碰撞預警方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛制造方法及圖紙

本申請涉及一種碰撞預警方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛。所述方法包括：獲取目標對象的行駛信息；根據所述行駛信息，判斷當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險；若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。采用本方法能夠向位于后備箱預設范圍內的對象提前發出警示信息，便于后備箱預設范圍內的對象及時撤離危險區域，從而避免了后方車輛與后備箱預設范圍內的對象發生碰撞危險。

Collision warning methods, devices, computer equipment, storage media and vehicles

【技術實現步驟摘要】
碰撞預警方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛
本申請涉及車輛
，特別是涉及一種碰撞預警方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛。
技術介紹
近些年，車輛追尾事故頻繁發生，駕駛過程中難免會遇到因突發事件而被迫緊急剎車的情況，駕駛員的反應速度以及天氣、路況等因素都會影響剎車距離，因此，車輛之間保持安全距離顯得格外重要。然而，如果兩輛車之間距離過近，小于安全距離，那么當一個人從車輛后備箱取東西時，可能會遇到后方車輛追尾產生的碰撞危險。
技術實現思路
基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠向位于后備箱預設范圍內的人員等對象提前發出警示信息的碰撞預警方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛。一種車輛，包括后備箱，所述車輛還包括傳感器及發光裝置，所述發光裝置設置于所述后備箱中；所述傳感器被配置用于感測所述車輛是否存在碰撞風險；所述發光裝置被配置用于當確定所述車輛存在碰撞風險時，向距離所述后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。在其中一個實施例中，所述發光裝置包括至少一個光源，所述至少一個光源設置于所述后備箱的遠離所述后備箱開口位置處的內部側壁上。在其中一個實施例中，所述發光裝置包括多個光源，所述多個光源呈環狀分布。在其中一個實施例中，還包括反光鏡，所述反光鏡設置于所述后備箱中，用于對所述發光裝置發出的光進行反射。在其中一個實施例中，所述多個光源圍繞所述反光鏡呈環狀分布。一種碰撞預警方法，所述方法包括：獲取目標對象的行駛信息；根據所述行駛信息，判斷當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險；若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。在其中一個實施例中，所述行駛信息包括：位置、速度、加速度以及移動方向中至少之一；所述獲取目標對象的行駛信息，包括：獲取所述目標對象的位置、速度、加速度以及移動方向中至少之一。在其中一個實施例中，所述根據所述行駛信息，判斷當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險，包括：根據所述行駛信息，得到所述當前車輛與所述目標對象的碰撞時間；根據所述行駛信息，得到所述當前車輛與所述目標對象之間的距離；根據所述當前車輛與所述目標對象之間的距離或所述碰撞時間，判斷所述當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險。在其中一個實施例中，所述若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息，包括：在后備箱開啟的情況下，當所述碰撞時間小于第一閾值時，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。在其中一個實施例中，所述若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息，包括：在后備箱開啟的情況下，當所述當前車輛與所述目標對象之間的距離小于第二閾值時，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。在其中一個實施例中，所述方法還包括：通過所述發光裝置的閃爍，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息；和/或通過所述發光裝置的顏色變化，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。在其中一個實施例中，所述方法還包括：根據所述當前車輛與所述目標對象的碰撞時間或所述當前車輛與所述目標對象之間的距離，控制所述發光裝置的閃爍頻率；和/或根據所述當前車輛與所述目標對象的碰撞時間或所述當前車輛與所述目標對象之間的距離，控制所述發光裝置的顏色變化。一種碰撞預警裝置，所述裝置包括：行駛信息獲取模塊，被配置用于獲取目標對象的行駛信息；碰撞風險判斷模塊，被配置用于根據所述行駛信息，判斷當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險；預警模塊，被配置用于若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：獲取目標對象的行駛信息；根據所述行駛信息，判斷當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險；若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：獲取目標對象的行駛信息；根據所述行駛信息，判斷當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險；若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。上述碰撞預警方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛，通過目標對象的行駛信息，判斷當前車輛與目標對象之間是否存在碰撞風險，若當前車輛與目標對象存在碰撞風險，則通過設置于當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。上述碰撞預警方法、裝置、計算機設備、存儲介質和車輛能夠向位于后備箱預設范圍內的對象提前發出警示信息，便于后備箱預設范圍內的對象及時撤離危險區域，從而避免了后方車輛與后備箱預設范圍內的對象發生碰撞危險。附圖說明圖1為一個實施例中一種車輛的后備箱結構示意圖；圖2為一個實施例中另一種車輛的后備箱結構示意圖；圖3為一個實施例中碰撞預警方法的應用環境圖；圖4為一個實施例中碰撞預警方法的流程示意圖；圖5為一個實施例中碰撞風險判斷步驟的流程示意圖；圖6為一個實施例中碰撞預警裝置的結構框圖；圖7為一個實施例中計算機設備的內部結構圖。具體實施方式為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。在一個實施例中，如圖1所示，提供了一種車輛，包括后備箱100，其中，所述車輛還包括傳感器10及發光裝置11，發光裝置11設置于后備箱100中；傳感器10被配置用于感測所述車輛是否存在碰撞風險；發光裝置11被配置用于當所述車輛存在碰撞風險時，向距離后備箱100預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。其中，預設范圍可以為1米、2米或更遠距離，該預設范圍可以根據實際需要靈活配置，在此不做具體限定。上述車輛通過在該車輛上設置傳感器，并且在后備箱中設置發光裝置，能夠提前感測碰撞風險，并且對位于車輛后備箱預設范圍內的對象進行碰撞預警。在其中一個實施例中，如圖1所示，該車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種車輛，包括后備箱，其特征在于，所述車輛還包括傳感器及發光裝置，所述發光裝置設置于所述后備箱中；所述傳感器被配置用于感測所述車輛是否存在碰撞風險；所述發光裝置被配置用于當確定所述車輛存在碰撞風險時，向距離所述后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。/n

