yī)療設(shè)備的上位機(jī)電連接，用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電氣鎖定或電氣解鎖。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底座系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述基座的轉(zhuǎn)動軸以及固定于所述轉(zhuǎn)動軸的操作件，所述操作件可帶動所述轉(zhuǎn)動軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，以使所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動所述支撐機(jī)構(gòu)折疊或伸展。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底座系統(tǒng)，其特征在于，所述操作件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸的解鎖板與鎖定板，所述解鎖板與所述鎖定板的運(yùn)動方向相反，所述解鎖板運(yùn)動用于使所述支撐機(jī)構(gòu)折疊，所述鎖定板運(yùn)動用于使所述支撐機(jī)構(gòu)伸展。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底座系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)包括鎖定組件，所述鎖定組件設(shè)置于所述基座，并與所述上位機(jī)電連接，所述鎖定組件接收所述上位機(jī)的控制信號后可鎖定或解鎖所述轉(zhuǎn)動軸。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底座系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定組件包括鎖定電機(jī)與鎖定齒輪組，所述鎖定電機(jī)用于接收所述上位機(jī)的控制信號，所述鎖定齒輪組嚙合設(shè)置于所述鎖定電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動軸，所述鎖定電機(jī)接收鎖定信號后，所述鎖定電機(jī)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪全全，徐聰，
申請(專利權(quán))人：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北;42