一種移動格板畜牧自動養殖系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種移動格板畜牧自動養殖系統，包括：移動格板，支架，驅動組件和運行機器人。移動格板的設計可以用于容納動物糞便，也可以移動到指定位置，再通過運行機器人進行清潔和消毒，同時運行機器人可以自動收集移動格板上的死亡動物，以及協助動物放置，疫苗接種和成熟的動物采集。本實用新型專利技術可以將動物放置在移動格板上養殖，避免動物腳掌和糞便直接接觸，改善室內的衛生環境，提高養殖動物的存活率和養殖產量，減少人和動物的接觸以及因此帶來的感染風險，并大量節省養殖勞動時間。本實用新型專利技術還提供近地通風環境控制系統，使新鮮空氣通過移動格板下面的空間分布到整個養殖平面并提供有效的冷卻和加熱，從而達到節約能源的目的。

A mobile grid animal husbandry system

【技術實現步驟摘要】
一種移動格板畜牧自動養殖系統
本技術涉及畜牧
，特別是涉及一種移動格板畜牧自動養殖系統。
技術介紹
隨著經濟發展的需要，傳統的養殖業從家庭為主的小規模自然養殖，轉變為大規模工業化生產，以滿足社會對蛋白質的需要。在工業化生產的過程中，常用的養殖方法包括籠養、平養和網養等等。其中，籠養是在高密度的網狀格層中養殖，該養殖方法禽類的活動空間小，為動物權益保護者和越來越多的消費者所指責，在部分國家和地區已被禁止。而平養則是在大空間中養殖，單位養殖成本高。在養殖時需要在地面上鋪設墊層。墊層的原料包括刨花、木屑、鋸末、谷殼、碎麥桿或稻草桿等等。由于墊料需要禽類出欄后才能清理，過多糞便混入墊層，使得禽類的腳掌部易于感染。在潮濕的季節里室內濕度難以控制，容易滋生細菌。同時，混入墊層的糞便使室內氨氣濃度升高，也會影響禽類的呼吸和健康。作為另外一種方式，平面網養也需要大空間。該方法通過剛性網板或柔性網面將禽類抬高脫離地面，避免禽類腳掌和地面糞便的直接接觸。該種方式一般保留糞便至養殖期結束，也有越來越多的農場采用底部的傳送帶將糞便當日傳送出戶外。無論是否當日清理糞便，網養都面臨投資高，農場清理和消毒困難等問題。
技術實現思路
鑒于上述問題，提出了本技術實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種移動格板畜牧自動養殖系統。為了解決上述問題，本技術實施例公開了一種移動格板畜牧自動養殖系統，包括：支架、水平設置在所述支架上的多個移動格板，與所述多個移動格板連接并驅動所述多個移動格板移動的驅動組件，以及運行機器人；所述多個移動格板為不穿透或微穿透格板，且上表面具有用于容納糞便的溝槽；所述多個移動格板依次排列為多個格板通道，相鄰的格板通道構成移動回路，回路中的兩個格板通道中的格板的移動方向相反；所述運行機器人用于收集移動格板上的瀕死或死亡動物，以及對所述移動格板進行清洗。可選地，所述運行機器人包括用于收集移動格板上的瀕死或死亡動物的收集組件，所述收集組件包括定位組件、停放件和阻擋件；所述定位組件和所述停放件延所述移動格板駛向所述運行機器人的方向依次設置的；所述停放件設置在所述移動格板上方并貼近所述移動格板，所述阻擋件與所述停放件連接，當所述移動格板向所述阻擋件移動時，位于所述移動格板上的瀕死或死亡動物進入所述停放件并被所述阻擋件阻擋；所述定位組件包括一個或多個位置高度可調的壓輪，所述壓輪設置在所述移動格板的上方或停放件的前端，所述壓輪下端的高度等于或低于所述停放件下端的高度。可選地，所述運行機器人包括用于對所述移動格板進行清洗的格板清理組件，所述格板清理組件包括：翻板組件、滾刷組件、干燥組件、殺菌組件；所述翻板組件將水平的所述移動格板沿一側邊水平向上或向下翻起；所述滾刷組件包括一個或多個滾刷，用于對從格板通道取出的所述移動格板進行清洗處理；所述干燥組件用于對經過清洗處理的移動格板進行干燥處理；所述殺菌組件用于對所述移動格板進行殺菌處理。可選地，所述運行機器人還包括糞便存儲箱；所述糞便存儲箱設置在所述翻板組件和滾刷組件的下方，用于存儲所述移動格板被翻起和清洗時，從所述移動格板掉落的糞便。