【技術特征摘要】
1.一種車輛，包括后備箱，其特征在于，所述車輛還包括傳感器及發光裝置，所述發光裝置設置于所述后備箱中；所述傳感器被配置用于感測所述車輛是否存在碰撞風險；所述發光裝置被配置用于當確定所述車輛存在碰撞風險時，向距離所述后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。


2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述發光裝置包括至少一個光源，所述至少一個光源設置于所述后備箱的遠離所述后備箱開口位置處的內部側壁上。


3.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述發光裝置包括多個光源，所述多個光源呈環狀分布。


4.根據權利要求3所述的車輛，其特征在于，還包括反光鏡，所述反光鏡設置于所述后備箱中，用于對所述發光裝置發出的光進行反射。


5.根據權利要求4所述的車輛，其特征在于，所述多個光源圍繞所述反光鏡呈環狀分布。


6.一種碰撞預警方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取目標對象的行駛信息；
根據所述行駛信息，判斷當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險；
若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，向距離所述當前車輛后備箱預設范圍內的對象輸出碰撞預警信息。


7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述行駛信息包括：位置、速度、加速度以及移動方向中至少之一；
所述獲取目標對象的行駛信息，包括：
獲取所述目標對象的位置、速度、加速度以及移動方向中至少之一。


8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述行駛信息，判斷當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險，包括：
根據所述行駛信息，得到所述當前車輛與所述目標對象的碰撞時間；
根據所述行駛信息，得到所述當前車輛與所述目標對象之間的距離；
根據所述當前車輛與所述目標對象之間的距離或所述碰撞時間，判斷所述當前車輛與所述目標對象是否存在碰撞風險。


9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述若所述當前車輛與所述目標對象存在碰撞風險，則通過設置于所述當前車輛后備箱中的發光裝置，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐帥，曲彤，
申請(專利權)人：奧迪股份公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE