本實用新型專利技術公開了一種用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，包括無人機本體和噴碼裝置，所述噴碼裝置通過立桿設置在無人機本體底部中心，所述噴碼裝置包括噴碼機構和傳動機構，所述噴碼機構連接噴碼頭進行噴碼，所述傳動機構帶動噴碼頭轉向，調節(jié)噴碼角度形成噴碼圖案；所述噴碼裝置底部設置有熱成像傳感器和距離傳感器。本實用新型專利技術通過傳動機構帶動噴碼頭進行靈活噴碼，形成不同的噴碼圖案；通過熱成像傳感器對光伏板缺陷檢測并定位，通過距離傳感器檢測自動噴碼裝置底部與光伏板缺陷處的距離，控制最佳噴碼距離保證噴碼效果，解決缺陷定位困難與噴碼效果差的問題，避免核對確認的繁瑣工作，降低人工成本，提高運維效率。
Automatic code spraying device of UAV for photovoltaic operation and maintenance
【技術實現步驟摘要】
用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置
本技術涉及一種噴碼裝置，尤其涉及一種用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置。
技術介紹
隨著光伏新能源領域的發(fā)展與進步，光伏產業(yè)越來越多，光伏電站規(guī)模大運維困難，對于光伏板的表面綜合性問題全面巡查很困難，可以考慮運用熱成像技術，但是熱成像技術只能把光伏板表面問題反映出來，現場核對驗證過程繁瑣，因此考慮結合自動噴碼裝置技術，連接無人機控制系統(tǒng)，找出定位故障光伏板更直觀，便捷性高。因此，需要一種活動范圍靈活、無需人工去比對確認的自動噴碼裝置。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，準確定位故障位置，對光伏板光斑部位靈活噴碼，有效的確認光伏板光斑的情況。本技術為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，包括無人機本體和噴碼裝置，所述噴碼裝置通過立桿設置在無人機本體底部中心，所述噴碼裝置包括噴碼機構和傳動機構，所述噴碼機構連接噴碼頭進行噴碼，所述傳動機構帶動噴碼頭轉向，調節(jié)噴碼角度形成噴碼圖案；所述噴碼裝置底部設置有熱成像傳感器和距離傳感器。進一步的，所述傳動機構包括微型伺服電機、齒輪箱和轉動桿，所述微型伺服電機驅動齒輪箱，所述轉動桿連接齒輪箱的內齒輪，所述噴碼頭固定轉動桿上。進一步的，所述噴碼機構包括墨盒室、氣壓泵和噴槍，所述氣壓泵的一端與墨盒室相連，另一端與噴槍連接，所述噴碼頭與噴槍連接，所述墨盒室設置在噴碼裝置上部，所述噴碼頭設置在噴碼裝置底部。進一步的，所述熱成像傳感器檢測光伏板的缺陷狀態(tài)，判別缺陷類型并定位光伏板的缺陷位置。進一步的，所述光伏板的缺陷類型包括陰影缺陷、條型缺陷和電池缺陷，不同的缺陷類型對應不同的噴碼圖案。進一步的，所述距離傳感器檢測自動噴碼裝置底部與光伏板缺陷處的距離，所述距離傳感器為微紅外線距離傳感器。進一步的，所述無人機本體上設置有攝像裝置，所述攝像裝置與遠程控制裝置連接。本技術對比現有技術有如下的有益效果：本技術提供的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，通過傳動機構帶動噴碼頭進行靈活噴碼，形成不同的噴碼圖案；通過熱成像傳感器對光伏板缺陷檢測并定位，通過距離傳感器檢測自動噴碼裝置底部與光伏板缺陷處的距離，控制最佳噴碼距離保證噴碼效果，解決缺陷定位困難與噴碼效果差的問題，避免核對確認的繁瑣工作，降低人工成本，提高運維效率。附圖說明圖1為本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置的結構示意圖；圖2為本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置仰視圖。圖中：1無人機本體2電源3葉輪4噴碼裝置5微型伺服電機6噴碼頭7攝像裝置8距離傳感器9熱成像傳感器10轉動桿11齒輪箱12遠程控制裝置具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的描述。圖1為本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置結構示意圖；圖2為本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置仰視圖。請參見圖1和圖2，本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，包括無人機本體1和噴碼裝置4，噴碼裝置4通過立桿設置在無人機本體1底部中心，噴碼裝置4包括噴碼機構和傳動機構，所述噴碼機構連接噴碼頭6進行噴碼，傳動機構帶動噴碼頭6轉向，調節(jié)噴碼角度形成噴碼圖案；噴碼裝置4底部設置有熱成像傳感器9和距離傳感器8。具體的，本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，傳動機構包括微型伺服電機5、齒輪箱11和轉動桿10，微型伺服電機5驅動齒輪箱11，轉動桿10連接齒輪箱11的內齒輪，噴碼頭6固定轉動桿上；噴碼機構包括墨盒室、氣壓泵和噴槍，氣壓泵的一端與墨盒室相連，另一端與噴槍連接，噴碼頭6與噴槍連接，墨盒室設置在噴碼裝置4上部，噴碼頭6設置在噴碼裝置4底部。具體的，本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，熱成像傳感器9檢測光伏板的缺陷狀態(tài)，判別缺陷類型并定位光伏板的缺陷位置；光伏板的缺陷類型包括陰影缺陷、條型缺陷和電池缺陷，不同的缺陷類型對應不同的噴碼圖案；陰影缺陷為光伏板塊狀故障，原因為鳥糞樹葉類遮擋，條形缺陷為光伏板二極管擊穿故障，電池缺陷為光伏板內硅片故障。距離傳感器8檢測自動噴碼裝置底部與光伏板缺陷處的距離，距離傳感器8為微紅外線距離傳感器。本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，無人機本體1上設置有攝像裝置7，攝像裝置7與遠程控制裝置12連接，無人機本體1上設置有電源2，無人機本體1通過葉輪3飛行。本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，在實際使用時，遠程控制裝置12獲取熱成像傳感器9和距離傳感器8的信息，熱成像傳感器8把光伏板表面熱成像效果圖傳達給遠程控制裝置端，通過紅外線微型距離傳感器檢測光伏板表面光斑最近距離作為最佳噴射距離控制噴射角度，同時調節(jié)微型伺服電機5對噴碼角度進行控制，實現對光伏板光斑噴碼過程。綜上所述，本技術實施例的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，通過傳動機構帶動噴碼頭5進行靈活噴碼，形成不同的噴碼圖案；通過熱成像傳感器9對光伏板缺陷檢測并定位，通過距離傳感器8檢測自動噴碼裝置底部與光伏板缺陷處的距離，控制最佳噴碼距離保證噴碼效果，解決缺陷定位困難與噴碼效果差的問題，避免核對確認的繁瑣工作，降低人工成本，提高運維效率。雖然本技術已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本技術，任何本領域技術人員，在不脫離本技術的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本技術的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，其特征在于，包括無人機本體(1)和噴碼裝置(4)，所述噴碼裝置(4)通過立桿設置在無人機本體(1)底部中心，所述噴碼裝置(4)包括噴碼機構和傳動機構，所述噴碼機構連接噴碼頭(6)進行噴碼，所述傳動機構帶動噴碼頭(6)轉向，調節(jié)噴碼角度形成噴碼圖案；所述噴碼裝置(4)底部設置有熱成像傳感器(9)和距離傳感器(8)。/n
【技術特征摘要】
1.一種用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，其特征在于，包括無人機本體(1)和噴碼裝置(4)，所述噴碼裝置(4)通過立桿設置在無人機本體(1)底部中心，所述噴碼裝置(4)包括噴碼機構和傳動機構，所述噴碼機構連接噴碼頭(6)進行噴碼，所述傳動機構帶動噴碼頭(6)轉向，調節(jié)噴碼角度形成噴碼圖案；所述噴碼裝置(4)底部設置有熱成像傳感器(9)和距離傳感器(8)。
2.如權利要求1所述的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，其特征在于，所述傳動機構包括微型伺服電機(5)、齒輪箱(11)和轉動桿(10)，所述微型伺服電機(5)驅動齒輪箱(11)，所述轉動桿(10)連接齒輪箱(11)的內齒輪，所述噴碼頭(6)固定轉動桿上。
3.如權利要求1所述的用于光伏運維的無人機自動噴碼裝置，其特征在于，所述噴碼機構包括墨盒室、氣壓泵和噴槍，所述氣壓泵的一端與墨盒室相連，另一端與噴槍連接，所述噴碼頭(...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：龔瑜，徐陽，朱安亞，
申請(專利權)人：上海安悅節(jié)能技術有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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