可選地，所述系統還包括棚舍，所述運行機器人的設置位置包括：設置在所述棚舍的端頭并位于所述棚舍內；或，設置在所述棚舍的端頭并位于所述棚舍外；或，設置在所述棚舍的中央；或，設置在所述棚舍的側邊并位于所述棚舍外。可選地，所述移動格板的底面或側面沿所述格板通道的移動方向設有齒輪軌道；所述驅動組件包括電機，與所述齒輪軌道配合連接的傳動模塊；所述電機用于驅動所述傳動模塊轉動，由所述傳動模塊帶動所述移動格板移動。可選地，所述傳動模塊包括：多個與所述齒輪軌道配合連接的傳動齒輪；所述傳動齒輪用于驅動所述移動格板移動。可選地，所述傳動模塊包括：多個與所述齒輪軌道配合連接的一個或多個齒條；所述齒條沿格板通道排列設置。可選地，所述傳動模塊包括：沿格板通道設置的傳動軸，設置在所述傳動軸的傘形齒輪，以及與所述傘形齒輪咬合的動齒輪，所述動齒輪與所述齒輪軌道配合連接。可選地，所述傳動模塊包括一個或多個設置在所述支架的鏈條；所述鏈條的齒格與所述齒輪軌道配合連接，使所述移動格板設置在鏈條上并沿鏈條方向移動。可選地，所述系統還包括設置在相鄰的格板通道端部使相鄰的格板通道形成移動回路的轉向裝置；所述轉向裝置包括轉向通道以及轉向組件，所述轉向通道與相鄰的格板通道端部連接；所述轉向組件用于當所述移動格板從一格板通道進入所述轉向通道后，將所述移動格板提升并向相鄰的格板通道傳輸，當移動格板傳輸到對應相鄰格板通道的位置時，將所述移動格板降低并向所述相鄰的格板通道輸出。可選地，所述系統還包括診斷機器人；所述診斷機器人包括用于檢測動物體溫的體溫傳感器、用于統計動物重量的數字重量傳感器、用于監控動物溫度和感染的紅外熱像鏡頭以及用于健康分析的采集和分析儀器。可選地，所述系統還包括側面封板；所述側面封板上端接近所述移動格板，下端接近地面，并結合所述棚舍，在所述移動格板和地面之間形成相對封閉的空間。可選地，所述系統還包括近地環境控制系統，所述近地環境控制系統包括加熱組件、冷卻組件以及通風組件；所述加熱組件用于對空氣進行加熱并將加熱的空氣透過所述棚舍的底部，送入所述移動格板和地面之間的空間內；所述冷卻組件用于對空氣進行冷卻并將冷卻的空氣透過所述棚舍的底部，送入所述移動格板和地面之間的空間內；所述通風組件用于將室外新鮮空氣送入所述移動格板下的空間并抽排所述移動格板上方空間的空氣。可選地，所述移動格板與所述支架中間或者相鄰移動格板之間設有通風縫隙；所述加熱組件所加熱的空氣通過所述通風縫隙從格板的底部空間向上部空間流動；所述冷卻組件所冷卻的空氣通過所述通風縫隙從格板的底部空間向上部空間流動。可選地，所述系統還包括設置在相鄰的移動格板通道的中間的升降圍欄；所述升降圍欄用于將相鄰的移動通道分隔開。可選地，所述系統還包括設置于所述格板通道的一端并且與所述格板通道的移動方向傾斜的導向組件；所述導向組件包括剛性擋板與掛簾，所述掛簾的末端與所述移動格板貼近，所述剛性擋板設置在所述掛簾上；所述掛簾用于提供瀕死或死亡動物移動的空間；所述剛性擋板用于將移動格板上的活的養殖動物導向至相鄰的格板通道。可選地，所述系統還包括用于存儲飼料的飼料槽和提供水源的飲水線；所述飼料槽包括存儲飼料的伸縮料盤，固定在所述伸縮料盤底部且用于輸送飼料的傳動蝸桿或鏈帶，以及用于控制所述伸縮料盤上下移動的支撐裝置，所述支撐與所述支架連接；飲水線和飼料槽設置在兩個格板通道的中間。可選地，所述系統還包括獨本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種移動格板畜牧自動養殖系統，其特征在于，包括：支架、水平設置在所述支架上的多個移動格板，與所述多個移動格板連接并驅動所述多個移動格板移動的驅動組件，以及運行機器人；/n所述多個移動格板為不穿透或微穿透格板，且上表面具有用于容納糞便的溝槽；/n所述多個移動格板依次排列為多個格板通道，相鄰的兩個格板通道構成移動回路；回路中的兩個格板通道中的格板的移動方向相反；/n所述運行機器人用于收集移動格板上的瀕死或死亡動物，以及對所述移動格板進行清洗。/n

【技術特征摘要】
1.一種移動格板畜牧自動養殖系統，其特征在于，包括：支架、水平設置在所述支架上的多個移動格板，與所述多個移動格板連接并驅動所述多個移動格板移動的驅動組件，以及運行機器人；
所述多個移動格板為不穿透或微穿透格板，且上表面具有用于容納糞便的溝槽；
所述多個移動格板依次排列為多個格板通道，相鄰的兩個格板通道構成移動回路；回路中的兩個格板通道中的格板的移動方向相反；
所述運行機器人用于收集移動格板上的瀕死或死亡動物，以及對所述移動格板進行清洗。


2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運行機器人包括用于收集移動格板上的瀕死或死亡動物的收集組件，所述收集組件包括定位組件、停放件和阻擋件；
所述定位組件和所述停放件延所述移動格板駛向所述運行機器人的方向依次設置的；
所述停放件設置在所述移動格板上方并貼近所述移動格板，所述阻擋件與所述停放件連接，當所述移動格板向所述阻擋件移動時，位于所述移動格板上的瀕死或死亡動物進入所述停放件并被所述阻擋件阻擋；
所述定位組件包括一個或多個位置高度可調的壓輪，所述壓輪設置在所述移動格板的上方或停放件的前端，所述壓輪下端的高度等于或低于所述停放件下端的高度。


3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運行機器人包括用于對所述移動格板進行清洗的格板清理組件，所述格板清理組件包括：翻板組件、滾刷組件、干燥組件、殺菌組件；
所述翻板組件將水平的所述移動格板沿一側邊水平向上或向下翻起；
所述滾刷組件包括一個或多個滾刷，用于對從格板通道取出的所述移動格板進行清洗處理；
所述干燥組件用于對經過清洗處理的移動格板進行干燥處理；
所述殺菌組件用于對所述移動格板進行殺菌處理。


4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述運行機器人還包括糞便存儲箱；
所述糞便存儲箱設置在所述翻板組件和滾刷組件的下方，用于存儲所述移動格板被翻起和清洗時，從所述移動格板掉落的糞便。


5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括棚舍，所述運行機器人的設置位置包括：
設置在所述棚舍的端頭并位于所述棚舍內；或，
設置在所述棚舍的端頭并位于所述棚舍外；或，
設置在所述棚舍的中央；或，
設置在所述棚舍的側邊并位于所述棚舍外。


6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述移動格板的底面或側面沿所述格板通道的移動方向設有齒輪軌道；
所述驅動組件包括電機，與所述齒輪軌道配合連接的傳動模塊；
所述電機用于驅動所述傳動模塊轉動，由所述傳動模塊帶動所述移動格板移動。


7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述傳動模塊包括：多個與所述齒輪軌道配合連接的傳動齒輪；
所述傳動齒輪用于驅動所述移動格板移動。


8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述傳動模塊包括：多個與所述齒輪軌道配合連接的一個或多個齒條；
所述齒條沿格板通道排列設置。


9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述傳動模塊包括：沿格板通道設置的傳動軸，設置在所述傳動軸的傘形齒輪，以及與所述傘形齒輪咬合的動齒輪，所述動齒輪與所述齒輪軌道配合連接。


10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述傳動模塊包括一個或多個設置在所述支架的鏈條；
所述鏈條的齒格與所述齒輪軌道配合連接，使所述移動格板設置在鏈條上并沿鏈條方向移動。


11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括設置在相鄰的格板通道端部使相鄰的格板通道形成移動回路的轉向裝置；
所述轉向裝置包括轉向通道以...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐云生，徐霆生，徐子騰，
申請(專利權)人：徐云生，徐霆生，徐子騰，
類型：新型
國別省市：廣東;44